一种全自动餐具回收上料系统技术方案

本发明专利技术公开的一种全自动餐具回收上料系统，包括用于输送餐具箱的餐具箱输送上料机构、用于识别餐具的餐具数量识别机构、用于清除食物残渣的除渣机构和用于输送餐具的网链输送机构。工作时，通过餐具上料机构对餐具进行定位上料，实现餐具自动上料的同时保证餐具摆放整齐，之后机械手抓取餐具放置到网链传输机构上。从餐具回收到上料、除渣和清洗全程都是无人化，减少了人工劳动强度，节省了劳动成本，并且提高了整线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动餐具回收上料系统
本专利技术涉及餐具清洗
，具体地说是一种全自动餐具回收上料系统。
技术介绍
酒店和饭店里每天都有大量的餐具需要回收，并进行集中统一清洗消毒，清洗出来的成套包装餐具提升了餐饮行业的卫生条件，也方便了人们的生活。但是餐具在洗碗厂内的搬运上料还是靠人工操作，由人一箱一箱的搬到线上，或是由自动上箱机将整垛转运箱拆箱后运输道翻箱机构，自动化程度不高，使用人工数量多、成本高，且工作环境差、劳动强度大；同时现有的倒箱方式为整箱翻转将餐具倒入清洗线中，餐具之间会相互碰撞，增加了餐具的破损率，浪费原材料的同时会加重生态环境的破坏；现有的餐具回收方式无法进行餐具数量的精确识别统计，对于管理造成了极大的困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种全自动餐具回收上料系统，能够实现餐具的回收及自动搬运上料，降低劳动强度，减少人工的参与；能够统计餐具的数量并减少了餐具的破损，极大的提升了企业的管理，减少了原材料的浪费。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动餐具回收上料系统，包括用于输送餐具箱的餐具箱输送上料机构、用于识别餐具的餐具数量识别机构、用于清除食物残渣的除渣机构和用于输送餐具的网链输送机构。进一步地，所述餐具箱输送上料机构和餐具数量识别机构之间设有用于抓取餐具箱的第一机械手，所述除渣机构侧面设有用于抓取餐具的第二机械手。进一步地，所述餐具箱输送上料机构包括用于周转餐具的餐具箱、用于承载餐具箱的托盘和用于输送托盘的第一输送机构，餐具箱内设有用于定位餐具的定位机构。进一步地，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构、用于定位碗类餐具的碗式定位机构和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘。进一步地，所述托盘内设有用于定位餐具箱的定位槽。进一步地，所述第一输送机构包括用于输送托盘的链条和用于支撑链条的支架。进一步地，所述第一输送机构前端设有用于回收托盘的托盘收集机构。进一步地，所述托盘收集机构包括底座，所述底座内设有用于输送托盘的第一输送辊、用于顶起托盘的顶升机构和用于支撑托盘的托盘挡板，所述底座支撑在第一输送机构上。进一步地，所述托盘挡板对称的分布在底座左右两侧，托盘挡板包括竖板和用于承载托盘的横板，竖板下端与底座外侧转动连接，横板下端面与底座上端配合。进一步地，所述顶升机构包括气缸和托板，所述气缸缸体端安装在底座上，所述托板安装在气缸活塞杆端。进一步地，所述餐具数量识别机构包括用于识别餐具数量的餐具数量识别机构、用于定位餐具箱的餐具箱定位机构和传输装置，所述餐具箱定位机构安装在传输装置上。进一步地，所述餐具数量识别机构包括视觉支架、相机和灯源，所述相机和灯源安装在视觉支架上端。进一步地，所述餐具箱定位机构包括用于怕打餐具箱的推板和用于驱动推板移动的第一气缸，第一气缸缸体端安装在传输装置上。进一步地，所述除渣机构包括水箱、用于抓取餐具的抓取机构、用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱中泵出的水泵、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴。进一步地，所述支撑管道包括用于支撑喷嘴的横管、用于支撑横管的立管和用于支撑立管的主管，主管安装在水箱上，主管通过软管与水泵连接，立管下端与主管连通，横管后端与立管上端连接。进一步地，所述水箱内设有用于过滤食物残渣的过滤网，所述水箱上端设有输送食物残渣的输送皮带，输送皮带位于过滤网上方。进一步地，所述抓取机构与第二机械手输出端连接，抓取机构包括用于抓取杯类餐具的杯类餐具抓取机构和用于抓取盘类餐具的盘类餐具抓取机构，杯类餐具抓取机构和盘类餐具抓取机构与餐具箱内摆放的餐具种类对应。进一步地，所述杯类餐具抓取机构包括安装板、用于抓取餐具的套筒和用于分离餐具的分离机构，所述套筒和所述分离机构均安装在安装板上，分离机构输出端作用在套筒内。进一步地，所述安装板下端设有连接安装板与套筒的第一支架，所述第一支架内设有腔体。进一步地，所述分离机构包括第二气缸和将餐具顶下的顶出杆，第二气缸安装在安装板上，第二气缸活塞杆端与顶出杆上端连接，顶出杆下端深入到套筒内，所述顶出杆下端设有缓冲垫。进一步地，所述盘类餐具抓取机构包括支撑板、用于抓取餐具的夹紧机构、驱动夹紧机构取放餐具的驱动机构和导向夹紧机构张合动作的导向机构，所述导向机构和驱动机构均安装在支撑板上，所述夹紧机构与支撑板之间活动连接。进一步地，所述夹紧机构包括用于夹紧餐具的夹板和连接架，夹板上端与支撑板之间活动连接，连接架上端与夹板连接，夹板下端设有用于固定餐具的抓取孔，所述支撑板上设有长条孔，夹板上端穿过长条孔并在长条孔内移动。进一步地，所述驱动机构包括驱动夹板移动的双向气缸，所述双向气缸安装在支撑板上，双向气缸输出端设有连接双向气缸活塞杆与夹板的驱动块。进一步地，所述导向机构包括导向驱动块移动的导向杆，所述导向杆安装在支撑板上，所述支撑板上位于长条孔两侧均设有用于固定导向杆的安装座，每个所述安装座上均设有限定夹板移动极限位置的调整螺栓。进一步地，所述网链输送机构包括壳体、用于输送餐具的输送网链和防止餐具漂浮的网罩。进一步地，所述输送网链包括用于支撑杯类餐具的杯类输送网链、用于支撑碗类餐具的碗类输送网链和用于支撑盘类餐具的盘类输送网链。进一步地，所述网罩内设有用于防止杯类餐具漂浮的杯类餐具通道、用于防止碗类餐具漂浮的碗类餐具通道和用于防止盘类餐具漂浮的盘类餐具通道，杯类餐具通道与杯类输送网链对应，碗类餐具通道与碗类输送网链对应，盘类餐具通道与盘类输送网链对应。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术包括用于输送餐具箱的餐具箱输送上料机构、用于识别餐具的餐具数量识别机构、用于清除食物残渣的除渣机构和用于输送餐具的网链输送机构。工作时，通过餐具上料机构对餐具进行定位上料，实现餐具自动上料的同时保证餐具摆放整齐，之后机械手抓取餐具放置到网链传输机构上。从餐具回收到上料、除渣和清洗全程都是无人化，减少了人工劳动强度，节省了劳动成本，并且提高了整线的工作效率。2、本专利技术中筷勺、碗式餐具、盘式餐具、杯式餐具在清洗线内的网链上相互间隔放置，且每种餐具都是分道传送，并且餐具上方有仿形防漂浮网罩，防止餐具喷淋时或在传输过程中发生滑出、倾倒和漂浮等状态改变的情况，避免了餐具发生相互碰撞的情况，使得餐具的破损率极大的降低。且餐具之间相互间隔，提升了餐具的清洗质量。3、本专利技术除渣机构中带有残渣的废水会落到输送皮带上，残渣会被运输出去，废水可以循环使用，且此除渣部分与后面清洗工艺的网链是隔开的，不会将残渣带到后面工序中，有效的保证了后面的餐具清洗效果。4、本专利技术餐具箱输送上料机构包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构，清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱内，并将周转箱放置到托盘上，输送机构向前输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，包括用于输送餐具箱的餐具箱输送上料机构(1)、用于识别餐具的餐具数量识别机构(2)、用于清除食物残渣的除渣机构(3)和用于输送餐具的网链输送机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，包括用于输送餐具箱的餐具箱输送上料机构(1)、用于识别餐具的餐具数量识别机构(2)、用于清除食物残渣的除渣机构(3)和用于输送餐具的网链输送机构(4)。


2.如权利要求1所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述餐具箱输送上料机构(1)和餐具数量识别机构(2)之间设有用于抓取餐具箱的第一机械手(11)，所述除渣机构(3)侧面设有用于抓取餐具的第二机械手(31)。


3.如权利要求1所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述餐具箱输送上料机构(1)包括用于周转餐具的餐具箱(12)、用于承载餐具箱(12)的托盘(13)和用于输送托盘(13)的第一输送机构(14)，餐具箱(12)内设有用于定位餐具的定位机构。


4.如权利要求3所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构(121)、用于定位盘类餐具的盘式定位机构(122)、用于定位碗类餐具的碗式定位机构(123)和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘(124)。


5.如权利要求3所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述托盘(13)内设有用于定位餐具箱(12)的定位槽(131)。


6.如权利要求3所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述第一输送机构(14)包括用于输送托盘(13)的链条(141)和用于支撑链条(141)的支架(142)。


7.如权利要求3所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述第一输送机构(14)前端设有用于回收托盘(13)的托盘收集机构(15)。


8.如权利要求7所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述托盘收集机构(15)包括底座(151)，所述底座(151)内设有用于输送托盘(13)的第一输送辊(152)、用于顶起托盘(13)的顶升机构和用于支撑托盘(13)的托盘挡板(153)，所述底座(151)支撑在第一输送机构(14)上。


9.如权利要求8所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述托盘挡板(153)对称的分布在底座(151)左右两侧，托盘挡板(153)包括竖板(1531)和用于承载托盘(13)的横板(1532)，竖板(1531)下端与底座(151)外侧转动连接，横板(1532)下端面与底座(151)上端配合。


10.如权利要求8所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述顶升机构包括气缸(154)和托板(155)，所述气缸(154)缸体端安装在底座(151)上，所述托板(155)安装在气缸(154)活塞杆端。


11.如权利要求1所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述餐具数量识别机构(2)包括用于识别餐具数量的视觉识别机构、用于定位餐具箱(12)的餐具箱定位机构和传输装置(24)，所述餐具箱定位机构安装在传输装置(24)上。


12.如权利要求11所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述视觉识别机构包括视觉支架(21)、相机(22)和灯源(23)，所述相机(22)和灯源(23)安装在视觉支架(21)上端。


13.如权利要求11所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述餐具箱定位机构包括用于怕打餐具箱(12)的推板(25)和用于驱动推板(25)移动的第一气缸(26)，第一气缸(26)缸体端安装在传输装置(24)上。


14.如权利要求1所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述除渣机构(3)包括水箱(32)、用于抓取餐具的抓取机构、用于冲洗餐具的喷淋机构，所述喷淋机构包括用于将水从水箱(32)中泵出的水泵(33)、用于输送水的支撑管道和对餐具进行清洗的喷嘴(34)。


15.如权利要求14所述的一种全自动餐具回收上料系统，其特征在于，所述支撑管道包括用于支撑喷嘴(34)的横管(301)、用于支撑横管(301)的立管(302)和用于支撑立管(302)的主管(303)，主管(303)安装在水箱(32)上，主管(303)通过软管(35)与水泵(33)连接，立管(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周廷博，周存录，李鑫，郭景光，王振宇，朱钰杰，张新强，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37