高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品制造方法及图纸

本申请公开了高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品，涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通和人机交互。具体实现方案为：获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。从而能够实现对待标注地图区域的自动标注操作，无需技术人员手动标注，提高了地图标注的精度，并且提高了地图标注的效率。

【技术实现步骤摘要】
高精地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品
本申请涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通和人机交互，尤其涉及一种地图标注方法、装置、设备、可读存储介质及产品。
技术介绍
为了实现高精地图数据的可视化，一般需要对高精地图数据中的全部要素进行标注，对标注后的地图数据进行渲染操作。但是，在地图数据中，一般存在部分未标注的区域。而在地图渲染过程中，为了实现对全部地图的渲染操作，现有技术中一般通过技术人员人工对未标注的区域进行标注操作。但是，人工标注的方法一方面无法保证信息标准化，对地图的标注往往依靠技术人员的经验，不同技术人员标注的数据可能存在差异。另一方面，高精地图区别于普通地图，数据量巨大，人工标注较为耗费人力资源，标注效率较低。
技术实现思路
本申请提供了一种用于提高地图中未标注的区域标注效率以及标注精度的高精地图标注方法、装置、设备以及存储介质。根据本申请的第一方面，提供了一种高精地图标注方法，包括：获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精地图标注方法，包括：/n获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；/n根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；/n确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；/n根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精地图标注方法，包括：
获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的标识；
根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域；
确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息；
根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域。


2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内未标注的区域，包括：
根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内各交通要素对应的包围盒区域；
根据所述各交通要素对应的包围盒区域，确定所述待标注地图区域内未标注的区域。


3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述地图标注指令，确定所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域内各交通要素对应的包围盒区域，包括：
根据所述地图标注指令，在预设的交通数据文件中获取与所述待标注地图区域的标识对应的待标注地图区域，其中，所述待标注地图区域中包括交通要素的标注信息；
确定所述待标注地图区域内各交通要素对应的包围盒区域。


4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述各交通要素对应的包围盒区域，确定所述待标注地图区域内未标注的区域，包括：
确定所述待标注地图区域内除所述包围盒区域以外的区域；
将所述除所述包围盒区域以外的区域确定为所述未标注的区域。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，所述确定所述未标注的区域对应的地形网格信息以及高度场信息，包括：
确定所述未标注的区域在预设的各切割方向上对应的切割粒度；
根据所述切割粒度将所述未标注的区域切割为网格区域；
针对所述网格区域内的每一网格的顶点，确定所述网格的顶点对应的高度场信息。


6.根据权利要求5所述的方法，所述确定所述未标注的区域在预设的各切割方向上对应的切割粒度，包括：
确定所述未标注的区域所处的位置信息；
计算所述未标注的区域所处的位置信息与所述未标注的区域周围包围盒之间的距离信息；
根据所述距离信息对应的优先级，确定所述未标注的区域在预设的各切割方向上对应的切割粒度；
其中，所述切割粒度与所述优先级呈正相关。


7.根据权利要求5所述的方法，所述针对所述网格区域内的每一网格的顶点，确定所述网格的顶点对应的高度场信息，包括：
确定所述交通数据文件中是否包括所述网格的顶点的坐标信息对应的GPS高度数据；
若包括，则将所述网格的顶点的坐标信息对应的GPS高度数据作为所述网格的顶点对应的高度场信息；
若不包括，则生成每一网格的顶点对应的随机高度场信息。


8.根据权利要求7所述的方法，所述生成每一网格的顶点对应的随机高度场信息，包括：
确定所述网格的顶点对应的地形信息；
根据所述地形信息生成每一网格的顶点对应的随机高度场信息，其中，所述随机高度场信息与所述地形信息相匹配。


9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，所述根据所述地形网格信息以及高度场信息，对所述未标注的区域进行标注操作，获得标注后的目标地图区域之后，还包括：
对所述待标注地图区域进行渲染操作，获得渲染后的地图信息；
将所述渲染后的地图信息发送至所述终端设备进行显示。


10.一种高精地图标注装置，包括：
指令获取模块，用于获取终端设备发送的地图标注指令，其中，所述地图标注指令中包括待标注地图区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺甜甜，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11