撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器，撕膜处理设备，包括：撕膜结构，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊，收膜辊可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构，与收膜辊间隔设置，以检测与收膜辊的外周面之间的距离；旋转驱动结构，与收膜辊连接以驱动收膜辊旋转。本发明专利技术的撕膜处理设备解决了现有技术中贴膜撕除和收膜过程的平稳性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器
本专利技术涉及贴膜处理领域，具体而言，涉及一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器。
技术介绍
在产品生产过程中，经常需要涉及到对贴膜的撕除和回收，例如，空调遥控内液晶表面的保护膜在转配前需要撕掉。贴膜的回收通常依靠收膜辊将贴膜卷起，但随着贴膜回收过程的进行，收膜辊的直径逐渐变大，收膜的线速度也会随之变大，无法实现对贴膜的匀速回收，使贴膜撕除过程的平稳性差，容易导致撕膜不顺畅或不能可靠撕掉保护膜，影响整线生产节拍。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解。因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种撕膜处理设备、方法、装置、系统、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中贴膜撕除和收膜过程的平稳性差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种撕膜处理设备，包括：撕膜结构，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊，收膜辊可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构，与收膜辊间隔设置，以检测与收膜辊的外周面之间的距离；旋转驱动结构，与收膜辊连接以驱动收膜辊旋转。进一步地，撕膜处理设备包括控制器，检测结构和旋转驱动结构均与控制器通信连接，控制器根据检测结构的检测结果控制旋转驱动结构的输出转速。进一步地，撕膜处理设备还包括：支架，支架具有沿预设方向延伸的导向部，撕膜结构与导向部配合；位移驱动结构，与撕膜结构驱动连接，以驱动撕膜结构沿预设方向移动。根据本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种撕膜处理方法，用于上述的撕膜处理设备，撕膜处理方法包括：获取检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000；根据检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000，计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016；根据收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016，计算收膜辊的目标转速D2032；根据收膜辊的目标转速D2032控制旋转驱动结构工作。进一步地，根据检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016，包括：根据公式计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016，其中，D556为收膜辊未收膜时检测结构到收膜辊的外周面的测量距离，D560为收膜辊上的贴膜为标准厚度时检测结构到收膜辊的外周面的测量距离，D564为标准厚度。进一步地，根据收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016计算收膜辊的目标转速D2032，包括：根据公式计算收膜辊的目标转速D2032，其中，D548为未收膜时收膜辊的转速，D2020为收膜辊的半径。根据本专利技术的实施例的第三个方面，提供了一种撕膜处理装置，用于上述的撕膜处理设备，包括：获取单元，用于获取检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000；第一计算单元，用于根据检测结构到收膜辊的外周面之间的实时测量距离D2000计算收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016；第二计算单元，用于根据收膜辊上的贴膜的实时厚度D2016计算收膜辊的目标转速D2032；控制单元，用于根据收膜辊的目标转速D2032控制旋转驱动结构工作。根据本专利技术的实施例的第四个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的撕膜处理方法。根据本专利技术的实施例的第五个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的撕膜处理方法。根据本专利技术的实施例的第六个方面，提供了一种撕膜处理系统，包括：上述的撕膜处理设备；上述的处理器，与撕膜处理设备通信连接。应用本专利技术的技术方案的撕膜处理设备包括：撕膜结构，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊，收膜辊可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构，与收膜辊间隔设置，以检测与收膜辊的外周面之间的距离；旋转驱动结构，与收膜辊连接以驱动收膜辊旋转。在使用时，撕膜结构沿预设方向移动将目标物体上的贴膜撕下，收膜辊旋转将被撕下的贴膜卷起，在此过程中，检测结构检测与收膜辊的外周面之间的距离，从而可以判断出收膜辊表面卷起的贴膜的厚度，进而有针对性地控制旋转驱动结构的输出转速，这样，有利于提高撕膜和收膜过程的协调性，使撕膜处理设备运行过程更平稳，解决了现有技术中贴膜撕除和收膜过程的平稳性差的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的撕膜处理设备的实施例的结构示意图；图2是根据本专利技术的撕膜处理方法的一种可选的实施例的流程示意图；图3示出了应用本专利技术的撕膜处理方法的实施例的PLC算法程序示意图；图4是根据本专利技术的撕膜处理装置的一种可选的实施例的示意图；其中，上述附图包括以下附图标记：1、撕膜结构；2、收膜辊；3、检测结构；4、旋转驱动结构；5、支架；6、位移驱动结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。如图1所示，本专利技术提供了一种撕膜处理设备，包括：撕膜结构1，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；收膜辊2，收膜辊2可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；检测结构3，与收膜辊2间隔设置，以检测与收膜辊2的外周面之间的距离；旋转驱动结构4，与收膜辊2连接以驱动收膜辊2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜处理设备，其特征在于，包括：/n撕膜结构(1)，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；/n收膜辊(2)，所述收膜辊(2)可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；/n检测结构(3)，与所述收膜辊(2)间隔设置，以检测与所述收膜辊(2)的外周面之间的距离；/n旋转驱动结构(4)，与所述收膜辊(2)连接以驱动所述收膜辊(2)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜处理设备，其特征在于，包括：
撕膜结构(1)，沿预设方向可移动地设置，以将目标物体上的贴膜撕下；
收膜辊(2)，所述收膜辊(2)可旋转地设置，以将被撕下的贴膜卷起；
检测结构(3)，与所述收膜辊(2)间隔设置，以检测与所述收膜辊(2)的外周面之间的距离；
旋转驱动结构(4)，与所述收膜辊(2)连接以驱动所述收膜辊(2)旋转。


2.根据权利要求1所述的撕膜处理设备，其特征在于，所述撕膜处理设备包括控制器，所述检测结构(3)和所述旋转驱动结构(4)均与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述检测结构(3)的检测结果控制所述旋转驱动结构(4)的输出转速。


3.根据权利要求1或2所述的撕膜处理设备，其特征在于，所述撕膜处理设备还包括：
支架(5)，所述支架(5)具有沿所述预设方向延伸的导向部，所述撕膜结构(1)与所述导向部配合；
位移驱动结构(6)，与所述撕膜结构(1)驱动连接，以驱动所述撕膜结构(1)沿所述预设方向移动。


4.一种撕膜处理方法，用于权利要求1至3中任一项所述的撕膜处理设备，其特征在于，所述撕膜处理方法包括：
获取检测结构(3)到收膜辊(2)的外周面之间的实时测量距离D2000；
根据所述检测结构(3)到所述收膜辊(2)的外周面之间的实时测量距离D2000，计算所述收膜辊(2)上的贴膜的实时厚度D2016；
根据所述收膜辊(2)上的贴膜的实时厚度D2016，计算所述收膜辊(2)的目标转速D2032；
根据收膜辊(2)的目标转速D2032控制旋转驱动结构(4)工作。


5.根据权利要求4所述的撕膜处理方法，其特征在于，根据所述检测结构(3)到所述收膜辊(2)的外周面之间的实时测量距离D2000计算所述收膜辊(2)上的贴膜的实时厚度D2016，包括：
根据公式计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永红，冯健明，郭军，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44