用于车辆调度系统的信息提供方法、车辆调度系统以及信息提供装置制造方法及图纸

车辆调度系统1具备信息提供装置(100)、第一装置即控制装置(200)以及用户的第二装置即用户终端装置(300)。信息提供装置(100)的处理器(10)根据请求信息计算车辆的第一驾驶计划。在基于从车辆获得的检测信息计算出与第一驾驶计划不同的第二驾驶计划的情况下，处理器(10)基于检测信息来判断驾驶计划被变更的原因。处理器(10)向用户终端装置(300)发送包含原因的原因信息。用户终端装置(300)向显示器(331)呈现原因信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆调度系统的信息提供方法、车辆调度系统以及信息提供装置
本专利技术涉及一种用于车辆调度系统的信息提供方法、车辆调度系统以及信息提供装置。
技术介绍
在使多个用户同乘一辆车(RIDE-SHARING：拼车)的系统中，已知一种显示拼车的车辆的行驶路径和车辆的当前位置的系统(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2017/0169366号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的问题预约了车辆的用户在远程监视下等待车辆调度。但是，为了应对时刻变化的现实的行驶环境，有时根据车辆侧的判断变更驾驶计划。当车辆的驾驶计划被突然变更时，车辆的动作也发生变化，存在对车辆的动作进行监视的用户感到不安的问题。本专利技术想要解决的问题是提供一种即使在车辆的驾驶计划被变更的情况下，用户也能够安心地等待车辆调度的信息提供方法、车辆调度系统以及信息提供装置。用于解决问题的方案本专利技术计算与请求信息相应的第一驾驶计划，在基于获取到的检测信息计算出与第一驾驶计划不同的第二驾驶计划的情况下，基于检测信息来判断驾驶计划被变更的原因并呈现包含原因的原因信息，由此解决上述问题。专利技术的效果根据本专利技术，即使在与用户的请求信息相应的第一驾驶计划被变更的情况下，也由于向用户提供驾驶计划变更的原因信息，因此用户能够安心地等待车辆调度。附图说明图1是具备本实施方式所涉及的信息提供装置的车辆调度系统的结构框图。图2是示出原因分析信息的一例的图。图3是示出具备信息提供装置的车辆调度系统的控制过程的一例的图。图4是示出第一驾驶计划的第一路径的一例的图。图5是示出第二驾驶计划的第二路径的一例的图。图6A是示出检测信息的一例的图。图6B是示出检测信息的其它一例的图。图7A是示出原因信息的呈现例的第一图。图7B是示出原因信息的呈现例的第二图。图7C是示出原因信息的呈现例的第三图。图8是示出驾驶计划和原因信息的呈现例的图。具体实施方式以下，基于附图来说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，以将本专利技术所涉及的信息提供方法/装置应用于车辆调度系统的情况为例进行说明。图1是示出车辆调度系统1的结构的框图。本实施方式的车辆调度系统1具备信息提供装置100、车辆的控制装置200以及用户终端装置300。各装置具备执行运算处理的处理器(计算机)和通信装置。信息提供装置100、车辆的控制装置200以及用户终端装置300具备通信功能，通过有线通信或无线通信相互发送/接收信息。在本实施方式的车辆调度系统1中，作为第一装置发挥功能的信息提供装置100既可以在搭载于车辆的控制装置200中搭载，也可以设置于能够与控制装置200和用户终端装置300进行通信的单独的服务器装置。作为第二装置发挥功能的用户终端装置300能够与控制装置200和用户终端装置300进行通信，来进行包含请求信息、原因信息等的信息的发送/接收。本实施方式的信息提供装置的处理器10具有驾驶计划生成部、原因信息生成部以及通信控制部。驾驶计划生成部根据用户的请求信息，来执行生成使车辆的控制装置执行的第一驾驶计划的处理。在基于从车辆获取到的表示车辆的状态的检测信息生成了与第一驾驶计划不同的第二驾驶计划的情况下，原因信息生成部执行基于从车辆获得到的检测信息生成表示驾驶计划被变更的原因的原因信息的处理。通信控制部执行控制为向用户的终端发送原因信息的处理。作为第二装置的用户终端装置300至少具备显示器331。显示器331是兼具输出(显示)功能和输入受理功能的触摸面板式显示器。显示器331具备控制设备，该控制设备受理电子指令，并基于电子指令使显示器331进行动作。显示器331按照电子指令，受理来自用户的请求信息。显示器331基于信息提供装置100的指令来执行呈现原因信息的动作。电子指令通过信息提供装置100生成。经由通信装置320接收到电子指令的用户终端装置300使显示器331呈现原因信息。用户终端装置300也可以具备扬声器(332)。用户终端装置300基于通过信息提供装置100生成的电子指令，从扬声器332发出原因信息。本专利技术所涉及的信息提供方法是通过信息提供装置100实施的。在图1所示的本实施方式中，信息提供装置100与控制装置200一起搭载于车辆。信息提供装置100也可以搭载于车辆控制器70。信息提供装置100也可以设为独立于控制装置200和用户终端装置300而构建的装置。在这种情况下，信息提供装置100构建在能够与车辆的控制装置200及用户终端装置300进行通信的网络上。信息提供装置100的方式不被限定。信息提供装置100能够嵌入用户终端装置300。本实施方式的车辆具备自主行驶功能。车辆的控制装置200使为供用户利用而被调度的对象车辆执行自主行驶。对自主行驶的方法不作特别限定，但是控制装置200识别对象车辆(本车辆)进行行驶的车道，控制对象车辆的动作以使车道的车道标识的位置与对象车辆的位置维持规定的关系。控制装置200控制对象车辆的动作，以使从车辆行驶的车道的车道标识到对象车辆为止的沿路宽方向的距离(横向位置)为规定值域。车道标识只要是具有对车道进行规定的功能则不被限定，可以是描画于路面上的线图、嵌入道路的发光体、存在于车道之间的植被、存在于车道的路肩侧的护栏、路边石、人行道、二轮车专用道路等的道路构造物。另外，车道标识也可以是存在于车道的路肩侧的标牌、标识、店铺、行道树等物体。如图1所示，本实施方式的车辆的控制装置200具备通信装置40、检测装置50、传感器60、车辆控制器70、驱动装置80、转向装置90、输出装置110以及导航装置120。构成控制装置200的各装置通过CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)或其它车载LAN连接，以相互进行信息的发送接收。检测装置50检测对象车辆的周围的状况。检测装置50对存在于对象车辆的周围的对象物的存在及其存在位置进行检测。虽然不作特别限定，但是本实施方式的检测装置50包括摄像机51。摄像机51可以是红外线摄像机、立体摄像机。本实施方式的摄像机51例如是具备CCD、CMOS等的摄像元件的摄像装置。摄像机51设置于对象车辆的规定的位置，来拍摄对象车辆的周围的对象物。成为拍摄对象的对象车辆的周围包括对象车辆的前方、后方、前侧方、后侧方。摄像机51也可以具备使拍摄方向变更的驱动装置。通过摄像机51拍摄的对象物包括标识等静止物体、行人或其它车辆等移动物体。标识包括显示于路面的二维标识和标牌等立体标识。检测装置50也可以分析图像数据，并基于其分析结果来识别对象物的种类。检测装置50使用图案匹配技术等，来识别在图像数据中包含的对象物是否是车辆、是否是行人(人类)、是否是标识。另外，检测装置50从图像数据中提取对象物的像，并根据该像的大小、形状、特征装备来识别对象物的具体种类(四轮车、二轮车、公交车、载重汽车、工程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息提供方法，用于具备第一装置以及与所述第一装置进行信息的发送接收的第二装置的车辆调度系统，在该信息提供方法中，/n所述第一装置的处理器根据输入到所述第二装置的用户的请求信息，来计算使车辆的控制装置执行的第一驾驶计划，/n在基于通过所述车辆获取到的检测信息，计算出与所述第一驾驶计划不同的第二驾驶计划的情况下，基于所述检测信息来判断驾驶计划被变更的原因，/n向所述第二装置发送包含所述原因的原因信息，/n所述第二装置通过输出装置输出接收到的所述原因信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提供方法，用于具备第一装置以及与所述第一装置进行信息的发送接收的第二装置的车辆调度系统，在该信息提供方法中，
所述第一装置的处理器根据输入到所述第二装置的用户的请求信息，来计算使车辆的控制装置执行的第一驾驶计划，
在基于通过所述车辆获取到的检测信息，计算出与所述第一驾驶计划不同的第二驾驶计划的情况下，基于所述检测信息来判断驾驶计划被变更的原因，
向所述第二装置发送包含所述原因的原因信息，
所述第二装置通过输出装置输出接收到的所述原因信息。


2.根据权利要求1所述的信息提供方法，其特征在于，
所述第一装置的处理器获取计算出与所述第一驾驶计划不同的第二驾驶计划的时刻，来作为驾驶计划的变更时刻，
在获取到所述变更时刻的情况下，基于所述检测信息来判断驾驶计划被变更的所述原因。


3.根据权利要求2所述的信息提供方法，其特征在于，
所述第一装置的处理器获取计算出包含与在所述第一驾驶计划中包含的第一路径不同的第二路径的所述第二驾驶计划的时刻，来作为所述变更时刻。


4.根据权利要求2所述的信息提供方法，其特征在于，
所述第一装置的处理器获取计算出包含比在所述第一驾驶计划中包含的到搭乘地点的第一抵达预定时刻晚规定时间以上的第二抵达预定时刻的所述第二驾驶计划的时刻，来作为所述变更时刻。


5.根据权利要求2所述的信息提供方法，其特征在于，
所述第一装置的处理器获取计算出包含与在所述第一驾驶计划中包含的确定第一车辆的第一确定信息不同的确定第二车辆的第二确定信息的第二驾驶计划的时刻，来作为所述变更时刻。


6.根据权利要求1～5中的任一项所述的信息提供方法，其特征在于，
所述第一装置的处理器参照预先使所述检测信息的内容与所述原因相对应的原因分析表，基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木政康，中村诚秀，渡边真树，斋藤大介，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP