数据分发系统、传感器装置和服务器制造方法及图纸

技术编号:28950265 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-18 22:12
提供了一种数据分发系统1,包括用于获取感测数据的一个或多个传感器装置10以及用于从一个或多个请求源接收分发请求的服务器20,该一个或多个请求源请求分发可以从感测数据生成的规定数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据分发系统、传感器装置和服务器
本公开涉及数据分发系统、传感器装置和服务器。
技术介绍
近年来,在城镇各处安装了安全相机,并且行驶的车辆也配备了能够捕捉周围环境的图像的车载相机,由此可以容易地获取在各个地方捕捉的图像。
技术实现思路
技术问题遗憾的是,这些相机获取的图像(感测数据)被认为是安装了相机(传感器装置)的用户私人使用的,并且在安全保护方面以及由于接口缺乏通用性而不容易被其他用户获得。然后,本公开提出了数据分发系统、传感器装置和服务器,用于构建使各种用户能够容易地使用从由各种传感器装置获取的感测数据获得的信息的框架。问题的解决方案根据本公开,一种数据分发系统包括:一个或多个传感器装置,被配置为获取感测数据;以及服务器,被配置为接受来自一个或多个请求程序的分发请求,请求程序请求分发能够从感测数据生成的预定数据。传感器装置包括:传感器单元,被配置为获取感测数据;模型获取器,被配置为从服务器获取对应于分发请求的识别模型;识别器,被配置为基于识别模型识别所获取的感测数据是否适用于分发请求;数据生成器,被配置为当感测数据适用于分发请求时,对感测数据执行对应于分发请求的处理,并生成预定数据;以及传感器装置侧分发器,被配置为分发预定数据。服务器包括:请求接受器,被配置为接受来自一个或多个请求程序的分发请求;模型生成器,被配置为生成对应于分发请求的识别模型;以及模型发送器,被配置为将生成的识别模型传输到传感器装置。此外,根据本公开,一种传感器装置包括:传感器单元,被配置为获取感测数据;模型获取器,被配置为从接受来自一个或多个请求程序的分发请求的服务器获取对应于分发请求的识别模型,请求程序请求分发能够从感测数据生成的预定数据;识别器,被配置为基于识别模型来识别所获取的感测数据是否适用于分发请求;数据生成器,被配置为当感测数据适用于分发请求时,对感测数据执行对应于分发请求的处理并生成预定数据;以及传感器装置侧分发器,被配置为分发预定数据。此外,根据本公开,一种服务器包括:请求接受器,被配置为接受来自请求分发预定数据的请求程序的分发请求;模型生成器,被配置为生成识别模型,用于在传感器装置中识别由传感器装置获取的感测数据是否适用于分发请求;以及模型发送器,被配置为将生成的识别模型传输到传感器装置。附图说明[图1]是示出根据本公开实施例的数据分发系统1的总体功能配置的系统图;[图2]是示出根据实施例的传感器装置10的功能配置实例的框图;[图3]是示出根据实施例的服务服务器20的功能配置实例的框图;[图4]是示出根据实施例的聚合服务器50的功能配置实例的框图;[图5]是示出根据实施例的识别模型610的生成实例的示图;[图6]是示出根据实施例的分发数据的实例的示图;[图7]是示出根据实施例的预处理的实例的示图;[图8]是示出根据实施例的信息处理方法的实例的序列图;[图9]是示出根据实施例的修改的信息处理方法的实例的序列图;[图10]是示出根据实施例的修改的数据分发系统1a的总体功能配置的系统图;[图11]是示出根据实施例的修改的识别器的实例的示图;[图12]是示出该实施例的使用实例的示图;[图13]是示出实现服务服务器20的功能的计算机的实例的硬件配置图;[图14]是示出车辆控制系统的示意性配置的实例的框图;[图15]是示出车外信息检测部和成像部的安装位置的实例的示图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本公开的优选实施例。在本说明书和附图中,具有基本相同功能配置的组成元件由相同的附图标记表示,并且省略其重叠描述。在本说明书和附图中,具有基本相同或相似的功能配置的多个组成元件可以由相同的附图标记后跟不同的数字来表示,以便它们彼此区分。然而,当具有基本相同或相似功能配置的组成元件不需要彼此区分时,它们仅由相同的附图标记表示。在本说明书和附图中,不同实施例中相似的组成元件可以由相同的附图标记后跟不同的字母来表示,以便它们彼此区分。然而,当相似的组成元件不需要彼此区分时,它们仅由相同的附图标记表示。按以下顺序给出描述。1.导致创建本实施例的背景2.实施例2.1数据分发系统1的总体配置2.2传感器装置10的详细配置2.3服务服务器20的详细配置2.4聚合服务器50的详细配置2.5根据本实施例的识别2.6信息处理方法2.7修改3.示例4.总结5.硬件配置6.应用于移动体7.补充说明<<1.导致创建本实施例的背景>>首先,在描述由本专利技术的专利技术人创建的本公开的实施例之前,将描述导致专利技术人创建本公开的实施例的背景。如前所述,近年来,在城镇各处安装了安全相机,并且行驶的车辆也配备了能够捕捉周围环境的图像的车载相机,由此可以容易地获取在各个地方捕捉的图像。遗憾的是,这些相机获取的图像被认为是安装了相机的用户私人使用的,并且在安全保护方面以及由于接口缺乏通用性而不容易被其他用户获得。即使这些相机获取的图像包含对其他用户有价值的信息,安装了相机的用户也不知道这些其他用户的需求,并且不考虑利用相机的图像。因此,作为有限资源的图像远未得到有效利用。本专利技术的专利技术人已经考虑构建一种框架,该框架使得各种用户能够容易地使用由这些相机获取的图像。近年来,随着诸如第五代移动网络的通信技术的进步,可以高速传输大容量数据,以便于这些相机、管理服务器和用户使用的用户终端的联网。本专利技术的专利技术人认为,为了构建上述框架并利用该框架,该框架需要满足以下条件。第一个条件是为不同规格的相机和不同规格的用户终端提供框架通用的接口,以便这些相机获取的图像可以在用户装置侧使用。第二个条件是构建一个保护隐私的安全环境,因为图像可能包含与每个人的隐私相关的信息。第三个条件是将从相机获取的图像中获得的信息实时传输给用户。第四个条件是减少数据传输的负载,并以分发式方式执行数据处理等,以减少每个装置上的处理负载。为了满足上述第三个条件和第四个条件,上述框架使用了人工智能(AI)。AI甚至可以在小型计算装置中实现,例如,这是因为计算装置本身的更高性能和多个计算装置的分发式处理,并且甚至可以在位于网络末端的相机中使用。在下文中,配备有这种AI功能的相机被称为AI相机。具体地,在上述框架中,AI相机瞬时识别自身获取的图像是否包含用户请求的信息,并且仅当其包含时,将从图像获得的信息传送给适用的用户。因此,利用AI相机,可以将从图像获得的信息实时传送给用户,此外,与传送图像时相比,无论是否包含用户请求的信息,都可以减少数据传送的负荷。即,在下面提出的根据本公开的实施例中,具有AI功能的AI相机用于构建框架。此外,在本实施例中,为了改善和加速AI相机中的识别,根据AI相机的能力动态地改变识别中使用的识别模型。此外,在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据分发系统,包括:/n一个或多个传感器装置,被配置为获取感测数据;以及/n服务器,被配置为接受来自一个或多个请求程序的分发请求,所述请求程序请求分发能够从所述感测数据生成的预定数据,/n所述传感器装置包括/n传感器单元,被配置为获取所述感测数据,/n模型获取器,被配置为从所述服务器获取对应于所述分发请求的识别模型,/n识别器,被配置为基于所述识别模型识别所获取的感测数据是否适用于所述分发请求,/n数据生成器,被配置为当所述感测数据适用于所述分发请求时,对所述感测数据执行对应于所述分发请求的处理,并生成所述预定数据,以及/n传感器装置侧分发器,被配置为分发所述预定数据,/n所述服务器包括/n请求接受器,被配置为接受来自所述一个或多个请求程序的所述分发请求,/n模型生成器,被配置为生成对应于所述分发请求的所述识别模型,以及/n模型发送器,被配置为将生成的识别模型传输到所述传感器装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 US 62/760,234;20190702 US 62/869,7491.一种数据分发系统,包括:
一个或多个传感器装置,被配置为获取感测数据;以及
服务器,被配置为接受来自一个或多个请求程序的分发请求,所述请求程序请求分发能够从所述感测数据生成的预定数据,
所述传感器装置包括
传感器单元,被配置为获取所述感测数据,
模型获取器,被配置为从所述服务器获取对应于所述分发请求的识别模型,
识别器,被配置为基于所述识别模型识别所获取的感测数据是否适用于所述分发请求,
数据生成器,被配置为当所述感测数据适用于所述分发请求时,对所述感测数据执行对应于所述分发请求的处理,并生成所述预定数据,以及
传感器装置侧分发器,被配置为分发所述预定数据,
所述服务器包括
请求接受器,被配置为接受来自所述一个或多个请求程序的所述分发请求,
模型生成器,被配置为生成对应于所述分发请求的所述识别模型,以及
模型发送器,被配置为将生成的识别模型传输到所述传感器装置。


2.根据权利要求1所述的数据分发系统,其中,所述模型生成器利用与由所述分发请求指定的对象相关的多个训练数据来执行机器学习,以生成用于识别包括在所述感测数据中的所述对象的所述识别模型。


3.根据权利要求2所述的数据分发系统,其中,所述传感器装置还包括预处理器,所述预处理器被配置为根据所述识别模型预处理所述感测数据,并将预处理后的感测数据输出到所述识别器。


4.根据权利要求2所述的数据分发系统,其中,所述数据生成器根据所述分发请求从所述感测数据中仅提取所述预定数据。


5.根据权利要求4所述的数据分发系统,其中,所述预定数据包括所述对象的属性信息、数量信息、位置信息、状态信息、操作信息、周围环境信息和预测信息中的至少一个。


6.根据权利要求2所述的数据分发系统,其中,所述分发请求包括关于所述对象的对象信息、关于所述预定数据的数据格式信息以及所述请求程序的标识信息。


7.根据权利要求1所述的数据分发系统,其中,所述传感器装置侧分发器将所述预定数据分发给所述请求程序。


8.根据权利要求1所述的数据分发系统,其中,
所述服务器还包括服务器侧分发器,所述服务器侧分发器被配置为将所述预定数据分发给所述请求程序,并且
所述传感器装置侧分发器将所述预定数据分发给所述服务器。


9.根据权利要求1所述的数据分发系统,其中,
所述识别器包括多个识别节点,所述多个识别节点耦合,以能够彼此通信,并且协作来分级地执行识别,
所述识别节点至少包括
第一节点,接收所述感测数据,以基于所接收的感测数据的特征执行计算,并输出第一识别结果,
第二节点,接收所述第一识别结果,以基于所接收的第一识别结果的特征执行计算,并输出第二识别结果,以及
第三节点,接收所述第二识别结果,以基于所接收的第二识别结果的特征执行计算,并输出第三识别结果,并且
所述第一节点至所述第三节点基于包括在传输到所述第一节点至所述第三节点中的每一个的所述识别模型中的控制数据,动态地改变要执行的计算量。


10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:下村宗弘
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

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