一种基于PLC控制的地毯自动成型设备制造技术

本发明专利技术公开一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；当撑缩机构撑开其与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回其与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块与刀片脱离接触。本发明专利技术便于对成型设备上的振动刀的刀片进行快速更换，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的地毯自动成型设备
本专利技术涉及地毯成型
，具体涉及一种基于PLC控制的地毯自动成型设备。
技术介绍
地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。在机械工艺中，先采用开松机将无纺织纤维开松并供给梳理机，梳理机梳理后的无纺织纤维供给铺网机铺网，铺网机铺网后送给针刺机针刺或水刺机水刺，形成无纺织产品。无纺织产品再经过拉绒和/或提花工艺后，在对无纺织产品的背面进行涂胶和初步裁剪形成地毯坯料，之后再将地毯坯料铺设在PVC底层上进行加热，使地毯坯料和PVC底层固定在一起，最后沿地毯坯料的外形进行裁剪即可获得最终成型的地毯成品。然而，在裁剪成型过程中，现有成型设备在更换刀片时，将成型设备上的整个振动刀拆卸下来，然后旋松顶刀片的锁紧螺栓才能进行刀片更换，整个过程费时费力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，便于对成型设备上的振动刀的刀片进行快速更换，省时省力。本专利技术提供了一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；所述振动刀机构包括振动刀本体和刀头机构，振动刀本体与横向移动机构连接，刀头机构与振动刀本体的下端连接；刀头机构包括连接柱、刀片、第一夹持杆、第二夹持杆和撑缩机构，连接柱的上端与振动刀本体连接，连接柱的下端面设有用于放置刀片的放置槽，刀片插设在放置槽内；连接柱内设有相连通的夹持腔和转动腔，放置槽与夹持腔连通；第一夹持杆和第二夹持杆均布置在夹持腔内，第一夹持杆和第二夹持杆位于刀片的两侧，第一夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接，第二夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接；第一夹持杆的靠刀片的一侧设有第一弧形凸块，第二夹持杆的靠刀片的一侧设有第二弧形凸块；撑缩机构安装在连接柱上，第一夹持杆的靠转动腔一端和第二夹持杆的靠转动腔一端均与撑缩机构连接，撑缩机构用于同时撑开或者拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端；当撑缩机构撑开撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分与刀片脱离接触。优选地，所述第一夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第一夹持杆的纵向通孔活动配设有第一连接杆，第一连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接；所述第二夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第二夹持杆的纵向通孔活动配设有第二连接杆，第二连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接。优选地，所述撑缩机构包括第一接触板、第二接触板、第一弹簧、第二弹簧、拨动杆和矩形转动块，矩形转动块的一短边对应的端面呈第一弧形凸面，矩形转动块的另一短边对应的端面呈第二弧形凸面，第一弧形凸面和第二弧形凸面呈中心对称布置；矩形转动块沿其对角线设有贯穿的凹槽，凹槽的底面沿长度方向设有贯穿矩形转动块的矩形通孔；拨动杆的一端设有矩形柱，矩形柱与矩形通孔滑动配合，矩形柱的远拨动杆一端设有限位块，限位块与凹槽滑动配合；所述第一接触板与第一夹持杆的对应端连接，第二接触板与第二夹持杆的对应端连接，第一接触板和第二接触板均位于转动腔内；第一弹簧的一端与转动腔的内壁连接，第一弹簧的另一端与第一接触板连接；第二弹簧的一端与转动腔的内壁连接，第二弹簧的另一端与第二接触板连接；第一接触板和第二接触板均位于第一弹簧和第二弹簧之间，矩形转动块位于第一接触板和第二接触板之间，第一接触板和第二接触板均与矩形转动块的外轮廓相抵；所述连接柱沿径向设有连通转动腔的连接孔，拨动杆的中部与连接柱的连接孔通过轴承转动连接。优选地，所述刀头机构还包括限位机构，限位机构包括限位连接块和两个限位组件，限位连接块与连接柱连接，限位连接块位于拨动杆的一侧；两个限位组件均与限位连接块连接，两个限位组件呈间距布置；限位组件包括限位柱、滑动板和限位弹簧，限位连接块对应限位组件处均设有限位孔，限位连接块内设有与限位孔同轴且连通的限位腔，滑动板与限位腔轴向滑动配合，限位柱的一端与滑动板连接，限位柱的另一端穿过限位孔置于限位连接块外；限位弹簧布置在限位腔内，限位弹簧的两端分别与滑动板与限位腔的底部相抵；拨动杆的远矩形转动块的一端设有把杆，把杆卡设在两根限位柱之间。优选地，所述振动刀本体包括升降机构、套壳、转动套、振动柱、转动机构、振动机构，升降机构与横向移动机构连接，升降机构上设有支杆，套壳安装在支杆上，转动套贯穿升降机构和套壳，且转动套通过轴承与套壳转动连接，转动套通过轴承与升降机构转动连接，振动柱轴向活动配合在转动套内，振动柱的下端与连接柱连接；套壳上设有支架，转动机构和振动机构均与支架连接，转动机构用于驱动转动套转动，振动机构用于驱动振动柱沿转动套的轴向往复运动。优选地，所述转动套内设有同轴的往复腔，振动柱设有环形挡板，环形挡板与往复腔活动配合；振动柱上套设有往复弹簧，往复弹簧的上端与环形挡板相抵，环形挡板的下端与往复腔的底面相抵；转动套内沿轴向设有两个呈对称布置的条形限位槽，振动柱设有与条形限位槽滑动配合的往复块。优选地，所述振动机构包括振动电机和凸轮，振动电机与支架连接，振动电机的转轴与凸轮连接，凸轮与振动柱的上端面相抵。优选地，所述转动机构包括转动电机、主动斜齿轮和从动斜齿轮，转动电机安装在支架上，转动电机的转轴与主动斜齿轮连接，从动斜齿轮与转动套的上端连接，主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合。优选地，所述升降机构包括立柱、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、支撑座、升降电机、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；立柱与横向移动机构连接，立柱的背横向移动机构的端面设有两个呈平行布置的滑动槽，立柱内设有安装腔，两个滑动槽分别通过第一连通孔和第二联通孔与安装腔连通；所述第一丝杆的上端与第一连通孔通过轴承转动连接，第一丝杆的下端与对应滑动槽的底部转动连接，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆螺母与对应的滑动槽纵向滑动配合；第二丝杆的上端与第二连通孔通过轴承转动连接，第二丝杆的下端与对应滑动槽的底部转动连接，第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆螺母与对应的滑动槽纵向滑动配合；支撑座的两侧分别与第一丝杆螺母和第二丝杆螺母连接，支撑座设有纵向通孔，转动套通过轴承与支撑座的纵向通孔转动连接；第一丝杆的一端位于安装腔内且与第一从动齿轮连接，第二丝杆的一端位于安装腔内且与第二从动齿轮连接，升降电机安装在安装腔内，升降电机的转轴与主动齿轮连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合。本专利技术具有如下的有益效果：1、本技术方案通过撑缩机构同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；其特征在于：/n所述振动刀机构包括振动刀本体和刀头机构，振动刀本体与横向移动机构连接，刀头机构与振动刀本体的下端连接；刀头机构包括连接柱、刀片、第一夹持杆、第二夹持杆和撑缩机构，连接柱的上端与振动刀本体连接，连接柱的下端面设有用于放置刀片的放置槽，刀片插设在放置槽内；连接柱内设有相连通的夹持腔和转动腔，放置槽与夹持腔连通；第一夹持杆和第二夹持杆均布置在夹持腔内，第一夹持杆和第二夹持杆位于刀片的两侧，第一夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接，第二夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接；第一夹持杆的靠刀片的一侧设有第一弧形凸块，第二夹持杆的靠刀片的一侧设有第二弧形凸块；撑缩机构安装在连接柱上，第一夹持杆的靠转动腔一端和第二夹持杆的靠转动腔一端均与撑缩机构连接，撑缩机构用于同时撑开或者拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端；当撑缩机构撑开撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分与刀片脱离接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的地毯自动成型设备，包括机床、纵向移动机构、横梁、横向移动机构和振动刀机构；所述纵向移动机构安装在所述机床上，所述横梁安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动横梁沿机床的长度方向移动；所述横向移动机构安装在横梁上，所述振动刀机构安装在横向移动机构上，横向移动机构用于带动振动刀机构沿着横梁的长度方向移动；其特征在于：
所述振动刀机构包括振动刀本体和刀头机构，振动刀本体与横向移动机构连接，刀头机构与振动刀本体的下端连接；刀头机构包括连接柱、刀片、第一夹持杆、第二夹持杆和撑缩机构，连接柱的上端与振动刀本体连接，连接柱的下端面设有用于放置刀片的放置槽，刀片插设在放置槽内；连接柱内设有相连通的夹持腔和转动腔，放置槽与夹持腔连通；第一夹持杆和第二夹持杆均布置在夹持腔内，第一夹持杆和第二夹持杆位于刀片的两侧，第一夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接，第二夹持杆的靠转动腔一端与夹持腔的对应内壁转动连接；第一夹持杆的靠刀片的一侧设有第一弧形凸块，第二夹持杆的靠刀片的一侧设有第二弧形凸块；撑缩机构安装在连接柱上，第一夹持杆的靠转动腔一端和第二夹持杆的靠转动腔一端均与撑缩机构连接，撑缩机构用于同时撑开或者拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端；当撑缩机构撑开撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分抵靠在刀片的两侧；当撑缩机构拉回撑缩机构分别与第一夹持杆和第二夹持杆的连接端时，第一弧形凸块和第二弧形凸块的弧形凸出部分与刀片脱离接触。


2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的地毯自动成型设备，其特征在于：
所述第一夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第一夹持杆的纵向通孔活动配设有第一连接杆，第一连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接；所述第二夹持杆的靠转动腔一端设有纵向通孔，第二夹持杆的纵向通孔活动配设有第二连接杆，第二连接杆的上下两端分别与夹持腔的对应内壁连接。


3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的地毯自动成型设备，其特征在于：
所述撑缩机构包括第一接触板、第二接触板、第一弹簧、第二弹簧、拨动杆和矩形转动块，矩形转动块的一短边对应的端面呈第一弧形凸面，矩形转动块的另一短边对应的端面呈第二弧形凸面，第一弧形凸面和第二弧形凸面呈中心对称布置；矩形转动块沿其对角线设有贯穿的凹槽，凹槽的底面沿长度方向设有贯穿矩形转动块的矩形通孔；拨动杆的一端设有矩形柱，矩形柱与矩形通孔滑动配合，矩形柱的远拨动杆一端设有限位块，限位块与凹槽滑动配合；
所述第一接触板与第一夹持杆的对应端连接，第二接触板与第二夹持杆的对应端连接，第一接触板和第二接触板均位于转动腔内；第一弹簧的一端与转动腔的内壁连接，第一弹簧的另一端与第一接触板连接；第二弹簧的一端与转动腔的内壁连接，第二弹簧的另一端与第二接触板连接；第一接触板和第二接触板均位于第一弹簧和第二弹簧之间，矩形转动块位于第一接触板和第二接触板之间，第一接触板和第二接触板均与矩形转动块的外轮廓相抵；
所述连接柱沿径向设有连通转动腔的连接孔，拨动杆的中部与连接柱的连接孔通过轴承转动连接。


4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的地毯自动成型设备，其特征在于：
所述刀头机构还包括限位机构，限位机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小丽，熊凤，罗谧，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50