本发明专利技术提供一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人，涉及建筑机械领域。抹子机构包括支撑架、抹子和弹性件。抹子的一侧与所述支撑架铰接，所述抹子用于涂覆涂料或抹平涂料；所述支撑架与所述抹子的另一侧通过所述弹性件弹性连接。本发明专利技术提供一种刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人，刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人包括上述的抹子机构。当施工墙面存在凸起或垂直度不高时，本发明专利技术提供的抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人的抹子能够均能够在作业时始终紧贴施工墙面行走。
【技术实现步骤摘要】
一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人。
技术介绍
现有的给墙面涂覆涂料或抹平涂料的机器人是通过采用刮刀或者刮板把涂料刮在墙面上并对涂料进行抹平，其适合对平整且垂直度高的墙面进行施工，而对于具有凸起或垂直度不高的墙面，刮刀或刮板在移动的过程中易被凸起或倾斜的墙面抵顶住，无法沿预设方向继续移动，导致涂覆涂料或抹平涂料的作业被迫停止，影响施工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人，当施工墙面存在凸起或垂直度不高时，抹子能够在作业时始终紧贴施工墙面行走。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种抹子机构，包括：支撑架；抹子，其一侧与所述支撑架铰接，所述抹子用于涂覆涂料或抹平涂料；弹性件，所述支撑架与所述抹子的另一侧通过所述弹性件弹性连接。优选地，所述弹性件为弹簧。优选地，所述抹子机构还包括：铰接件，所述支撑架与所述抹子通过所述铰接件铰接。优选地，所述铰接件为合页。优选地，所述抹子机构还包括：承托组件，所述承托组件的一端与所述抹子背离待涂抹涂料的表面的一侧连接，所述承托组件的另一端能够沿涂料刮抹机器人的轨道运动并能够相对所述轨道转动。优选地，所述承托组件包括：支架，设置于所述抹子上；轨道轮组，设置于所述支架上，所述轨道轮组与所述轨道滚动接触。<br>优选地，所述轨道轮组包括：刮轮，能够沿刮抹涂料机器人的涂覆轨道滚动；抹轮，与所述刮轮相对设置，所述抹轮能够沿刮抹涂料机器人的抹平轨道滚动。优选地，所述抹子机构还包括：承托板，设置于所述抹子背离待涂抹涂料的表面的一侧，所述弹性件的另一端与所述承托板连接，所述承托组件安装于所述承托板上。优选地，还包括导向组件，所述导向组件安装在所述支撑架上，所述导向组件用于限定所述支撑架的运动方向。优选地，所述支撑架的两端分别朝远离所述抹子的一侧弯折以形成第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于与抹子驱动机构连接。优选地，所述导向组件包括：第一导向轮组，安装在所述第一支撑件上；第二导向轮组，安装在所述第二支撑件上。本专利技术提供一种刮抹涂料装置，包括抹子驱动机构，还包括上述的抹子机构，所述抹子驱动机构能驱动所述抹子机构沿预设方向移动。本专利技术提供一种刮抹涂料机器人，包括：移动底盘；以及上述的刮抹涂料装置，所述刮抹涂料装置中的抹子驱动机构安装于所述移动底盘上。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的抹子机构包括支撑架、抹子和弹性件。刮抹涂料机器人的抹子驱动机构驱动支撑架沿预设方向运动；抹子的一侧与支撑架铰接，用于涂覆涂料或抹平涂料；支撑架与抹子的另一侧通过弹性件弹性连接。当抹子接触施工墙面时，若施工墙面存在凸起或垂直度不高时，抹子能够通过压缩弹性件的方式始终紧贴施工墙面行走，以解决当施工墙面存在凸起或垂直度不高时，现有的抹子在刮抹涂料机器人的带动下无法始终紧贴施工墙面行走的问题。附图说明图1是本专利技术具体实施例一提供的抹子机构的立体结构图；图2是本专利技术具体实施例一提供的抹子机构另一视角的立体结构图；图3是本专利技术具体实施例一提供的抹子机构与抹子驱动机构及轨道装配后的结构图；图4是图3中A处的放大图；图5是本专利技术具体实施例二提供的抹子机构的立体结构图。图中：1、支撑架；11、第一支撑件；111、第一延长部；12、第二支撑件；121、第二延长部；2、抹子；3、铰接件；4、刮轮；5、抹轮；6、支架；7、弹性件；8、承托板；81、第一导向轮组；82、第二导向轮组；9、链轮链条机构；101、涂覆轨道；102、抹平轨道；103、刮抹驱动件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1和图2，本专利技术提供一种抹子机构，包括支撑架1、抹子2和弹性件7。抹子2的一侧与支撑架1铰接，用于涂覆涂料或抹平涂料；弹性件7的一端与支撑架1连接，另一端与抹子2的另一侧连接，实现支撑架1与抹子2之间的弹性连接。在涂覆涂料时，刮抹涂料机器人驱动支撑架1沿预设方向运动，使得抹子2能够紧贴施工墙面滑动，抹子2上的涂料能够涂覆至施工墙面上；或者在抹平涂料时，刮抹涂料机器人的抹子驱动机构驱动支撑架1沿预设方向运动，使得涂覆至施工墙面上的涂料被抹平。在涂覆涂料或抹平涂料时，抹子2受到来自施工墙面的反作用力。若施工墙面存在凸起时，抹子2遇到凸起时受到更大的反作用力，此时抹子2与弹性件7连接的一侧以抹子2与支撑架1铰接的一侧作为支点转动并挤压弹性件7，弹性件7收缩，使得抹子2能够避开墙面凸起继续动作，而不会被墙面凸起卡住，当抹子2越过凸起后，弹性件7回复，推动抹子2复位，使得抹子2紧贴在施工墙面上；若因施工墙面垂直度不高存在倾斜时，抹子2也能够在弹性件7的弹性支撑下紧贴墙面继续，以保证抹子机构作业的连续性。需要注意的是，本实施例中所述的涂料可以为腻子、乳胶漆、砂浆、硅藻泥等涂料。本实施例中，弹性件7优选为拉簧，拉簧具有拉钩，使得拉簧的一端更容易安装在支撑架1，另一端更容易安装在抹子2上。当然，在另一个实施例中，弹性件7也可以设置为一般的弹簧，只要一般弹簧的一端能够与支撑架1连接，另一端能够与抹子2连接即可。在再一个实施例中，弹性件7也可以选择硅胶或橡胶等具有弹性的材质制备，只要弹性件7具有弹性，使得抹子2与支撑架1之间为弹性连接即可。优选地，抹子机构还包括铰接件3，支撑架1与抹2通过铰接件3铰接。具体地，本实施例中，铰接件3设置为合页，合页易于取材且铰接点有多个，以使得抹子2能够更稳定地铰接在支撑架1上，从而提高抹子机构的稳定性。当然，在其他实施例中，也可以采用铰接座来实现抹子2与支撑架1之间的铰接。优选地，抹子机构还包括承托组件，承托组件的一端与抹子2背离待涂抹涂料的表面的一侧连接，承托组件的另一端能够沿涂料刮抹机器人的轨道运动并能够相对轨道转动。承托组件能够对抹子2的另一侧进行支撑，且能够相对轨道转动，以使得抹子2能够相对其与支撑架1的铰接点转动。优选地，承托组件包括支架6，支架6的一侧安装在抹子2另一侧，弹性件7的另一端与支架6的另一侧连接，支架6的另一端安装有轨道轮组，轨道轮组能够沿刮抹涂料机器人的轨道运动。具体地，当抹子2紧贴施工墙面进行涂覆涂料或抹平涂料时，支架6以刮抹涂料机器人的轨道为支撑点，对抹子2的另一侧进一步施加支撑力，以使得抹子2的两侧受力更为均衡，减小对弹性件7的弹力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抹子机构，其特征在于，包括：/n支撑架(1)；/n抹子(2)，其一侧与所述支撑架(1)铰接，所述抹子(2)用于涂覆涂料或抹平涂料；/n弹性件(7)，所述支撑架(1)与所述抹子(2)的另一侧通过所述弹性件(7)弹性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种抹子机构，其特征在于，包括：
支撑架(1)；
抹子(2)，其一侧与所述支撑架(1)铰接，所述抹子(2)用于涂覆涂料或抹平涂料；
弹性件(7)，所述支撑架(1)与所述抹子(2)的另一侧通过所述弹性件(7)弹性连接。
2.根据权利要求1所述的抹子机构，其特征在于，所述弹性件(7)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的抹子机构，其特征在于，所述抹子机构还包括：
铰接件(3)，所述支撑架(1)与所述抹子(2)通过所述铰接件(3)铰接。
4.根据权利要求3所述的抹子机构，其特征在于，所述铰接件(3)为合页。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的抹子机构，其特征在于，所述抹子机构还包括：
承托组件，所述承托组件的一端与所述抹子(2)背离待涂抹涂料的表面的一侧连接，所述承托组件的另一端能够沿涂料刮抹机器人的轨道运动并能够相对所述轨道转动。
6.根据权利要求5所述的抹子机构，其特征在于，所述承托组件包括：
支架(6)，设置于所述抹子(2)上；
轨道轮组，设置于所述支架(6)上，所述轨道轮组与所述轨道滚动接触。
7.根据权利要求6所述的抹子机构，其特征在于，所述轨道轮组包括：
刮轮(4)，能够沿刮抹涂料机器人的涂覆轨道(101)滚动；
抹轮(5)，与所述刮轮(4)相对设置，所述抹轮(5)能够沿刮抹...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦志云，温凯枫，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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