【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草生产机械设备，更具体地说，涉及一种智能除杂分选机。此外，还涉及一种包括上述智能除杂分选机的除杂分选系统。
技术介绍
1、烟叶原料在生产、搜集、包装进程中，由于人员，包装材料等原因，不可避免会混入金属、纸屑、布片、塑料及麻丝等杂物。在大流量生产线上虽然普遍采用精选台的方式进行挑选，但劳动强度大、人工成本高、剔除率低。
2、烟草杂物作为影响烟草质量的烟叶纯净度的重要性也愈来愈突出，也就对烟草加工企业对杂物的控制提出更高的要求，这要求生产企业利用高效靠得住的自动化设备来去除烟草中可能混杂的影响卷烟质量的各类异物，如麻绳、农用塑料薄膜、金属物、纸片等。
3、在传统生产中只能采用人工方式在生产线入口处进行分拣，如此去除效果受人为因素影响很大，也即人工不可控因素较多，很难保证人工剔杂的效率稳定性，另外，会增加用工成本，也很难保证烟草中异物全数去除。
4、综上所述，如何降低打叶复烤生产中的人工成本，提升打叶复烤自动化水平，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种智能除杂分选机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述拍照识别装置(2)包括第一安装支架(21)、相机(22)以及光源(23)，所述相机(22)和所述光源(23)均安装在所述第一安装支架(21)上，所述相机(22)和所述光源(23)均与所述控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述第一安装支架(21)由铝型材拼接而成。
4.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述光源(23)包括多个呈矩阵排布的LED光珠。
5.根据权利要求1至4任一...
【技术特征摘要】
1.一种智能除杂分选机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述拍照识别装置(2)包括第一安装支架(21)、相机(22)以及光源(23)，所述相机(22)和所述光源(23)均安装在所述第一安装支架(21)上，所述相机(22)和所述光源(23)均与所述控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述第一安装支架(21)由铝型材拼接而成。
4.根据权利要求2所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述光源(23)包括多个呈矩阵排布的led光珠。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能除杂分选机，其特征在于，所述杂物剔除装置(3)包括第二安装支架(31)、设于所述第二安装支架(31)下部的杂物收集箱(32)、沿所述第二安装支架(31)进行空间移动的线性机械手(33)以及设于所述线性机械手(33)底部的杂物吸口(34)，所述杂物吸口(34)和所述杂物收集箱(32)通过软管(35)连接，所述线性机械手(33)和所述控制装置连接。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志安，楚晗，党霞，刘鹏，张攀峰，秦红民，王延军，韩校星，
申请(专利权)人：天昌国际烟草有限公司，
类型：新型
国别省市：
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