中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种目标的中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及异物检测设备，其中，中心区域的确定方法包括：获取目标区域的图像；对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。相比于直接目标区域的质心作为中心区域，所求取的中心区域不会与目标区域脱离，准确率更高。

【技术实现步骤摘要】
中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及检测设备
本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种目标的中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及异物检测设备。
技术介绍
我国每年存储大量的农产品，如小麦、玉米等粮食，但是在粮食的晾晒、储藏过程中会引入各种各样的杂质，如石子、毛发等,这会降低粮食的品质，同时也会带来食用时的安全问题。所以对这些粮食进行异物检测识别，并对这些杂质进行剔除，是非常有必要的。在剔除过程中，通过杂质物体的中心区域将杂质剔除是一种有效的剔除方式，通常是将杂质物体的质心作为剔除的中心区域。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在以下问题：在剔除杂质物体的过程中，如果是毛发等细长杂质，则所求的质心可能不在杂质物体上，也就是说确定中心区域的准确率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种目标的中心区域及异物剔除点确定方法及装置、异物剔除方法及异物检测设备，以提高确定中心区域的准确率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标的中心区域确定方法，所述方法包括：获取目标区域的图像；对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。本专利技术通过每轮删除固定宽度像素，且先把最外层删除后，再删除里面一层，实现逐层进行删除，直到剩余最后一定宽度的像素即预设数量个像素停止删除，这剩余的像素即是所要求取的中心区域。这个过程的基本原理是模拟火烧野草的情况，每轮燃烧固定宽度即单个像素，且先把最外层燃烧后，再燃烧里面一层，直到剩余最后一定宽度的像素即预设数量个像素停止燃烧，这剩余的像素，即为所要求取的中心区域。相比于直接目标区域的质心作为中心区域，所求取的中心区域不会与目标区域脱离，准确率更高。可选的，所述获取目标区域图像的步骤包括：从原始图像中识别出目标区域；将目标区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得目标区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第二预设颜色两者中一者为黑色，另一者为白色。可选的，所述对所述目标区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素，遍历完当前剩余区域，删除存在的待删除的外部像素，重复本步骤直至当前剩余区域的像素数量为预设数量个。可选的，针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素,包括：判断该每个像素的3×3邻域像素灰度值分布，是否与预先设置的多个待删除像素的3×3邻域像素灰度值分布模板中的任一模板匹配，如果是，确定该每个像素为当前层下待删除的外部像素。第二方面，本专利技术实施例提供了一种异物剔除方法，所述方法包括：获取异物区域的图像；对所述异物区域由外向内逐层删除像素，以使所述异物区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；将所述剩余的预设数量个像素中的至少一个像素确定为剔除点；根据确定的剔除点剔除所述异物。本专利技术相比于直接目标区域的质心作为中心区域，所求取的中心区域不会与目标区域脱离，准确率更高。将剩余预设数量个像素中的一个像素确定为异物的剔除点，可以保证剔除点位于异物中心区域而不脱离异物，通过剔除点来吹或捏取异物，剔除效率高。可选的，所述获取异物区域图像的步骤包括：获取物料的待检测图像，根据所述待检测图像识别出异物区域；将异物区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得异物区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第二预设颜色两者中一者为黑色，另一者为白色。可选的，所述获取待检测图像，根据所述待检测图像识别出异物区域的步骤，包括：获取待检测图像，将所述待检测图像输入训练好的基于神经网络的识别模型识别出异物区域。可选的，所述对所述异物区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：针对异物区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素，遍历完当前剩余区域，删除存在的待删除的外部像素，重复本步骤直至当前剩余区域的像素数量为预设数量个。可选的，所述对所述异物区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：计算所述异物区域的Hu矩；判断所述Hu矩是否小于预设阈值，如果小于，则对所述异物区域由外向内逐层删除像素。可选的，所述方法还包括：如果所述Hu矩不小于预设阈值，则求取所述异物区域的质心，并将所确定的质心确定为所述异物的剔除点。可选的，所述根据确定的剔除点剔除所述异物的步骤，包括：利用喷嘴向所述剔除点吹气以剔除所述异物，或利用机器人夹取所述剔除点以剔除所述异物。将剩余预设数量个像素中的至少一个像素确定为异物的剔除点，可以保证剔除点位于异物中心区域而不脱离异物，通过剔除点来吹或捏取异物，剔除效率高。第三方面，本专利技术实施例提供了一种异物剔除装置，所述装置包括：获取模块，用于获取异物区域的图像；像素删除模块，用于对所述异物区域由外向内逐层删除像素，以使所述异物区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；剔除点确定模块，用于将所述剩余预设数量个像素中的至少一个像素确定为剔除点；剔除模块，用于根据确定的剔除点剔除所述异物。第四方面，本专利技术实施例提供了一种异物检测设备，所述异物检测设备根据上述任一项所述的异物剔除方法剔除检测出的异物。可选的，所述检测设备为用于茶叶或粮食检测的色选机或X光异物检测机。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种目标的中心区域确定方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中外部像素3×3邻域灰度值分布模板中位置编号的示意图；图3为表1中分布1对应的3×3邻域灰度值分布图；图4为根据相关技术确定的毛发的中心区域(具体为中心点)；图5为根据本专利技术实施例确定的毛发的中心区域(具体为中心点)；图6为根据相关技术确定的石子的中心区域(具体为中心点)；图7为根据本专利技术实施例确定的石子的中心区域(具体为中心点)；图8为本专利技术实施例提供的一种异物剔除方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种异物剔除装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标的中心区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标区域的图像；/n对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；/n将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标的中心区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标区域的图像；
对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；
将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域图像的步骤包括：
从原始图像中识别出目标区域；
将目标区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得目标区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第二预设颜色两者中一者为黑色，另一者为白色。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：
针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素，遍历完当前剩余区域，删除存在的待删除的外部像素，重复本步骤直至当前剩余区域的像素数量为预设数量个。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素,包括：
判断该每个像素的3×3邻域像素灰度值分布，是否与预先设置的多个待删除像素的3×3邻域像素灰度值分布模板中的任一模板匹配，如果是，确定该每个像素为当前层下待删除的外部像素。


5.一种异物剔除方法，其特征在于，所述方法包括：
获取异物区域的图像；
对所述异物区域由外向内逐层删除像素，以使所述异物区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；
将所述剩余的预设数量个像素中的至少一个像素确定为剔除点；
根据确定的剔除点剔除所述异物。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取异物区域图像的步骤包括：
获取物料的待检测图像，根据所述待检测图像识别出异物区域；
将异物区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得异物区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，吴明，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34