瑕疵采集装置制造方法及图纸

一种瑕疵采集装置，包括：相机(1)、图像采集卡(2)、光源(3)、电机(4)、编码器(5)、瑕疵采集平台(6)、卷布装置(8)及工控机(9)；相机(1)设于瑕疵采集平台(6)的上方，可相对于瑕疵采集平台(6)在水平方向或竖直方向移动；光源(3)设于瑕疵采集平台(6)的上方或下方，卷布装置(8)设于瑕疵采集平台(6)两侧的下方；相机(1)与图像采集卡(2)连接，图像采集卡(2)与工控机(9)连接，工控机(9)与电机(4)连接，电机(4)与卷布装置(8)连接；编码器(5)在电机(4)转动时触发相机(1)进行扫描。该装置适用于多种幅宽面料的瑕疵图像采集，提高了采集效率，采集不失真，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
瑕疵采集装置
本公开涉及图像采集领域，特别是涉及一种瑕疵采集装置。
技术介绍
服装、纺织品等是人们日常生活的必需品，其在市场占有很大的份额。纺织品质量的好坏会直接影响在市场的竞争力，因此，对纺织面料进行瑕疵检测是保证产品质量的重要前提。目前的瑕疵检测手段包括人工与机器两种。人工检测手段通常通过大量的人力去采集各种各样的面料瑕疵样品，比如人工拍摄样品照片，该种检测手段数据采集的效率低，且容易出现人为误判导致的差错。机器检测手段中，面料瑕疵采集装置是定制的，只针对某类特定的面料且被测的幅宽宽度调整范围小，照明方式和采集方式单一，无法针对面料的种类、薄厚、幅宽宽度进行快速调整，灵活性差。当面料种类繁多时，需要采购多种设备，提高了面料瑕疵采集的成本，降低面料瑕疵图像采集效率。当更换不同材质，不同厚薄，不同编织方式面料时，视场、光源投射方式和采集方式均无法进行柔性调整，无法实现面料瑕疵的柔性采集。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对于上述技术问题，本公开提出一种瑕疵采集装置，用于至少部分解决上述技术问题。(二)技术方案本公开提供一种瑕疵采集装置，包括：相机1、图像采集卡2、光源3、电机4、编码器5、瑕疵采集平台6、卷布装置8及工控机9；相机1设于瑕疵采集平台6的上方，可相对于瑕疵采集平台6在水平方向和/或竖直方向移动；光源3设于瑕疵采集平台6的上方和/或下方，卷布装置8设于瑕疵采集平台6两侧的下方；相机1与图像采集卡2连接，图像采集卡2与工控机9连接，工控机9与电机4连接，电机4与卷布装置8连接；编码器5在电机4转动时触发相机1进行扫描。可选地，相机1采用工业线阵相机，相机1的扫描方式为线扫。可选地，光源3采用LED线光源。可选地，在相机1扫描的对象的透光率低于预设值的情况下，光源3设于瑕疵采集平台6的上方；在相机1扫描的对象的透光率高于预设值的情况下，光源3设于瑕疵采集平台6的下方。可选地，瑕疵采集装置还包括亚克力板7，亚克力板7设于瑕疵采集平台6的表面。可选地，电机4的转速与相机1的扫描速率匹配。可选地，光源3与瑕疵采集平台6之间的距离、光源3的亮度及投射角度可调节。可选地，电机4通过联轴器与卷布装置8连接。可选地，编码器5根据电机4的转速产生脉冲信号并发送至图像采集卡2，图像采集卡2通过脉冲信号控制相机1的扫描速率。可选地，卷布装置8包括卷布轴，卷布轴中间设有缝隙，通过楔形板将相机1扫描的对象夹紧在卷布轴上。(三)有益效果本公开提出一种瑕疵采集装置，有益效果为：1、该瑕疵采集装置，相机可相对于瑕疵采集平台在水平方向和/或竖直方向移动，可灵活调节采集图像的视场范围，适用于多种幅宽面料的瑕疵图像采集。2、光源的照明方式可根据面料对光的吸收反射特性(透光率)进行选择，且光源相对于瑕疵采集平台的高度，其本身的亮度及投射角度可以根据面料的厚度进行调节，可以适用于多种面料的瑕疵图像采集，降低了面料瑕疵采集的成本，提高了面料瑕疵采集效率。3、通过电机控制面料的传输速度和传输方向，并通过电机转速的反馈信号控制相机的扫描速率，实现面料瑕疵连续不失真采集，自动化程度高。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。其中：图1示意性示出了本公开一实施例的瑕疵采集装置的结构图；图2示意性示出了本公开一实施例的瑕疵采集装置的工作原理图。【附图标记】1-相机，2-图像采集卡，3-光源3，4-电机，5-编码器，6-瑕疵采集平台，7-亚克力板，8-卷布装置，9-工控机。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。本实施例提供一种瑕疵采集装置，可以适用于多种面料的瑕疵图像采集，尤其适用于柔性面料的瑕疵图像采集。下面以具体的示例进行详细介绍。图1示意性示出了本公开一实施例的瑕疵采集装置的结构图。图2示意性示出了本公开一实施例的瑕疵采集装置的工作原理图，如图1及图2所示，该瑕疵采集装置例如可以包括：相机1、图像采集卡2、光源3、电机4、编码器5、瑕疵采集平台6、卷布装置8及工控机9。相机1可以设于瑕疵采集平台6的上方，用于采集被扫描对象(例如面料)的瑕疵图像。相机1可以相对于瑕疵采集平台6在水平方向(图1中所示的前后左右)或竖直方向(图1中所示的上下)移动，以灵活调节采集图像的视场范围，适用于多种幅宽面料的瑕疵图像采集。在本实施例一可行的方式中，相机1的起始位置安装在瑕疵采集平台6的正上方，相机1例如可以采用工业线阵相机，相应的，其对面料的扫描方式可以为线扫。光源3可以设置在瑕疵采集平台6的上方，也可以设置在瑕疵采集平台6的下方，用于提供面料瑕疵图像采集时所需的光源。在本实施例一可行的方式中，光源3例如可以选择高亮LED线光源。在本公开一实施例中，在相机1扫描的对象的透光率低于预设值的情况下，光源3设于瑕疵采集平台6的上方。在相机1扫描的对象的透光率高于预设值的情况下，光源3设于瑕疵采集平台6的下方。也就是说，对于面料较厚或透光率较差的材质(如牛仔、牛津等)，将光源3设于瑕疵采集平台6的上方，采用反射式照明模式(侧光)提供光源，对于面料较薄或者为透光性较好的材质(如雪纺、棉等)，将光源3设于瑕疵采集平台6的下方，采用透射式照明模式(背光)提供光源。在本公开一实施例中，光源3的亮度、投射角度及相对于瑕疵采集平台6的高度可以根据面料的薄厚进行调节。通过上述对光源的设计，用于多种面料的瑕疵图像采集，降低了面料瑕疵采集的成本，提高了面料瑕疵采集效率。相机1与图像采集卡2连接，图像采集卡2与工控机9连接，图像采集卡2用于将相机1采集到的瑕疵图像信息传输到工控机9，并在工控机9上进行成像。工控机9还与电机4连接，电机4与卷布装置8连接，卷布装置8设于瑕疵采集平台6两侧的下方。其中，卷布装置8用于固定需要进行瑕疵采集的面料，工控机9与电机4通过电机驱动器连接控制电机4的转速，卷布装置8受电机4控制转速，带动瑕疵面料转动，以使得相机对瑕疵面料进行扫描。在本公开一实施例中，电机4的转速与相机1的扫描速率匹配。具体地，当电机4转动时，编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瑕疵采集装置，其特征在于，包括：/n相机(1)、图像采集卡(2)、光源(3)、电机(4)、编码器(5)、瑕疵采集平台(6)、卷布装置(8)及工控机(9)；/n所述相机(1)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方，可相对于所述瑕疵采集平台(6)在水平方向和/或竖直方向移动；/n所述光源(3)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方和/或下方，所述卷布装置(8)设于所述瑕疵采集平台(6)两侧的下方；/n所述相机(1)与所述图像采集卡(2)连接，所述图像采集卡(2)与所述工控机(9)连接，所述工控机(9)与所述电机(4)连接，所述电机(4)与所述卷布装置(8)连接；/n所述编码器(5)在所述电机(4)转动时触发所述相机(1)进行扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种瑕疵采集装置，其特征在于，包括：
相机(1)、图像采集卡(2)、光源(3)、电机(4)、编码器(5)、瑕疵采集平台(6)、卷布装置(8)及工控机(9)；
所述相机(1)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方，可相对于所述瑕疵采集平台(6)在水平方向和/或竖直方向移动；
所述光源(3)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方和/或下方，所述卷布装置(8)设于所述瑕疵采集平台(6)两侧的下方；
所述相机(1)与所述图像采集卡(2)连接，所述图像采集卡(2)与所述工控机(9)连接，所述工控机(9)与所述电机(4)连接，所述电机(4)与所述卷布装置(8)连接；
所述编码器(5)在所述电机(4)转动时触发所述相机(1)进行扫描。


2.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置，其特征在于，所述相机(1)采用工业线阵相机，所述相机(1)的扫描方式为线扫。


3.根据权利要求1所述的瑕疵采集装置，其特征在于，所述光源(3)采用LED线光源。


4.根据权利要求1或3所述的瑕疵采集装置，其特征在于，在所述相机(1)扫描的对象的透光率低于预设值的情况下，所述光源(3)设于所述瑕疵采集平台(6)的上方；
在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝灿，王国名，王颖，彭沛然，高超，朱志忠，周维虎，
申请(专利权)人：中国科学院微电子研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11