【技术实现步骤摘要】
一种机械手式热镀锌上料机器人
本专利技术属于上料机器人
，具体涉及一种机械手式热镀锌上料机器人。
技术介绍
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术。作为当今世界上应用最广泛、性能价格比最好的钢材表现的处理方法，热镀锌有效的金属防腐方式，主要运用于各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500度左右融化的锌液中，使构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。伴随着高压输电、交通、通讯事业的飞速发展，对钢铁的防护要求越来越高，热镀锌需求量也不断地增加，使得热镀锌工业得以大规模发展。如中国专利CN207713802U所公开的一种机械手式热镀锌上料机器人，其通过机械化的设计，使得热镀锌工艺过程中，取代了人为的上料方式，使得热镀锌的工艺过程的生产效率高，生产成本低，然而在其使用时还存在以下问题：1、由于机械手只能在水平方向和垂直方向移动，机械手抓取物料的速度有限，不方便自动落料时进行抓取物料，导致工作效率低，下料效果差的问题。2、由于机械爪是固定...
【技术保护点】
1.一种机械手式热镀锌上料机器人，包括机体(1)、机械抓取装置(8)和落料移动装置(9)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有竖向移动件(2)，所述竖向移动件(2)的一侧开设有竖向滑轨(3)，所述竖向滑轨(3)的一侧内壁转动连接有竖向螺杆(4)，所述竖向螺杆(4)的一侧外壁螺纹连接有横向移动件(5)，所述横向移动件(5)的一侧开设有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)的一侧内壁转动连接有横向螺杆(7)，所述横向螺杆(7)的一侧外壁螺纹连接有机械抓取装置(8)，所述机体(1)的一侧设置有落料移动装置(9)，所述机体(1)的顶部固定连接有上导向组件(10)，所述上导向组件(...
【技术特征摘要】
1.一种机械手式热镀锌上料机器人，包括机体(1)、机械抓取装置(8)和落料移动装置(9)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有竖向移动件(2)，所述竖向移动件(2)的一侧开设有竖向滑轨(3)，所述竖向滑轨(3)的一侧内壁转动连接有竖向螺杆(4)，所述竖向螺杆(4)的一侧外壁螺纹连接有横向移动件(5)，所述横向移动件(5)的一侧开设有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)的一侧内壁转动连接有横向螺杆(7)，所述横向螺杆(7)的一侧外壁螺纹连接有机械抓取装置(8)，所述机体(1)的一侧设置有落料移动装置(9)，所述机体(1)的顶部固定连接有上导向组件(10)，所述上导向组件(10)的一侧转动连接有驱动电机(11)，所述机体(1)的顶部且位于驱动电机(11)的下方固定连接有机箱本体(12)，所述机体(1)的一侧固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的一侧固定连接有导料板(14)，所述机体(1)的顶部固定连接有存料箱(15)，所述机体(1)的一侧固定连接有挡料气缸(16)，所述挡料气缸(16)的一侧固定连接有挡料板(17)，所述机体(1)的底部固定连接有下导向组件(18)，所述机体(1)的一侧固定连接有两个导向杆(19)，所述横向移动件(5)的一侧固定连接有挤压垫(20)，所述挤压垫(20)的一侧固定连接有限位环(21)，所述存料箱(15)的一侧内壁固定连接有推动气缸(22)，所述推动气缸(22)的一侧固定连接有推板(23)，所述存料箱(15)的一侧固定连接有控制器(24)，所述驱动电机(11)的底部固定连接有弧形垫(25)，所述弧形垫(25)的底部固定连接有减震弹簧(26)，所述弧形垫(25)的底部固定连接有橡胶垫(27)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于：所述落料移动装置(9)包括下料箱(901)，所述下料箱(901)的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端转动连接有轴杆(902)，所述轴杆(902)的一侧固定连接有落料盘(903)，所述落料盘(903)的一侧开设有弧形槽口一(904)，所述轴杆(902)的一侧外壁固定连接有顶料盘(905)，所述顶料盘(905)的一侧开设有弧形槽口二(906)，所述下料箱(901)的一侧固定连接有连接板(907)，所述连接板(907)的一侧设置有移动板(908)，所述移动板(908)的一侧固定连接有固定板(909)，所述固定板(909)的一侧铰接有转动杆(910)，所述移动板(908)的内部插接有移动块(911)，所述移动块(911)的内部螺纹连接有螺纹杆(912)，所述螺纹杆(912)的一侧固定连接有梯形块(913)，所述固定板(909)的一侧开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，蒋庆飞，刘畅，史文婕，张培培，王奎，宗欢欢，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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