一种全自动豆筋进纤设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动豆筋进纤设备，包括机械滑台、上下滑台机构和进纤装置，所述上下滑台机构至少设有一个，活动连接在机械滑台上的，所述进纤装置至少设有一组，活动连接在上下滑台机构；所述进纤装置包括与上下滑台机构连接的横梁杆和位于横梁杆上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；所述进纤结构包括抓取纤子的夹取机构和实现纤子转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆上，夹取机构实现纤子的抓取，旋转机构实现豆筋的卷制。本发明专利技术可以进行批量生产，实现一机一拖二、甚至一机一拖多的工作，极大地提高了工作效率，减少大量的人工成本，且制得的产品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动豆筋进纤设备
本专利技术属于豆筋加工
，尤其涉及一种全自动豆筋进纤设备。
技术介绍
随着经济的发展，为了实现产能的提高，工厂加工豆筋不得不雇用大量的工人，同时对操作人员的工作强度进行增加，使得现有的劳动强度太高、员工太累，且此类工作平凡重复，需要人工重复拿纤、卷制、放纤，每天重复成千上万次，使得员工一天工作下来腰酸背痛，严重损害了工作人员的身体健康；另外，采用人工加工的方式不仅不利于食品安全卫生，且无法统一产品质量标准，并且效率低下，人员成本太高，这一切都不利于企业的发展进步，于是，为了改善上述现象，技术人员开发了一种可以取代人工的生产链。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种全自动豆筋进纤设备，该设备可以进行批量生产，实现一机一拖二、甚至一机一拖多的工作，极大地提高了工作效率，减少大量的人工成本，且制得的产品质量高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动豆筋进纤设备，包括机械滑台、上下滑台机构和进纤装置，所述上下滑台机构至少设有一个，活动连接在机械滑台上的，所述进纤装置至少设有一组，活动连接在上下滑台机构；所述进纤装置包括与上下滑台机构连接的横梁杆和位于横梁杆上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；所述进纤结构包括抓取纤子的夹取机构和实现纤子转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆上，夹取机构实现纤子的抓取，旋转机构实现豆筋的卷制。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：1.上述方案中，所述夹取机构包括安装于横梁杆上的第一双轴气缸和第二双轴气缸，以及安装于第一双轴气缸上的手指夹紧气缸，所述第二双轴气缸固定在横梁杆上，所述第一双轴气缸安装在第二双轴气缸上，所述第二双轴气缸带动第一双轴气缸上下移动，所述第一双轴气缸推动手指夹紧气缸上下运动，所述手指夹紧气缸端部安装有用于夹紧纤子的夹具。2.上述方案中，所述旋转机构包括安装于横梁杆上的滑台气缸和连接在滑台气缸上的旋转组件，所述滑台气缸可将旋转组件沿横梁杆的方向推送；所述旋转组件包括步进电机和传动机构，所述传动机构一端连接在步进电机上，另一端连接纤子，通过步进电机带动纤子转动。3.上述方案中，所述机械滑台安装于滑台支架上，所述机械滑台包括滑轨、滑块、滑台、丝杆、第一电机和螺母，所述滑轨设置在丝杆两侧，与丝杆相互平行，所述丝杆一端连接有第一电机，所述第一电机带动丝杆转动，所述滑台通过滑块滑动连接在滑轨上，所述滑台与丝杆连接处设有螺母，所述滑台上安装有上下滑台机构。4.上述方案中，所述上下滑台机构包括模组和滑动组件，所述模组固定在滑台上，所述模组侧面设有至少一个滑动组件，所述进纤装置的横梁杆安装在滑动组件上，所述模组顶部安装有第二电机，带动横梁杆沿模组上下移动。5.上述方案中，还包括至少一组蒸汽加热锅体和成品放置台，每组蒸汽加热锅体和成品放置台设置在机械滑台的一侧，所述蒸汽加热锅体和成品放置台位于进纤装置下方，所述成品放置台上设有托盘，所述托盘上放置若干纤子，所述进纤装置从成品放置台上抓取纤子，放入蒸汽加热锅体进行卷制，所述蒸汽加热锅体包括锅体和放置锅体的锅架。6.上述方案中，所述传动机构采用同步轮结构，所述步进电机的输出轴与同步轮连接，所述通过轮通过皮带或链条带动夹紧纤子的进纤轮转动。7.上述方案中，所述进纤装置还包括设置在横梁杆上的感应装置。8.上述方案中，所述锅体两侧设有卡槽，所述进纤装置沿上下滑台机构下降时，旋转组件的下端嵌入卡槽中。9.上述方案中，所述蒸汽加热锅体和成品放置台设有两组，分别位于机械滑台两侧，所述安装于机械滑台上的进纤装置也包括两组进纤结构，一组进纤结构对应一组蒸汽加热锅体和成品放置台。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1、本专利技术全自动豆筋进纤设备，其可以进行批量生产，实现一机一拖二、甚至一机一拖多的工作，极大地提高了工作效率，减少大量的人工成本，且制得的产品质量高，尤其卷制后的豆筋具有嚼劲，色彩光亮，根条均匀。2、本专利技术全自动豆筋进纤设备，其采用两个双轴气缸组成阶梯式工作方式与旋转机构配合，便捷的实现抓取、卷制功能。附图说明附图1为本专利技术结构示意图。附图2为本专利技术进纤装置的安装示意图。附图3为本专利技术机械滑台与上下滑台的安装示意图。附图4为本专利技术上下滑台的结构示意图。附图5为本专利技术进纤结构的结构示意图。附图6为本专利技术进纤结构的分解示意图。图中：1、机械滑台；11、滑轨；12、滑块；13、滑台；14、丝杆；15、第一电机；16、螺母；2、滑台支架；3、上下滑台；31、模组；32、滑动组件；33、第二电机；4、进纤装置；41、横梁杆；42、滑台气缸；43、旋转组件、44、步进电机；45、传动机构；46、第一双轴气缸；47、第二双轴气缸；48、手指夹紧气缸；49、夹具；410、感应装置；5、蒸汽加热锅体；51、锅体；52、锅架；53、卡槽；6、成品放置台；61、托盘；62、纤子。具体实施方式在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。下面结合实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：一种全自动豆筋进纤设备，包括机械滑台1、滑台支架2、上下滑台机构3和进纤装置4、蒸汽加热锅体5和成品放置台6，所述机械滑台1安装于滑台支架2上，所述机械滑台1和滑台支架2左右两侧均设置一组蒸汽加热锅体5和成品放置台6，所述蒸汽加热锅体5和成品放置台6位于进纤装置4下方，所述成品放置台6上设有托盘61，所述托盘61上放置若干纤子62，所述进纤装置4从成品放置台6上抓取纤子62，放入蒸汽加热锅体5进行卷制。所述机械滑台1安装于滑台支架2上，所述机械滑台1包括滑轨11、滑块12、滑台13、丝杆14、第一电机15和螺母16，所述滑轨11设有两根，分布在丝杆14两侧，与丝杆14相互平行，所述滑台13通过滑块12滑动连接在滑轨11上，所述滑台13与丝杆14连接处设有螺母16，所述丝杆14一端连接有第一电机15，当第一电机15启动时，带动丝杆14转动，滑台13沿丝杆14移动；所述滑台13上安装有上下滑台机构3，所述上下滑台机构3设有一个，滑动连接在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动豆筋进纤设备，其特征在于：包括机械滑台(1)、上下滑台机构(3)和进纤装置(4)，所述上下滑台机构(3)至少设有一个，活动连接在机械滑台(1)上的，所述进纤装置(4)至少设有一组，活动连接在上下滑台机构(3)；所述进纤装置(4)包括与上下滑台机构(3)连接的横梁杆(41)和位于横梁杆(41)上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；/n所述进纤结构包括抓取纤子(62)的夹取机构和实现纤子(62)转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆(41)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动豆筋进纤设备，其特征在于：包括机械滑台(1)、上下滑台机构(3)和进纤装置(4)，所述上下滑台机构(3)至少设有一个，活动连接在机械滑台(1)上的，所述进纤装置(4)至少设有一组，活动连接在上下滑台机构(3)；所述进纤装置(4)包括与上下滑台机构(3)连接的横梁杆(41)和位于横梁杆(41)上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；
所述进纤结构包括抓取纤子(62)的夹取机构和实现纤子(62)转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆(41)上。


2.根据权利要求1所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述夹取机构包括安装于横梁杆(41)上的第一双轴气缸(46)和第二双轴气缸(47)，以及安装于第一双轴气缸(46)上的手指夹紧气缸(48)，所述第二双轴气缸(47)固定在横梁杆(41)上，所述第一双轴气缸(46)安装在第二双轴气缸(47)上，所述第二双轴气缸(47)带动第一双轴气缸(46)上下移动，所述第一双轴气缸(46)推动手指夹紧气缸(48)上下运动，所述手指夹紧气缸(48)端部安装有用于夹紧纤子(62)的夹具(49)。


3.根据权利要求1所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述旋转机构包括安装于横梁杆(41)上的滑台气缸(42)和连接在滑台气缸(42)上的旋转组件(43)，所述滑台气缸(42)可将旋转组件(43)沿横梁杆(41)的方向推送；所述旋转组件(43)包括步进电机(44)和传动机构(45)，所述传动机构(45)一端连接在步进电机(44)上，另一端连接纤子(62)，通过步进电机(44)带动纤子(62)转动。


4.根据权利要求3所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述机械滑台(1)安装于滑台支架(2)上，所述机械滑台(1)包括滑轨(11)、滑块(12)、滑台(13)、丝杆(14)、第一电机(15)和螺母(16)，所述滑轨(11)设置在丝杆(14)两侧，与丝杆(14)相互平行，所述丝杆(14)一端连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)带动丝杆(14)转动，所述滑台(13)通过滑块(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤见，
申请(专利权)人：杨坤见，
类型：发明
国别省市：重庆;50