一种带有工装库的自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，具体为一种带有工装库的自动装配机，包括基座，基座上固设有第一导柱和第二导柱，基座的上方设有上梁，第一导柱上设有用于放置工装的两个工装库机构，上梁上设有上工装抓取机构，基座上设有下工装抓取机构，第二导柱上设有工装夹具，第二导柱上设有用于驱动工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动工装夹具旋转的回转机构。本发明专利技术通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工作，同时也完成了高精度的定位，为装配提供了良好基础。

【技术实现步骤摘要】
一种带有工装库的自动装配机
本专利技术涉及自动化装配
，具体为一种带有工装库的自动装配机。
技术介绍
随着机械及工业的进步，在诸多装配领域要求装配精度的不断提高，很多人工装配已经不能满足产品的精度要求，在一些大型装配中对于人工的体力消耗很大，同时劳动强度的提高也对生产的质量及产量形成的一个瓶颈。目前，装配领域技术人员多采用热装或人工使用工装进行压力装配，热装会极大影响产品的一致性，工作人员的体力也会消耗极大造成工作效率下降，人工使用工装进行压力装配虽然解决了压力的一致性，但是对于装配人员对工艺及工装的要求会高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有工装库的自动装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有工装库的自动装配机，包括基座，所述基座上固设有第一导柱和第二导柱，所述基座的上方设有上梁，所述上梁的两端分别固设有第一导套和第二导套，所述第一导套滑动套接所述第一导柱，所述第二导套滑动套接所述第二导柱，所述第一导柱上设有用于放置工装的工装库机构，所述工装库机构设有两个且呈上下分布，所述上梁上设有用于从位于上方的工装库机构上抓取工装的上工装抓取机构，所述基座上设有用于从位于下方的工装库机构上抓取工装的下工装抓取机构，所述第二导柱上设有工装夹具，所述第二导柱上设有用于驱动所述工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动所述工装夹具旋转的回转机构。可选的，所述工装库机构包括固设于所述第一导柱上的定位导套和限位导套，所述定位导套上固设有第一轴套，所述第一轴套旋转配合有第二轴套，所述第二轴套上固设有盘齿轮，所述盘齿轮上固设有用于放置工装的工装载体，所述限位导套和所述第二轴套之间设有垫圈，所述垫圈套接所述第一导柱，所述定位导套上固设有第一电机支架，所述第一电机支架上固设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固设有圆齿轮，所述圆齿轮与所述盘齿轮相啮合。可选的，所述上工装抓取机构包括平移板，所述上梁上设有用于驱动所述平移板直线移动的第一同步带直线模组，所述平移板上固设有滚轮，所述上梁上固设有用于支承所述滚轮直线移动的直线横轨，所述平移板上固设有压力油缸，所述压力油缸的活塞杆上固设纵移块，所述纵移块上固设有第一抓取机械手，所述纵移块上固设有光杆，所述光杆贯穿所述平移板。可选的，所述第一抓取机械手包括固设于纵移块上的连接块，所述连接块上固设有抓持器，所述抓持器的底部中心开设有夹持槽，所述抓持器上开设有与所述夹持槽相连通的两个钢珠槽，两个所述钢珠槽中设有钢珠，所述抓持器上设有用于将所述钢珠部分顶入所述夹持槽的气缸活塞杆。可选的，所述下工装抓取机构包括固设于所述基座上的直线导轨，滑动配合所述直线导轨的气垫滑块，固设于所述气垫滑块上的滑块支架，固设于所述滑块支架上的第二抓取机械手，以及固设于所述基座上且用于驱动所述气垫滑块直线移动的第二同步带直线模组。可选的，所述第二抓取机械手包括固设于所述滑块支架上的气缸支架，所述气缸支架上固设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固设有夹指，所述夹指上固设有夹爪，所述夹指设有两组，两组所述夹指均固定连接有电动推杆。可选的，所述提升机构包括四个呈矩形分布的支柱，所述支柱活动贯穿所述第二导套，所述支柱的底端固设有底板，且所述支柱的顶端固设有顶板，所述顶板上固设有提升油缸，所述提升油缸的活塞杆固定连接所述第二导柱，所述第二导柱的外周套设有支承套，所述支承套上固设有工装夹具，且所述支承套的顶端一体成型有扩张部，所述底板开设有用于容纳所述扩张部通过的圆形通孔，所述底板上设有所述回转机构。可选的，所述回转机构包括通过螺栓固定连接所述扩张部的回转齿轮，固设于所述支柱上的第二电机支架，固设于所述第二电机支架上的液压马达，以及固设于所述液压马达的输出轴上且与所述回转齿轮相啮合的驱动齿轮。可选的，所述底板通过紧定螺钉固设有辊轴，所述辊轴旋转配合有转轮，所述转轮与所述回转齿轮的下表面滚动配合，所述底板上开设有用于容纳所述辊轴的圆柱孔，以及用于容纳所述滚轮的圆饼孔。可选的，所述回转齿轮的内壁和所述支承套的底部内壁均固设有第三轴套，所述第三轴套旋转配合所述第二导柱。与现有技术相比，本专利技术提供了一种带有工装库的自动装配机，具备以下有益效果：1.本专利技术通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工作，同时也完成了高精度的定位，为装配提供了良好基础；2.本专利技术中的第一抓取机械手通过外部气动力控制气缸活塞杆伸缩产生的推动力，实现将钢珠部分顶入夹持槽，实现稳固夹持工装的基体尾柄，第二抓取机械手通过升降气缸驱动夹爪扣合工装，实现与滑块支架共同稳定夹持工装，并通过电动推杆，可以将工装顶出第二抓取机械手，方便工装下料。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术中工装库机构的局部剖视图；图3为本专利技术中上工装抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术中下工装抓取机构的结构示意图；图5为本专利技术中提升机构和回转机构的结构示意图；图6为本专利技术中底板、支承套和回转齿轮的剖视图；图7为本专利技术中第一抓取机械手的结构示意图；图8为本专利技术中第二抓取机械手的结构示意图。图中：1、基座；2、上梁；3、第一导柱；4、第二导柱；5、第一导套；6、第二导套；7、工装库机构；8、上工装抓取机构；9、下工装抓取机构；10、工装夹具；11、提升机构；12、回转机构；13、定位导套；14、限位导套；15、第一轴套；16、第二轴套；17、盘齿轮；18、工装载体；19、垫圈；20、第一电机支架；21、旋转电机；22、圆齿轮；23、平移板；24、第一同步带直线模组；25、滚轮；26、直线横轨；27、压力油缸；28、纵移块；29、第一抓取机械手；30、光杆；31、直线导轨；32、气垫滑块；33、滑块支架；34、第二抓取机械手；35、第二同步带直线模组；36、支柱；37、底板；38、顶板；39、提升油缸；40、支承套；41、扩张部；42、圆形通孔；43、圆柱孔；44、圆饼孔；45、回转齿轮；46、第二电机支架；47、液压马达；48、驱动齿轮；49、辊轴；50、转轮；51、第三轴套；52、气缸支架；53、升降气缸；54、夹指；55、夹爪；56、电动推杆；57、连接块；58、抓持器；59、夹持槽；60、钢珠槽；61、钢珠；62、气缸活塞杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1，本专利技术提供了一种带有工装库的自动装配机，包括基座1，基座1上通过螺栓固定安装有第一导柱3和第二导柱4，基座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有工装库的自动装配机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固设有第一导柱(3)和第二导柱(4)，所述基座(1)的上方设有上梁(2)，所述上梁(2)的两端分别固设有第一导套(5)和第二导套(6)，所述第一导套(5)滑动套接所述第一导柱(3)，所述第二导套(6)滑动套接所述第二导柱(4)，所述第一导柱(3)上设有用于放置工装的工装库机构(7)，所述工装库机构(7)设有两个且呈上下分布，所述上梁(2)上设有用于从位于上方的工装库机构(7)上抓取工装的上工装抓取机构(8)，所述基座(1)上设有用于从位于下方的工装库机构(7)上抓取工装的下工装抓取机构(9)，所述第二导柱(4)上设有工装夹具(10)，所述第二导柱(4)上设有用于驱动所述工装夹具(10)升降的提升机构(11)，以及用于驱动所述工装夹具(10)旋转的回转机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有工装库的自动装配机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固设有第一导柱(3)和第二导柱(4)，所述基座(1)的上方设有上梁(2)，所述上梁(2)的两端分别固设有第一导套(5)和第二导套(6)，所述第一导套(5)滑动套接所述第一导柱(3)，所述第二导套(6)滑动套接所述第二导柱(4)，所述第一导柱(3)上设有用于放置工装的工装库机构(7)，所述工装库机构(7)设有两个且呈上下分布，所述上梁(2)上设有用于从位于上方的工装库机构(7)上抓取工装的上工装抓取机构(8)，所述基座(1)上设有用于从位于下方的工装库机构(7)上抓取工装的下工装抓取机构(9)，所述第二导柱(4)上设有工装夹具(10)，所述第二导柱(4)上设有用于驱动所述工装夹具(10)升降的提升机构(11)，以及用于驱动所述工装夹具(10)旋转的回转机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种带有工装库的自动装配机，其特征在于：所述工装库机构(7)包括固设于所述第一导柱(3)上的定位导套(13)和限位导套(14)，所述定位导套(13)上固设有第一轴套(15)，所述第一轴套(15)旋转配合有第二轴套(16)，所述第二轴套(16)上固设有盘齿轮(17)，所述盘齿轮(17)上固设有用于放置工装的工装载体(18)，所述限位导套(14)和所述第二轴套(16)之间设有垫圈(19)，所述垫圈(19)套接所述第一导柱(3)，所述定位导套(13)上固设有第一电机支架(20)，所述第一电机支架(20)上固设有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的输出轴固设有圆齿轮(22)，所述圆齿轮(22)与所述盘齿轮(17)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种带有工装库的自动装配机，其特征在于：所述上工装抓取机构(8)包括平移板(23)，所述上梁(2)上设有用于驱动所述平移板(23)直线移动的第一同步带直线模组(24)，所述平移板(23)上固设有滚轮(25)，所述上梁(2)上固设有用于支承所述滚轮(25)直线移动的直线横轨(26)，所述平移板(23)上固设有压力油缸(27)，所述压力油缸(27)的活塞杆上固设纵移块(28)，所述纵移块(28)上固设有第一抓取机械手(29)，所述纵移块(28)上固设有光杆(30)，所述光杆(30)贯穿所述平移板(23)。


4.根据权利要求3所述的一种带有工装库的自动装配机，其特征在于：所述第一抓取机械手(29)包括固设于纵移块(28)上的连接块(57)，所述连接块上固设有抓持器(58)，所述抓持器(58)的底部中心开设有夹持槽(59)，所述抓持器(58)上开设有与所述夹持槽(59)相连通的两个钢珠槽(60)，两个所述钢珠槽(60)中设有钢珠(61)，所述抓持器(58)上设有用于将所述钢珠(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞祥，马同盛，戚元慧，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12