大规模紧急情况中的救援支持制造技术

本发明专利技术涉及大规模紧急情况中的救援支持。一种用于救援支持的方法涉及向地理区域内的个体(10)分发应答器设备(11)，并且使应答器设备(11)被激活。如果发生大规模紧急情况，使无人飞行器(20)的机队在所述地理区域内工作以接收由激活的应答器设备(11)发送的遇险信号(DS)。计算机系统(21，40，60)处理遇险信号(DS)以获取个体(10)的检测数据，所述检测数据包括相应应答器设备(11)的位置以及相应个体(10)的健康状况。计算机系统(21，40，60)基于所述位置和相应个体的健康状况生成针对地理区域的优先级排序图表(600)，所述优先级排序图表(600)指示救援行动要优先考虑的一个或更多个子区域。

【技术实现步骤摘要】
大规模紧急情况中的救援支持
本公开总体上涉及大规模紧急情况下的救援行动，并且尤其涉及在这种情况下使用无人飞行器提供情况感知。
技术介绍
大规模紧急情况潜在地涉及数名滞留、受伤或死亡的人，并且可能是由诸如飓风或龙卷风、地震、洪水、海啸、火山喷发、滑坡、雪崩、野火等的自然现象或诸如恐怖袭击、工业事故、飞机失事等的事件引起的。在这些情况下，搜索和救援行动受到缺乏概况和信息限制。受害者可能被困住，并且很难找到救援队。传统上，搜索和救援行动可能会针对由所谓的结构分类(structuretriage)识别的区域，该结构分类针对搜索队对建筑物或其它结构进行优先级排序。通常，最初部署侦察(recon)队对救援环境进行快速目视检查，以获取可用于制定搜索计划以及直接进行搜索和救援行动的信息。这些措施通常很耗时，而且时间对于在紧急情况下挽救人类是至关重要的。已经提出部署无人飞行器(诸如无人机)来收集信息以增强紧急情况下的情况感知。US2018/0327091公开了这样一种系统，其中部署无人机队以(例如，通过热传感器)监测受灾区域，并且将信息集中地传给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于救援支持的系统，所述系统包括：/n部署在地理区域内的无人飞行器(20)的机队，所述无人飞行器(20)被配置为在大规模紧急情况之后，接收由所述地理区域中的个体佩戴或携带的应答器设备(11)发送的遇险信号(DS)，以及/n计算机系统(90)，所述计算机系统(90)被配置为：/n处理所述遇险信号以获取所述个体的检测数据(DD)，所述检测数据(DD)包括所述应答器设备(11)当中的相应应答器设备的位置以及所述个体当中的相应个体的健康状况，以及/n基于所述位置和所述健康状况生成针对所述地理区域的优先级排序图表(600)，所述优先级排序图表(600)指示救援行动要优先考虑的一个或更多个子区域(...

【技术特征摘要】
20191213 SE 1951450-41.一种用于救援支持的系统，所述系统包括：
部署在地理区域内的无人飞行器(20)的机队，所述无人飞行器(20)被配置为在大规模紧急情况之后，接收由所述地理区域中的个体佩戴或携带的应答器设备(11)发送的遇险信号(DS)，以及
计算机系统(90)，所述计算机系统(90)被配置为：
处理所述遇险信号以获取所述个体的检测数据(DD)，所述检测数据(DD)包括所述应答器设备(11)当中的相应应答器设备的位置以及所述个体当中的相应个体的健康状况，以及
基于所述位置和所述健康状况生成针对所述地理区域的优先级排序图表(600)，所述优先级排序图表(600)指示救援行动要优先考虑的一个或更多个子区域(P1，P2，P3)。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述遇险信号(DS)包括来自所述相应应答器(11)中的一个或更多个传感器或与所述相应应答器(11)相关联的一个或更多个传感器(15)的生理数据，并且其中，所述计算机系统(90)被配置为：根据所述生理数据确定所述相应个体的所述健康状况。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机系统还被配置为：至少根据所述相应应答器设备(11)的所述位置来确定所述检测数据(DD)的分组，其中，所述优先级排序图表(600)是基于所述分组生成的。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述计算机系统(90)被配置为：基于所述相应个体的所述健康状况，在所述地理区域中的所述个体当中识别所选择的个体，并且确定针对所选择的个体的所述分组。


5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分组得到个体的多个组，其中，所述计算机系统(90)被配置为确定所述多个组当中的相应组中的个体密度，其中，所述一个或更多个子区域(P1-P3)包括在所述多个组当中的具有最高个体密度的一个或更多个组。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述计算机系统(90)在处理所述遇险信号(DS)时被配置为：在所述遇险信号当中的相应遇险信号中提取识别符，并且针对各个唯一识别符确定所述位置和所述健康状况。


7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述计算机系统(90)被配置为：在所述优先级排序图表(600)中指示个体的位置或个体的全体。


8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述计算机系统(90)被配置为：基于所述检测数据(DD)生成所述一个或更多个子区域(P1，P2，P3)中的存活个体的计数，并且将所述计数包括在所述优先级排序图表中(600)。


9.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述计算机系统(90)被配置为：在所述优先级排序图表(600)中指示一个或更多个救援队相对于所述地理区域的位置。


10.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述计算机系统(90)还被配置为：接收指示由一个或更多个操作救援队访问的位置的救援状况数据，并且在所述优先级排序图表(600)上指示所访问的位置。


11.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述无人飞行器(20)包括用于生成表示所述无人飞行器(20)的机队的周围环境的环境数据的一个或更多个环境传感器(26)，其中，所述计算机系统(90)还被配置为：基于所述环境数据生成所述优先级排序图表(600)。


12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或更多个环境传感器(26)包括以下中的一者或多者：成像设备、温度传感器、压力传感器、声音检测器、天气传感器、风传感器、湿度传感器、露点传感器、物质传感器和放射性传感器。


13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述计算机系统(90)还被配置为：根据所述环境数据来确定所述一个或更多个子区域(P1，P2，P3)。


14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述计算机系统(90)还被配置为：将所述环境数据的至少一部分包括在所述优先级排序图表(600)中。


15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述环境数据包括一个或更多个图像，其中，所述计算机系统(90)还被配置为：处理所述一个或更多个图像，以确定所述地理区域内的基础设施状况。


16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述计算机系统(90)还被配置为：基于所述基础设施状况，确定相对于所述地理区域位于相应当前位置的一个或更多个救援队到所述一个或更多个子区域(P1，P2，P3)的估计到达时间，并且将所述估计到达时间包括在所述优先级排序图表(600)中。


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【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿塔利亚尼，K·阿尔廷，黄桑霞，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP