光学中心校准装置及方法制造方法及图纸

技术编号:28940272 阅读:21 留言:0更新日期:2021-06-18 21:43
本发明专利技术提供了一种光学中心校准装置及方法,该光学中心校准装置包括固定治具、标定相机和中继镜,所述固定治具包括第一支撑件和第二支撑件,所述第二支撑件固定于所述第一支撑件上,所述中继镜用于安装于所述第一支撑件上,所述标定相机用于安装于所述第二支撑件上,其中,所述标定相机安装于所述第二支撑件上时,所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件或者所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件的反方向,所述标定相机的镜头中心与所述中继镜的中心位于同一直线。该光学中心校准装置及方法通过一个标定相机完成待校准光学元器件和参考图像的标定,节省空间,也提高了标定的便捷性和精度。

【技术实现步骤摘要】
光学中心校准装置及方法
本专利技术属于光学元器件装配
,更具体地说,是涉及一种光学中心校准装置及方法。
技术介绍
数码相机是集光学、机械、电子一体化的产品,它集成了影像信息的转换、存储和传输等部件,具有数字化存取模式、与电脑交互处理和实时拍摄等特点。光线通过摄像头模组进入相机,通过数码相机成像元件转化为数字信号,数字信号通过影像运算芯片储存在存储设备中。数码相机的摄像头模组在组装过程中摄像头拍摄的参考图片中心需要与镜头模块的光轴中心对位,这样拍摄的图像的失真与亮度衰减效应才能降到最低。在现有技术中,数码相机拍摄的图像中心和镜头模块的光轴中心通过两个相机分别定位,相机与相机之间的标定繁琐,精度不易保证。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种光学中心校准装置,以解决现有技术中存在的光学元器件校准中需要多个相机标定造成的标定繁琐、精度不易保证的技术问题。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种光学中心校准方法,以解决现有技术中存在的光学元器件校准中需要多个相机标定造成的标定繁琐、精度不易保证的技术问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术第一方面提供一种光学中心校准装置,包括固定治具、标定相机和中继镜;所述固定治具包括第一支撑件和第二支撑件,所述第二支撑件固定于所述第一支撑件上,所述中继镜用于安装于所述第一支撑件上,所述标定相机用于安装于所述第二支撑件上;其中,所述标定相机安装于所述第二支撑件上时,所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件或者所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件的反方向,所述标定相机的镜头中心与所述中继镜的中心位于同一直线。在一个实施例中,所述第一支撑件的横截面为圆环形结构,所述第二支撑件为板状结构,所述第一支撑件和所述第二支撑件垂直设置,所述第一支撑件的端面上具有卡接所述第二支撑件的开槽。在一个实施例中,还包括旋转驱动结构,所述旋转驱动结构与所述第一支撑件连接,所述旋转驱动结构用于驱动所述第一支撑件绕所述中继镜的中心线旋转。在一个实施例中,还包括滑块,所述滑块用于固定所述标定相机,所述滑块与所述第二支撑件可拆卸连接。在一个实施例中,所述第二支撑件上具有用于与所述滑块嵌合的滑槽,所述滑槽上具有用于限制所述滑块沿竖直方向移动的限位面。在一个实施例中,所述第一支撑件上具有开孔,所述开孔处设置有用于抵紧所述滑块的螺栓,所述滑块上与所述开孔对应处具有容置所述螺栓顶部的盲孔。在一个实施例中,所述第一支撑件和所述第二支撑件均为金属件。本专利技术的第二方面提供一种光学中心校准装置,采用如上所述的光学中心校准装置,所述光学中心校准方法包括:选取待校准光学元器件的第一中心以及参考图像的第二中心;通过标定相机以所述待校准光学元器件的第一中心为基准标定第一参考中心;将所述待校准光学元器件的第一中心移至第一参考中心;通过所述标定相机以所述参考图像的第二中心为基准标定第二参考中心;将所述参考图像的第二中心移至所述第二参考中心。在一个实施例中,所述通过标定相机以所述待校准光学元器件的第一中心为基准标定第一参考中心包括:将所述标定相机对准所述第一中心并进行拍摄;至少旋转三次所述固定治具并进行拍摄,根据拍摄图像拟合、标定出所述第一参考中心。在一个实施例中,所述通过所述标定相机以所述参考图像的第二中心为基准标定第二参考中心包括:将所述标定相机对准所述第二中心并进行拍摄;至少旋转三次所述固定治具并进行拍摄,根据拍摄图像拟合、标定出所述第二参考中心。本专利技术提供的光学中心校准装置包括固定治具、标定相机和中继镜,固定治具包括第一支撑件和第二支撑件,第二支撑件固定于第一支撑件上,中继镜安装于第一支撑件上,标定相机安装于所述第二支撑件上,标定相机的镜头朝向第一支撑件或者标定相机的镜头朝向第一支撑件的反方向,标定相机的镜头中心与中继镜的中心位于同一直线,标定相机的镜头朝向第一支撑件方向以及第一支撑件的反方向时,均以中继镜的中心线为基准,该光学中心校准装置通过一个标定相机即可完成位于标定相机不同侧的光学元件的中心标定,节省空间,也提高了标定的便捷性和精度。本专利技术提供的光学中心校准方法包括选取待校准光学元器件的第一中心以及参考图像的第二中心;通过标定相机以所述待校准光学元器件的第一中心为基准标定第一参考中心;将所述待校准光学元器件的第一中心移至第一参考中心;通过所述标定相机以所述参考图像的第二中心为基准标定第二参考中心;将所述参考图像的第二中心移至所述第二参考中心,该光学中心校准方法通过一个标定相机完成待校准光学元器件和参考图像的标定,节省了空间,也提高了标定的便捷性和精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的光学中心校准装置的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的光学中心校准装置的分解结构示意图;图3为本专利技术实施例提供的光学中心校准方法的流程示意图。其中,图中各附图标记:1-固定治具;2-标定相机;3-中继镜;4-滑块;11-第一支撑件;12-第二支撑件;13-螺栓;121-滑槽;122-限位面。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应当理解,本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学中心校准装置,其特征在于:包括固定治具、标定相机和中继镜;/n所述固定治具包括第一支撑件和第二支撑件,所述第二支撑件固定于所述第一支撑件上,所述中继镜用于安装于所述第一支撑件上,所述标定相机用于安装于所述第二支撑件上;/n其中,所述标定相机安装于所述第二支撑件上时,所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件或者所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件的反方向,所述标定相机的镜头中心与所述中继镜的中心位于同一直线。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学中心校准装置,其特征在于:包括固定治具、标定相机和中继镜;
所述固定治具包括第一支撑件和第二支撑件,所述第二支撑件固定于所述第一支撑件上,所述中继镜用于安装于所述第一支撑件上,所述标定相机用于安装于所述第二支撑件上;
其中,所述标定相机安装于所述第二支撑件上时,所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件或者所述标定相机的镜头朝向所述第一支撑件的反方向,所述标定相机的镜头中心与所述中继镜的中心位于同一直线。


2.如权利要求1所述的光学中心校准装置,其特征在于:所述第一支撑件的横截面为圆环形结构,所述第二支撑件为板状结构,所述第一支撑件和所述第二支撑件垂直设置,所述第一支撑件的端面上具有卡接所述第二支撑件的开槽。


3.如权利要求2所述的光学中心校准装置,其特征在于:还包括旋转驱动结构,所述旋转驱动结构与所述第一支撑件连接,所述旋转驱动结构用于驱动所述第一支撑件绕所述中继镜的中心线旋转。


4.如权利要求3所述的光学中心校准装置,其特征在于:还包括滑块,所述滑块用于固定所述标定相机,所述滑块与所述第二支撑件可拆卸连接。


5.如权利要求4所述的光学中心校准装置,其特征在于:所述第二支撑件上具有用于与所述滑块嵌合的滑槽,所述滑槽上具有用于限制所述滑块沿竖直方向移动的限位面。


6.如权利要求5所述的光学中心校准装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶永青岑权罗菁冬吕夫友
申请(专利权)人:深圳睿晟自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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