一种衬套全自动压装生产线制造技术

一种衬套全自动压装生产线，包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套输送装置、衬套上料机器人以及衬套压装装置；缸体上线输送装置上的缸体通过缸体搬运机器人搬运到衬套压装装置上，衬套输送装置上的衬套通过衬套上料机器人转移到衬套压装装置上，通过衬套衬套压装装置将衬套压装在缸体上。采用本发明专利技术的技术方案，能够实现衬套的全自动压装，另外，本发明专利技术还提供了衬套压装方法。

【技术实现步骤摘要】
一种衬套全自动压装生产线
本专利技术涉及衬套压装
，尤其是一种衬套全自动压装生产线。
技术介绍
为了降低车辆的噪音和震动，某些发动机上采用了平衡轴技术。发动机在安装平衡轴之后，能够较好的平衡和减少发动机的震动，从而实现降低发动机噪音、延长使用寿命和提升乘驾者舒适性的目的。在运动过程中，平衡轴与缸体因长期磨擦容易造成零件磨损，使用衬套可以减少轴和座的磨损。平衡轴衬套与发动机缸体存在一定的位置要求，现有压装机为手动工装或者半自动压装设备。现有压装机为手动工装或者半自动压装设备，设备使用存在压装过程无法监控，衬套压装后压装力和位置无法确认是否合格等问题。每个平衡轴孔都需要压装双衬套，最里面一个衬套深度最深处可达300mm以上，压装完成后人工检查压装是否OK，基本无法实现。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种衬套全自动压装生产线，能够实现衬套全自动压装和自动检测，为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种衬套全自动压装生产线，包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬套全自动压装生产线，其特征在于：包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套输送装置、衬套上料机器人以及衬套压装装置；/n所述衬套压装装置包括压装工作台、设在压装工作台上的缸体输送机构、设在压装工作台上的衬套输送机构、设在压装工作台上的安装架、设置在安装架上的下压机构、设置在安装架上的第一导轨、滑动连接在第一导轨上的压装机构以及驱动压装机构在第一导轨上移动的第一驱动机构；/n所述压装机构包括龙门架、设置在龙门架底部一端的压装组件以及设置在龙门架底部另一端的侧向支撑组件，压装组件和侧向支撑组件之间形成衬套压装区，所述压装组件包括电动缸以及设在电动缸输出端的压轴，所述压轴...

【技术特征摘要】
1.一种衬套全自动压装生产线，其特征在于：包括缸体上线输送装置、缸体下线输送装置、缸体搬运机器人、衬套输送装置、衬套上料机器人以及衬套压装装置；
所述衬套压装装置包括压装工作台、设在压装工作台上的缸体输送机构、设在压装工作台上的衬套输送机构、设在压装工作台上的安装架、设置在安装架上的下压机构、设置在安装架上的第一导轨、滑动连接在第一导轨上的压装机构以及驱动压装机构在第一导轨上移动的第一驱动机构；
所述压装机构包括龙门架、设置在龙门架底部一端的压装组件以及设置在龙门架底部另一端的侧向支撑组件，压装组件和侧向支撑组件之间形成衬套压装区，所述压装组件包括电动缸以及设在电动缸输出端的压轴，所述压轴的端部形成衬套安装部，所述电动缸内设置有用于感应压轴位移的位移传感器以及用于感应压轴的压装力的压力传感器；
缸体上线输送装置上的缸体通过缸体搬运机器人搬运到缸体输送机构上，缸体输送机构将缸体输送到衬套压装区进行衬套的压装，压装完成后的缸体通过缸体输送机构移出衬套压装区并通过缸体搬运机器人搬运到缸体下线输送装置上；
所述衬套输送装置上的衬套通过衬套上料机器人转移到衬套输送机构上，衬套通过衬套输送机构输送到衬套压装区进行压装。


2.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述缸体输送机构包括两平行设置的第二导轨、滑动安装在两第二导轨上的托板、驱动托板在第二导轨上移动的丝杆螺母组件，所述托板上设置有底部支撑台和侧向限位板。


3.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述衬套输送机构设在缸体输送机构一侧，所述衬套输送机构包括向衬套压装区方向延伸的第三导轨、滑动安装在第三导轨上的衬套安装支架、设置在衬套安装支架侧面上的衬套安装组件以及驱动衬套安装组件沿第三导轨移动的第一气缸；
所述衬套安装组件包括固定座、压缩弹簧、以及衬套卡爪，所述固定座固定在衬套安装支架的侧面，所述固定座的端面设置有安装孔，所述安装孔的底部设置有导向孔，所述压缩弹簧设置在安装孔中，衬套卡爪包括卡爪部和导向杆，所述导向杆穿过压缩弹簧的内孔并伸入到导向孔中，所述卡爪部伸出固定座端面的外侧并与衬套的内孔匹配，所述压缩弹簧的两端分别抵靠在安装孔的孔底以及卡爪部靠近导向杆一端，所述安装孔的直径大于卡爪部的外径但是小于衬套的外径；
所述衬套安装部为衬套安装段，所述衬套安装段的外径与衬套的内径匹配，所述衬套安装组件移动到衬套压装区后，电动缸驱动衬套安装段移动并将衬套卡爪压入安装孔中，衬套卡爪上的衬套套接在衬套安装段上。


4.根据权利要求1所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述侧向支撑组件包括侧向安装板和设置在侧向安装板侧壁上的若干侧向支撑台，所述下压机构包括固设在安装架顶部的下压气缸、设置在下压气缸上方的连杆、分别设在连杆两端并竖直向下延伸的两个压杆以及分别与两个压杆的底端连接的压板，所述下压气缸的缸体固设在安装架上，下压气缸的输出端伸出到缸体的上方并与连杆固定连接，所述压板设在衬套压装区的上方。


5.根据权利要求3所述的衬套全自动压装生产线，其特征在于：所述压装机构包括两组压装组件，所述衬套安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪波，
申请(专利权)人：广州市嘉特斯机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44