一种采油管道保护器的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及采油管道保护器的自动装配设备领域，具体是涉及一种采油管道保护器的自动装配设备。本技术方案解决了采油管在装配过程中需要人工手动上料下料和装配，浪费人力物力，大大影响了工作效率且工作也不够精准的问题，节省了人力物力并且提高了工作效率。一种采油管道保护器的自动装配设备，包括,转位装置；采油管上料装置；顶盖上料装置；涂胶装置；管盖上料装置；装配装置，装配装置设置在转位装置周围，装配装置设置在管盖上料装置的旁侧，装配装置用于组装采油管道组装；下料装置，下料装置设置在转位装置四周，下料装置用于将组装完成的采油管道传送出工作区。

【技术实现步骤摘要】
一种采油管道保护器的自动装配设备
本专利技术涉及采油管道保护器的自动装配设备领域，具体是涉及一种采油管道保护器的自动装配设备。
技术介绍
采油管道用于钻井，以到达显著的深度。这些管道在其每个端部处具有螺纹，所述螺纹用于直接相互连接管道，或者借助中间构件相互连接管道。管道的螺纹端称为阳端，而管道的攻螺纹端称为阴端。根据本领域技术人员的实践，安装于管道的阳端上的保护器称为阳保护器（或梢钉），且安装于管道的阴端上的保护器称为阴保护器（或箱体）。通常，在储存这些螺纹之前用所谓的储存油脂首次润滑这些螺纹，并在使用之前用称为“操作”的润滑剂再次轻微润滑。对于每次使用管道，这涉及大量的时间消耗。因此已提出在螺纹上具有固体或持久润滑装置的管道，由此目的在于在每次使用管道之前不再需要螺纹润滑操作，因此从管道制造起其就被不断地润滑。此外，采油管道需要保护器来保护其螺纹端，使得螺纹在储存和管道输送期间的处理过程中不被损坏。这些保护器必须满足许多要求：-尽管由于管道的输送和处理阶段所导致的振动，仍然保持在管道上的适当位置，-在高度变化的温度条件下，通常-46°C至66°C下，保持在适当位置，-在各种管道处理步骤过程中充当减震器，-防止管道和加工区域内的污染，即确保管道的紧密性，-适于容易地安装和移除，-能够进行通常称为“漂移”的管道内的测试，-如果需要，能够通过封装在管道端部中的钩子抓住管道。API5CT标准（也称为ISO11960）更具体地定义了由这些保护器需要满足的要求。固体润滑剂的使用增加了关于安装或移除保护器时润滑剂的非降解的另外的要求。目前的解决方法提出了保护器，该保护器基本上由高密度聚乙烯（HDPE）制得，并主要涉及塑料工业标准之外的生产装置（如车床）而进行加工。已提出试图制造注射成型的保护器，但已证实就产品的最终品质而言是不令人满意的。总之，目前的解决方法不提供满足所有这些要求并同时保持合理成本的解决方法。特别地，阳保护器在保护器与管道之间不具有密封连接。在整个温度范围内不能保证令人满意的固定和保护器拆卸的适合性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种采油管道保护器的自动装配设备，本技术方案解决了采油管在装配过程中需要人工手动上料下料和装配的问题，浪费人力物力，大大影响了工作效率且工作也不够精准。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种采油管道保护器的自动装配设备，包括,转位装置，转位装置设置在地面上，转位装置用于安装多个工装夹具并且驱动工装夹具旋转；采油管上料装置，采油管上料装置设置在转位装置周围，采油管上料装置用于将采油管挨个放置在工装夹具上；顶盖上料装置，顶盖上料装置设置在转位装置周围，顶盖上料装置设置在采油管上料装置的旁侧，顶盖上料装置用于将顶盖挨个放置在工装夹具上；涂胶装置，涂胶装置设置在转位装置周围，涂胶装置设置在顶盖上料装置的旁侧，涂胶装置用于将胶水涂放在采油管和顶盖表面；管盖上料装置,管盖上料装置设置在转位装置周围，管盖上料装置设置在涂胶装置的旁侧，管盖上料装置用于将管盖放置在顶盖下方；装配装置，装配装置设置在转位装置周围，装配装置设置在管盖上料装置的旁侧，装配装置用于组装采油管道组装；下料装置，下料装置设置在转位装置四周，下料装置用于将组装完成的采油管道传送出工作区。优选的，所述转位装置包括，第一支架，第一支架设置在地面上；分度盘，分度盘设置在第一支架中央，分度盘的工作端水平向上设置；转盘，转盘可旋转的安装在分度盘的工作端上方，转盘水平向上设置；工装夹具，具有六组，六组工装夹具均匀的对应着转盘中心旋转设置。优选的，所述采油管上料装置包括，第二支架，第二支架设置在地面上，第二支架设置在转盘的周围；采油管移料机构，采油管移料机构设置在第二支架远离第一支架一侧，采油管移料机构设置在转盘周围，采油管移料机构的移动方向朝向转盘设置，采油管移料机构的工作端水平设置；采油管上料机构，采油管上料机构设置在第二支架靠近第一支架一侧，采油管移料机构设置在转盘周围，采油管移料机构的工作端竖直向下设置。优选的，所述顶盖上料装置包括，第三支架，第三支架设置在转盘周围，第三支架设置在第二支架旁侧；顶盖移料机构，顶盖移料机构设置在第三支架上，顶盖移料机构的移料方向朝向转盘设置，顶盖移料机构的工作端朝向转盘设置；顶盖上料机构，顶盖上料机构设置在第三支架上靠近转盘一侧，顶盖上料机构设置在转盘周围，顶盖上料机构的工作端竖直向下设置。优选的，所述涂胶装置包括，第四支架，第四支架设置在地面上，第四支架设置在转盘周围，第四支架设置在第三支架的旁侧；涂胶机构，涂胶机构设置在第四支架上，涂胶机构的工作端竖直向下设置，涂胶机构用于将胶水涂洒在顶盖的下表面和采油管的上表面。优选的，所述涂胶机构包括，涂胶罐，具有两个，两个涂胶罐对应的设置在第四支架上方；安装块，具有三个，三个安装块等距的设置在第四支架靠近转盘一侧，安装块为圆形且中间设置有一个圆孔；连杆，连杆可旋转的设置在三个安装块上方并通过三个圆孔将三个安装块连接在一起；旋转驱动器，旋转驱动器设置在任意一个安装块下方，旋转驱动器的工作端与连杆的下端固定；涂胶头，具有两个，两个涂胶头设置在未安装有旋转驱动器的两个安装块上的圆孔中。优选的，所述管盖上料装置包括，第五支架，第五支架设置在地面上，第五支架设置在转盘周围，第五支架设置在第四支架的旁侧；管盖移料机构，管盖移料机构设置在第五支架上，管盖移料机构的移动方向朝向转盘设置，管盖移料机构的工作端朝向转盘设置；管盖上料机构，管盖上料机构设置在第五支架上靠近转盘一侧，管盖上料机构设置在转盘周围，管盖上料机构的工作端水平向下设置。优选的，所述装配装置包括，第六支架，第六支架设置在地面上，第六支架设置在转盘周围，第六支架设置在第五支架旁侧；装配机构，装配机构设置在第六支架上方，装配机构设置在第五支架旁侧，装配机构设置在转盘旁侧，装配机构的工作端水平向下设置。优选的，所述装配机构包括，第七支架，第七支架设置在地面上，第七支架设置在转盘的周围，第七支架设置在第六支架的旁侧；升降机构，升降机构的非工作端设置在第七支架的上方，升降机构设置在转盘的旁侧，升降机构的移动方向垂直第七支架设置；翻转机构，翻转机构的非工作端设置在升降机构的工作端一侧，翻转机构的工作端朝向转盘一侧设置；采油管夹持机构，采油管夹持机构的非工作端设置在翻转机构的工作单一侧，采油管夹持机构的工作端水平朝向转盘设置，采油管夹持机构用于将采油管加持机构夹持。优选的，所述下料装置包括，第八支架，第八支架设置在地面上，第八支架设置在转盘周围，第八支架设置在第七支架旁侧；下料机构，下料机构设置在第八支架上，下料机构设置在转盘周围，下料机构的移动方向朝向远离转盘一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采油管道保护器的自动装配设备，其特征在于，包括,/n转位装置（1），转位装置（1）设置在地面上，转位装置（1）用于安装多个工装夹具（1d）并且驱动工装夹具（1d）旋转；/n采油管上料装置（2），采油管上料装置（2）设置在转位装置（1）周围，采油管上料装置（2）用于将采油管挨个放置在工装夹具（1d）上；/n顶盖上料装置（3），顶盖上料装置（3）设置在转位装置（1）周围，顶盖上料装置（3）设置在采油管上料装置（2）的旁侧，顶盖上料装置（3）用于将顶盖挨个放置在工装夹具（1d）上；/n涂胶装置（4），涂胶装置（4）设置在转位装置（1）周围，涂胶装置（4）设置在顶盖上料装置（3）的旁侧，涂胶装置（4）用于将胶水涂放在采油管和顶盖表面；/n管盖上料装置（5）, 管盖上料装置（5）设置在转位装置（1）周围，管盖上料装置（5）设置在涂胶装置（4）的旁侧，管盖上料装置（5）用于将管盖放置在顶盖下方；/n装配装置（6），装配装置（6）设置在转位装置（1）周围，装配装置（6）设置在管盖上料装置（5）的旁侧，装配装置（6）用于组装采油管道组装；/n下料装置（7），下料装置（7）设置在转位装置（1）四周，下料装置（7）用于将组装完成的采油管道传送出工作区。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采油管道保护器的自动装配设备，其特征在于，包括,
转位装置（1），转位装置（1）设置在地面上，转位装置（1）用于安装多个工装夹具（1d）并且驱动工装夹具（1d）旋转；
采油管上料装置（2），采油管上料装置（2）设置在转位装置（1）周围，采油管上料装置（2）用于将采油管挨个放置在工装夹具（1d）上；
顶盖上料装置（3），顶盖上料装置（3）设置在转位装置（1）周围，顶盖上料装置（3）设置在采油管上料装置（2）的旁侧，顶盖上料装置（3）用于将顶盖挨个放置在工装夹具（1d）上；
涂胶装置（4），涂胶装置（4）设置在转位装置（1）周围，涂胶装置（4）设置在顶盖上料装置（3）的旁侧，涂胶装置（4）用于将胶水涂放在采油管和顶盖表面；
管盖上料装置（5）,管盖上料装置（5）设置在转位装置（1）周围，管盖上料装置（5）设置在涂胶装置（4）的旁侧，管盖上料装置（5）用于将管盖放置在顶盖下方；
装配装置（6），装配装置（6）设置在转位装置（1）周围，装配装置（6）设置在管盖上料装置（5）的旁侧，装配装置（6）用于组装采油管道组装；
下料装置（7），下料装置（7）设置在转位装置（1）四周，下料装置（7）用于将组装完成的采油管道传送出工作区。


2.根据权利要求1所述的一种采油管道保护器的自动装配设备，其特征在于，所述转位装置（1）包括，
第一支架（1a），第一支架（1a）设置在地面上；
分度盘（1b），分度盘（1b）设置在第一支架（1a）中央，分度盘（1b）的工作端水平向上设置；
转盘（1c），转盘（1c）可旋转的安装在分度盘（1b）的工作端上方，转盘（1c）水平向上设置；
工装夹具（1d），具有六组，六组工装夹具（1d）均匀的对应着转盘（1c）中心旋转设置。


3.根据权利要求1所述的一种采油管道保护器的自动装配设备，其特征在于，所述采油管上料装置（2）包括，
第二支架（2a），第二支架（2a）设置在地面上，第二支架（2a）设置在转盘（1c）的周围；
采油管移料机构（2b），采油管移料机构（2b）设置在第二支架（2a）远离第一支架（1a）一侧，采油管移料机构（2b）设置在转盘（1c）周围，采油管移料机构（2b）的移动方向朝向转盘（1c）设置，采油管移料机构（2b）的工作端水平设置；
采油管上料机构（2c），采油管上料机构（2c）设置在第二支架（2a）靠近第一支架（1a）一侧，采油管移料机构（2b）设置在转盘（1c）周围，采油管移料机构（2b）的工作端竖直向下设置。


4.根据权利要求1所述的一种采油管道保护器的自动装配设备，其特征在于，所述顶盖上料装置（3）包括，
第三支架（3a），第三支架（3a）设置在转盘（1c）周围，第三支架（3a）设置在第二支架（2a）旁侧；
顶盖移料机构（3b），顶盖移料机构（3b）设置在第三支架（3a）上，顶盖移料机构（3b）的移料方向朝向转盘（1c）设置，顶盖移料机构（3b）的工作端朝向转盘（1c）设置；
顶盖上料机构（3c），顶盖上料机构（3c）设置在第三支架（3a）上靠近转盘（1c）一侧，顶盖上料机构（3c）设置在转盘（1c）周围，顶盖上料机构（3c）的工作端竖直向下设置。


5.根据权利要求1所述的一种采油管道保护器的自动装配设备，其特征在于，所述涂胶装置（4）包括，
第四支架（4a），第四支架（4a）设置在地面上，第四支架（4a）设置在转盘（1c）周围，第四支架（4a）设置在第三支架（3a）的旁侧；
涂胶机构（4b），涂胶机构（4b）设置在第四支架（4a）上，涂胶机构（4b）的工作端竖直向下设置，涂胶机构（4b）用于将胶水涂洒在顶盖的下表面和采油管的上表面。

【专利技术属性】
技术研发人员：邢春雨，强光胜，陶波涛，
申请(专利权)人：邢春雨，
类型：发明
国别省市：安徽;34