一种钣金加工工业智能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台、剪切机构以及输送机构，所述的工作台左侧方向上设置有输送机构，所述工作台上方设置有剪切机构，所述剪切机构固定安装在工作台上。本发明专利技术可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金加工工业智能机器人
本专利技术涉及钣金加工
，具体涉及一种钣金加工工业智能机器人。
技术介绍
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。金属板材加工就叫钣金加工，具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。目前，钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种钣金加工工业智能机器人，可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台、剪切机构以及输送机构，所述的工作台左侧方向上设置有输送机构，所述工作台上方设置有剪切机构，所述剪切机构固定安装在工作台上；其中：所述的输送机构包括输送架、输送辊、橡胶套、联动齿轮以及输送电机，所述工作台左侧方向上设置有上下对称的输送辊，所述输送辊两端通过轴承固定安装在输送架上，所述输送架位于工作台的左侧，所述输送辊外壁上固定套设有橡胶套，所述橡胶套外表面周向均匀设置有增大摩擦的条形槽，所述输送辊一端固定套设有联动齿轮，两个所述联动齿轮相互啮合连接，一个所述输送辊一端通过联轴器与输送电机输出端相连接，所述输送电机通过电机座固定安装在输送架上，所述输送电机为步进电机。所述的剪切机构包括支撑架、驱动箱、驱动支链、调节支链、辅助支链、固定块、调节槽、固定轴、辅助槽、辅助轴、安装块、限位块、滑动槽以及剪切刀，所述的工作台正上方设置驱动箱，所述驱动箱通过支撑架固定安装在工作台上，所述驱动箱为内部空心的壳体结构，所述驱动箱内设置有驱动支链，所述驱动箱正下方设置有固定块，所述固定块上端固定安装在驱动支链上，所述固定块下端面从左往右以及前后对称开设有若干调节槽，开设在固定块下端面前后处的调节槽均匀为扇形分布，所述调节槽为T型槽结构，所述固定轴上下端均设置有限位块，所述固定轴上端通过限位块滑动限位安装在调节槽内，所述固定块下端面中部处从左往右的方向上开设有辅助槽，所述辅助槽为T型槽结构，所述固定块下方设置有与调节槽一一对应的辅助轴，所述辅助轴上端也设置有限位块，所述辅助轴上端通过限位块滑动安装在辅助槽内，所述固定块下方从左往右设置有与辅助轴一一对应的安装块，所述辅助轴下端固定在安装块上端面中部处，所述安装块上端面开设有前后对称的滑动槽，所述滑动槽为T型槽结构，所述固定轴下端通过限位块滑动安装在滑动槽内，所述固定块两侧壁设置有调节支链，所述安装块下端面中部处从前往后安装有剪切刀，所述安装块下端面左右对称设置有辅助支链。优选的，所述的驱动支链包括伸出孔、升降丝杆、连接轴、转动齿轮、固定环、传动链、驱动组件以及限位组件，所述驱动箱下端面从左往右等间距以及前后对称开设有伸出孔，所述驱动箱内设置有多个竖直的升降丝杆，所述升降丝杆下端滑动穿过伸出孔，所述升降丝杆上端与驱动箱上端面设置有限位组件，所述升降丝杆下端转动安装有连接轴，所述连接轴下端固定在固定块上端面，所述升降丝杆通过螺纹配合方式套设有转动齿轮，所述升降丝杆上转动套设有固定环，所述固定环位于转动齿轮下端，且固定环上端与转动齿轮下端转动安装，所述固定环下端固定在驱动箱内部下端面，多个所述转动齿轮通过传动链相连接，一个所述转动齿轮与驱动组件相连接。优选的，所述的驱动组件包括驱动电机、驱动轴以及驱动齿轮，所述转动齿轮外啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定套设有驱动轴上，所述驱动轴下端通过轴承固定安装在驱动箱下端壁上，所述驱动轴上端通过联轴器与驱动电机输出端相连接，所述驱动电机通过电机座固定安装在驱动箱内部上端面。优选的，所述的限位组件包括限位孔、限位环以及环形槽，所述升降丝杆上端外侧壁上开设有环形槽，所述驱动箱上端面开设有与升降丝杆一一对应的限位孔，所述升降丝杆上端穿过限位孔，所述限位孔内安装有限位环，所述升降丝杆通过环形槽与限位环相限位配合。优选的，所述的调节支链包括移动块、移动槽以及双轴气缸，所述固定块下方前后对称设置有移动块，所述移动块开设有上下贯通的移动槽，所述固定轴滑动穿过移动槽，所述固定块两侧壁通过气缸座安装有双轴气缸，所述双轴气缸输出端与移动块端部相固定连接。优选的，所述的辅助支链包括弹簧杆和压平块，所述安装块下端面从前往右等间距以及左右对称固定安装有弹簧杆，所述安装块下方以剪切刀为镜像面对称设置有压平块，所述弹簧杆下端固定连接在压平块上端面。(三)有益效果1.本专利技术提供了一种钣金加工工业智能机器人，可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。2.本专利技术设计的输送机构，通过两个上下对称的输送辊实现对钣金件的移动输送，同时在输送辊上设置有橡胶套，其中橡胶套上设置有条形槽，以增大输送辊与钣金件的接触摩擦力，确保输送辊能够有效的输送钣金件。3.本专利技术设计的剪切机构，利用两组对称的扇形分布的调节槽，实现对安装块左右移动调节，确保相邻安装块之间的间距始终相同，进而实现剪切刀等间距调节，其中通过两个双轴气缸对移动块进行移动控制，通过移动块带动固定轴移动，进而使得固定轴在调节槽内移动，因此实现安装块的间距调节。4.本专利技术设计的驱动支链，利用螺纹配合方式，通过驱动电机使得转动齿轮转动，进而使得升降丝杆上下移动，以实现剪切刀对钣金的剪切，在升降丝杆上端设置限位支链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台(1)、剪切机构(2)以及输送机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)左侧方向上设置有输送机构(3)，所述工作台(1)上方设置有剪切机构(2)，所述剪切机构(2)固定安装在工作台(1)上；其中：/n所述的输送机构(3)包括输送架(31)、输送辊(32)、橡胶套(33)、联动齿轮(34)以及输送电机(35)，所述工作台(1)左侧方向上设置有上下对称的输送辊(32)，所述输送辊(32)两端通过轴承固定安装在输送架(31)上，所述输送架(31)位于工作台(1)的左侧，所述输送辊(32)外壁上固定套设有橡胶套(33)，所述橡胶套(33)外表面周向均匀设置有增大摩擦的条形槽，所述输送辊(32)一端固定套设有联动齿轮(34)，两个所述联动齿轮(34)相互啮合连接，一个所述输送辊(32)一端通过联轴器与输送电机(35)输出端相连接，所述输送电机(35)通过电机座固定安装在输送架(31)上，所述输送电机(35)为步进电机；/n所述的剪切机构(2)包括支撑架(21)、驱动箱(22)、驱动支链(23)、调节支链(24)、辅助支链(25)、固定块(26)、调节槽(27)、固定轴(28)、辅助槽(29)、辅助轴(210)、安装块(211)、限位块(212)、滑动槽(213)以及剪切刀(214)，所述的工作台(1)正上方设置驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过支撑架(21)固定安装在工作台(1)上，所述驱动箱(22)为内部空心的壳体结构，所述驱动箱(22)内设置有驱动支链(23)，所述驱动箱(22)正下方设置有固定块(26)，所述固定块(26)上端固定安装在驱动支链(23)上，所述固定块(26)下端面从左往右以及前后对称开设有若干调节槽(27)，开设在固定块(26)下端面前后处的调节槽(27)均匀为扇形分布，所述调节槽(27)为T型槽结构，所述固定轴(28)上下端均设置有限位块(212)，所述固定轴(28)上端通过限位块(212)滑动限位安装在调节槽(27)内，所述固定块(26)下端面中部处从左往右的方向上开设有辅助槽(29)，所述辅助槽(29)为T型槽结构，所述固定块(26)下方设置有与调节槽(27)一一对应的辅助轴(210)，所述辅助轴(210)上端也设置有限位块(212)，所述辅助轴(210)上端通过限位块(212)滑动安装在辅助槽(29)内，所述固定块(26)下方从左往右设置有与辅助轴(210)一一对应的安装块(211)，所述辅助轴(210)下端固定在安装块(211)上端面中部处，所述安装块(211)上端面开设有前后对称的滑动槽(213)，所述滑动槽(213)为T型槽结构，所述固定轴(28)下端通过限位块(212)滑动安装在滑动槽(213)内，所述固定块(26)两侧壁设置有调节支链(24)，所述安装块(211)下端面中部处从前往后安装有剪切刀(214)，所述安装块(211)下端面左右对称设置有辅助支链(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台(1)、剪切机构(2)以及输送机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)左侧方向上设置有输送机构(3)，所述工作台(1)上方设置有剪切机构(2)，所述剪切机构(2)固定安装在工作台(1)上；其中：
所述的输送机构(3)包括输送架(31)、输送辊(32)、橡胶套(33)、联动齿轮(34)以及输送电机(35)，所述工作台(1)左侧方向上设置有上下对称的输送辊(32)，所述输送辊(32)两端通过轴承固定安装在输送架(31)上，所述输送架(31)位于工作台(1)的左侧，所述输送辊(32)外壁上固定套设有橡胶套(33)，所述橡胶套(33)外表面周向均匀设置有增大摩擦的条形槽，所述输送辊(32)一端固定套设有联动齿轮(34)，两个所述联动齿轮(34)相互啮合连接，一个所述输送辊(32)一端通过联轴器与输送电机(35)输出端相连接，所述输送电机(35)通过电机座固定安装在输送架(31)上，所述输送电机(35)为步进电机；
所述的剪切机构(2)包括支撑架(21)、驱动箱(22)、驱动支链(23)、调节支链(24)、辅助支链(25)、固定块(26)、调节槽(27)、固定轴(28)、辅助槽(29)、辅助轴(210)、安装块(211)、限位块(212)、滑动槽(213)以及剪切刀(214)，所述的工作台(1)正上方设置驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过支撑架(21)固定安装在工作台(1)上，所述驱动箱(22)为内部空心的壳体结构，所述驱动箱(22)内设置有驱动支链(23)，所述驱动箱(22)正下方设置有固定块(26)，所述固定块(26)上端固定安装在驱动支链(23)上，所述固定块(26)下端面从左往右以及前后对称开设有若干调节槽(27)，开设在固定块(26)下端面前后处的调节槽(27)均匀为扇形分布，所述调节槽(27)为T型槽结构，所述固定轴(28)上下端均设置有限位块(212)，所述固定轴(28)上端通过限位块(212)滑动限位安装在调节槽(27)内，所述固定块(26)下端面中部处从左往右的方向上开设有辅助槽(29)，所述辅助槽(29)为T型槽结构，所述固定块(26)下方设置有与调节槽(27)一一对应的辅助轴(210)，所述辅助轴(210)上端也设置有限位块(212)，所述辅助轴(210)上端通过限位块(212)滑动安装在辅助槽(29)内，所述固定块(26)下方从左往右设置有与辅助轴(210)一一对应的安装块(211)，所述辅助轴(210)下端固定在安装块(211)上端面中部处，所述安装块(211)上端面开设有前后对称的滑动槽(213)，所述滑动槽(213)为T型槽结构，所述固定轴(28)下端通过限位块(212)滑动安装在滑动槽(213)内，所述固定块(26)两侧壁设置有调节支链(24)，所述安装块(211)下端面中部处从前往后安装有剪切刀(214)，所述安装块(211)下端面左右对称设置有辅助支链(25)。


2.根据权利要求书1的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述的驱动支链(23)包括伸出孔(231)、升降丝杆(232)、连接轴(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东洋，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32