本发明专利技术涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。
【技术实现步骤摘要】
取放料结构及设有其的取放料设备
本专利技术涉及物流仓储设备
，特别是涉及一种取放料结构及设有其的取放料设备。
技术介绍
随着物流仓储行业的发展，为了提高物流速度并降低人工人成本，物流仓储行业的自动化程度逐渐提高，而对仓库货架取放料进行自动化改造更是提高物流仓储行业的整体自动化程度的重要一环，因此用于自动取放物料的搬运装置越来越广泛的物流仓储行业中。然而，由于目前的搬运装置存在一定的结构缺陷，导致取放物料的行程较大、占用空间较多，从而不利于取放效率的提高，且搬运物料的体积有限。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种取放料结构及设有其的取放料设备，该取放料结构及设有其的取放料设备可以达到提高取放效率、减小可搬运物料的体积限制的技术效果。根据本申请的一个方面，提供一种取放料结构，所述取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于所述取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；以及勾取机构，安装于所述取放料安装座，所述勾取机构包括勾爪本体，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动。在其中一个实施例中，所述取放料结构还包括安装于所述取放料安装座的导向机构，所述导向机构界定形成沿所述取放料传送带的传送方向延伸的导向空间，所述取放料传送带连通所述导向空间。在其中一个实施例中，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上间隔设置，所述第一导向件与所述第二导向件之间形成所述导向空间，所述第一导向件与所述第二导向件之间的距离可调，以改变所述导向空间在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上的高度。在其中一个实施例中，所述第一导向件包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第一导向间隙，所述第二导向件包括第三导向部和第四导向部，所述第三导向部和所述第四导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第二导向间隙；所述取放料传送带位于所述第一导向部与所述第二导向部之间并伸入所述第一导向间隙中。在其中一个实施例中，所述勾爪本体包括延伸部及勾取部，所述延伸部沿所述取放料传送带的传送方向纵长延伸，所述勾取部自所述延伸部的一端弯折延伸；所述勾爪本体能够在所述勾取部伸入导向空间的取放料状态和所述勾取部远离所述导向空间的避让状态之间切换。在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送带驱动件、传送带主动轮组以及传送带从动轮，所述取放料传送带绕设于所述传送带主动轮组与所述传送带从动轮，所述传送带驱动件传动连接于所述传送带主动轮组，以借助所述传送带主动轮组驱动所述取放料传送带循环移动。在其中一个实施例中，所述勾取机构包括勾爪移动组件和勾爪旋转组件，所述勾爪旋转组件传动连接于所述勾爪移动组件，所述勾爪本体传动连接于所述勾爪旋转组件；所述勾爪移动组件用于驱动所述勾爪旋转组件沿所述取放料传送带的传送方向往复移动，所述勾爪旋转组件用于驱动所述勾爪本体绕沿所述取放料传送带的传送方向转动。在其中一个实施例中，所述勾爪移动组件包括勾爪移动驱动件、勾爪移动同步带、勾爪移动主动轮以及勾爪移动从动轮，所述勾爪移动主动轮与所述勾爪移动从动轮在所述取放料传送带的传送方向上间隔设置，所述勾爪旋转组件传动连接于所述勾爪移动同步带，所述勾爪移动驱动件传动连接于所述勾爪移动主动轮，以借助所述勾爪移动主动轮驱动所述勾爪移动同步带循环移动。在其中一个实施例中，所述勾取机构还包括勾爪移动导轨，所述勾爪移动导轨沿所述取放料传送带的传送方向延伸，所述勾爪旋转组件配接于所述勾爪移动导轨并可沿所述勾爪移动导轨往复移动。根据本申请的另一个方面，提供一种取放料设备，所述取放料设备包括上述取放料结构。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，提高了取放效率，也无需在货架上额外设置带传送机构。附图说明图1为本专利技术一实施例的取放料结构的结构示意图；图2为图1所示取放料结构的A处局部放大图；图3为本专利技术一实施例的取放料结构的部分结构的分解示意图；图4为图3所示取放料结构的B处局部放大图。附图标号说明：100、取放料结构；20、取放料安装座；21、取放料底座；23、取放料支架；41、第一导向件；412、第一导向部；414、第二导向部；43、第二导向件；60、传送机构；61、传送带驱动件；63、传送带主动轮组；65、传送带从动轮；67、取放料传送带；80、勾取机构；81、勾爪移动组件；812、勾爪移动驱动件；814、勾爪移动主动轮；816、勾爪移动从动轮；818、勾爪移动同步带；82、勾爪旋转组件；821、勾爪旋转安装支架；823、勾爪旋转驱动件；825、勾爪旋转传送单元；8252、勾爪旋转主动轮；8254、勾爪旋转从动轮；8256、勾爪旋转同步带；827、勾爪旋转输出轴；83、勾爪移动轨道；84、勾爪本体；841、延伸部；843、勾取部；85、线缆拖链。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取放料结构，其特征在于，所述取放料结构包括：/n取放料安装座；/n传送机构，安装于所述取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；以及/n勾取机构，安装于所述取放料安装座，所述勾取机构包括勾爪本体，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种取放料结构，其特征在于，所述取放料结构包括：
取放料安装座；
传送机构，安装于所述取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；以及
勾取机构，安装于所述取放料安装座，所述勾取机构包括勾爪本体，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动。
2.根据权利要求1所述的取放料结构，其特征在于，所述取放料结构还包括安装于所述取放料安装座的导向机构，所述导向机构界定形成沿所述取放料传送带的传送方向延伸的导向空间，所述取放料传送带连通所述导向空间。
3.根据权利要求2所述的取放料结构，其特征在于，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上间隔设置，所述第一导向件与所述第二导向件之间形成所述导向空间，所述第一导向件与所述第二导向件之间的距离可调，以改变所述导向空间在垂直于所述取放料传送带所在平面的方向上的高度。
4.根据权利要求3所述的取放料结构，其特征在于，所述第一导向件包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第一导向间隙，所述第二导向件包括第三导向部和第四导向部，所述第三导向部和所述第四导向部在所述取放料传送带的宽度方向上间隔设置以形成第二导向间隙；
所述取放料传送带位于所述第一导向部与所述第二导向部之间并伸入所述第一导向间隙中。
5.根据权利要求2所述的取放料结构，其特征在于，所述勾爪本体包括延伸部及勾取部，所述延伸部沿所述取放料传送带的传送方向纵长延伸，所述勾取部自所述延伸部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃文飞，朱伟，韩笑，熊建军，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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