取放料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种取放料设备，包括：移动底座；升降结构，安装于移动底座上；以及第一取放料结构和第二取放料结构，第一取放料结构与第二取放料结构分别配接于升降结构，升降结构用于驱动第一取放料结构和/或第二取放料结构往复升降。上述取放料设备，由于同时设置有第一取放料结构与第二取放料结构，因此可利用第一取放料结构和第二取放料结构同时或不同时取放物料，从而提高了物料的搬运速度与效率。

【技术实现步骤摘要】
取放料设备
本专利技术涉及物流仓储设备
，特别是涉及一种取放料设备。
技术介绍
随着物流仓储行业的发展，为了提高物流速度并降低人工人成本，物流仓储行业的自动化程度逐渐提高，而对仓库货架取放料进行自动化改造更是提高物流仓储行业的整体自动化程度的重要一环，因此用于自动取放物料的搬运装置越来越广泛的物流仓储行业中。然而，由于目前的搬运装置由于结构限制，通常一次只能搬运一件物料，因此搬运效率较低，逐渐无法满足如今的物流仓储行业的要求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种取放料设备，该取放料设备可以达到提高搬运效率的技术效果。根据本申请的一个方面，提供一种取放料设备，所述取放料设备包括：移动底座；升降结构，安装于所述移动底座上；以及第一取放料结构和第二取放料结构，所述第一取放料结构与所述第二取放料结构分别配接于所述升降结构，所述升降结构用于驱动所述第一取放料结构和/或所述第二取放料结构往复升降。在其中一个实施例中，所述第一取料结构包括勾取机构，所述勾取机构包括用于勾取物料的勾爪本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放料设备，其特征在于，所述取放料设备包括：/n移动底座；/n升降结构，安装于所述移动底座上；以及/n第一取放料结构和第二取放料结构，所述第一取放料结构与所述第二取放料结构分别配接于所述升降结构，所述升降结构用于驱动所述第一取放料结构和/或所述第二取放料结构往复升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放料设备，其特征在于，所述取放料设备包括：
移动底座；
升降结构，安装于所述移动底座上；以及
第一取放料结构和第二取放料结构，所述第一取放料结构与所述第二取放料结构分别配接于所述升降结构，所述升降结构用于驱动所述第一取放料结构和/或所述第二取放料结构往复升降。


2.根据权利要求1所述的取放料设备，其特征在于，所述第一取料结构包括勾取机构，所述勾取机构包括用于勾取物料的勾爪本体；
所述第二取放料结构包括磁吸机构，所述磁吸机构包括用于吸附物料的磁吸件。


3.根据权利要求2所述的取放料设备，其特征在于，所述第一取料结构还包括：
第一取放料安装座，配接于所述升降结构；及
传送机构，安装于所述第一取放料安装座，所述传送机构包括循环移动的取放料传送带；
其中，所述勾取机构安装于所述第一取放料安装座，所述勾爪本体能够沿所述取放料传送带的传送方向往复移动和绕所述取放料传送带的传送方向转动。


4.根据权利要求3所述的取放料设备，其特征在于，所述第一取放料结构还包括安装于所述第一取放料安装座的导向机构，所述导向机构界定形成沿所述取放料传送带的传送方向延伸的导向空间，所述取放料传送带连通所述导向空间。


5.根据权利要求4所述的取放料设备，其特征在于，所述勾爪本体包括延伸部及勾取部，所述延伸部沿所述取放料传送带的传送方向纵长延伸，所述勾取部自所述延伸部的一端弯折延伸；
所述勾爪本体能够在所述勾取部伸入导向空间的取放料状态和所述勾取部远离所述导向空间的避让状态之间切换。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文飞，朱伟，韩笑，熊建军，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44