一种烟叶抓取装置及抓取方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种烟叶抓取装置及抓取方法，烟叶抓取装置包括安装板、以及与安装板下端铰接的机械夹，所述安装板上铰接有控制机械夹转动的驱动元件，所述机械夹上设置有两排对称的夹齿，所述机械夹上端铰接有刮板，所述刮板上开设有供夹齿穿过的条形孔，所述刮板中部固定有限位元件，所述限位元件另一端与机械夹固定连接，通过在现有的机械夹上对称设置两个刮板，在刮板上开设有与机械夹的夹齿相对应的条形孔，当机械夹松开烟叶投放时，刮板由于重力和拉簧的共同作用向下转动，进而条形孔相对于夹齿向下转动，自动清除夹齿上刺挂的烟叶，使机械夹能够连续正常工作，提高了机械夹的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶抓取装置及抓取方法
本专利技术涉及烟叶烘烤
，具体的是一种烟叶抓取装置及抓取方法。
技术介绍
卷烟的生产工艺过程主要包括烟叶初烤、打叶复烤、烟叶发酵、卷烟配方、卷烟制丝、烟支制卷、卷烟包装七大项，在烟叶复烤工序前，需要将物料框中的烟叶放置到投料线的传送带上，通过传送带传递送料。目前，绝大多数地方的卷烟厂上料方式仍采用传统的人工手动抓取物料框里的待烘烤烟叶，并投放到投料线传送带上，操作人员需要长时间持续的重复抓料、放料过程，劳动强度度，耗费人力，且效率较低；也有采用机械夹抓取烟叶，机械夹带有多个夹齿，通过夹齿的铰接转动实现对烟叶的抓取和投放。
技术实现思路
现有机械夹的夹齿大多为金属制品，如图1所示，夹齿的下端通常设置为尖锐结构，便于插入到烟叶中抓取烟叶，但由于夹齿下端较尖锐，在机械夹抓取烟叶时，夹齿会刺入烟叶中，使部分烟叶挂在夹齿上，当机械夹松开烟叶投放到传送带上时，挂在夹齿上的烟叶不能掉落。机械夹反复抓取几次烟叶后，夹齿上刺挂的烟叶越来越多，布满整个夹齿，使得机械夹抓取烟叶时，夹齿不能再插入到烟叶中，无法实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟叶抓取装置，包括安装板（6）、以及与安装板（6）下端铰接的机械夹（1），所述安装板（6）上铰接有控制机械夹（1）转动的驱动元件，其特征在于：所述机械夹（1）上设置有两排对称的夹齿（2），所述机械夹（1）上端铰接有刮板（4），所述刮板（4）上开设有供夹齿（2）穿过的条形孔（5），所述刮板（4）中部固定有限位元件，所述限位元件另一端与机械夹（1）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟叶抓取装置，包括安装板（6）、以及与安装板（6）下端铰接的机械夹（1），所述安装板（6）上铰接有控制机械夹（1）转动的驱动元件，其特征在于：所述机械夹（1）上设置有两排对称的夹齿（2），所述机械夹（1）上端铰接有刮板（4），所述刮板（4）上开设有供夹齿（2）穿过的条形孔（5），所述刮板（4）中部固定有限位元件，所述限位元件另一端与机械夹（1）固定连接。


2.如权利要求1所述的烟叶抓取装置，其特征在于：所述刮板（4）数量有两个，且关于安装板（6）所在的竖直平面对称设置，所述的两个刮板（4）分别与机械夹（1）的两排对称的夹齿（2）相配合。


3.如权利要求2所述的烟叶抓取装置，其特征在于：所述刮板（4）为L型结构的板，所述刮板（4）L型结构的开口侧朝向机械夹（1）的外侧，所述刮板（4）仅受弹性元件作用时，刮板（4）L型结构的下端面与夹齿（2）的下端垂直。


4.如权利要求1所述的烟叶抓取装置，其特征在于：所述限位元件包括与刮板（4）固定连接的拉簧固定杆（14）、以及固定在拉簧固定杆（14）杆部与夹齿（2）上部垂直的限位块（15），所述拉簧固定杆（14）另一端通过拉簧（13）与机械夹（1）连接。


5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文杰，王延军，秦少华，尹志安，徐敏，程明远，何雷，李秋剑，李彦周，张长安，楚晗，
申请(专利权)人：天昌国际烟草有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41