自动循环CNC精雕机制造技术

本发明专利技术是自动循环CNC精雕机，包括CNC精雕机和机械手，机械手包括第二龙门架、第二X轴运动模组、第二Z轴运动模组、第二Y轴运动模组和机械手抓料旋转轴机构等。本发明专利技术通过对CNC精雕机、机械手、机械手定位夹具和机械手抓料旋转轴机构的结构分别进行设计，使其实现能自动对各个工件盒内的工件完成上料、放料、定位、加工和成品出料等一系列的操作，且其整个操作过程无需人手参与，其不但避免了需要多个生产人员调试设备的麻烦及避免了工件在上料和放料的过程中容易出现物料伤人的现象，其还避免了生产人员在生产的过程中因操作失误而造成机械伤人的事故问题，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低事故的发生率，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
自动循环CNC精雕机
本专利技术涉及一种自动循环CNC精雕机。
技术介绍
传统的CNC精雕机在对工件进行生产加工的过程中需要安排多个生产人员来调试，工件在拿料、放料、定位加工及将加工完毕的产品放置到成品盒内等一系列的加工工序都是通过人手操作的方式来实施的，人手操作不但具有加工精度低、定位精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，且工人在拿料和放料的过程中还容易造成产品损坏，而生产员工在操作的过程中也会经常出现操作失误的情况，从而造成机械伤人和物料伤人等意外事故的发生，导致其不符合企业安全生产的要求；此外，由于传统的CNC精雕机的多道不同的加工工序均要人手参与操作，导致其具有工序链接繁琐、生产效率低和产品合格率低等的问题。为了解决人工加工的问题，公告号为CN207480242U、专利名称为“一种多通道单独控制精雕机”，公告号为“CN210478250U”、专利名称为“一种板材CNC精雕机的不停机上下料机构”和公告号为“CN207725114U”、专利名称为“一种板材玻璃自动上下料CNC精雕机”等的中国实用专利，上述结构的技术方案均是通过对加工主轴的结构进行改造，使加工主轴通过横向移动、纵向移动和垂直移动来实现对工件进行加工的，其虽然实现能对工件进行精雕加工，但其无法能根据生产预设的坐标参数来对工件进行精准取料和放料，且其的上料和下料过程仍需人手将工件放到工作台的上面，导致其无法实现自动化生产和无法解决仍需人工参与操作的问题。此外，由于上述公开的技术方案和目前市面上的自动精雕机均没有设置有机械手定位夹具，导致其无法能在主轴加工前先对工件进行精准定位，使其的加工精度和加工效果还有待进一步提高。也许目前部份的精雕机设置有能夹紧工件的夹具，但此类的夹具均是由一个气缸带动一块定位块来实现的，当其需要对工件的两侧夹紧时，其必须要设置有二个气缸和二块定位块才能实现对工件的两侧进行夹紧，当其需要对工件的多侧夹紧时，其必须要设置有多个气缸和多块定位块才能实现对工件的多侧进行夹紧，此类结构的夹具具有结构复杂、制作成本高、运行同步性差和无法精准定位等不足的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动循环CNC精雕机，其通过对CNC精雕机、机械手、机械手定位夹具和机械手抓料旋转轴机构的结构分别进行设计，使其实现能在一台设备上自动对各个工件盒内的工件完成上料、放料、加工前定位、精雕加工和成品出料等一系列的操作及使其的上料或下料操作能与主轴加工同步进行，以避免停机或间歇工作，且其整个操作过程无需人手参与，其不但避免了需要多个生产人员调试设备的麻烦及避免了工件在上料和放料的过程中容易出现物料伤人的现象，其还避免了生产人员在生产的过程中因操作失误而造成机械伤人的事故问题，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和降低事故的发生率，使用更加方便，并具有自动化操作程度高、生产效率高、产品的良品率高、物料损耗低和相邻二道工序自动衔接且衔接简单的优点，此外，其还克服了现有的夹具无法实现由一个气缸带动多个定位块同步运作的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：自动循环CNC精雕机，包括CNC精雕机和机械手，CNC精雕机包括机床，机床的上面设置有机箱，机箱内设置有第一Y轴运动模组，于第一Y轴运动模组的上面滑动设置有Y向工作台，Y向工作台前部的上面设置有第一工件盒和第二工件盒，Y向工作台后部的上面设置有若干个工件夹具，Y向工作台的后侧设置有第一龙门架，第一龙门架的上面设置有第一X轴运动模组，于第一X轴运动模组的前侧滑动设置有若干个第一Z轴运动模组，每个第一Z轴运动模组的前侧设置有用于对工件进行加工的主轴，机箱后部的上面设置有电控箱，机箱一角的上面设置有触摸控制屏，触摸控制屏内置有控制器。操作人员在生产前通过触摸控制屏能往控制器内输入控制各个部件运行的各项生产参数，如控制器能分别设置第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第一Z轴运动模组、第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组和第二Z轴运动模组的移动坐标和分别控制第一X轴运动模组、第一Y轴运动模组、第一Z轴运动模组、第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组和第二Z轴运动模组的移动位置等。在本实施例中，主轴设置有至少二个，二个主轴包括第一主轴，及设置在第一主轴一侧的第二主轴。在本实施例中，工件夹具设置有至少四个，四个工件夹具包括第一工件夹具，及设置在第一工件夹具一侧的第二工件夹具，及设置在第二工件夹具一侧的第三工件夹具，及设置在第三工件夹具一侧的第四工件夹具。作为优选，机械手包括设置在Y向工作台中部的上面的机械手定位夹具，横跨于机械手定位夹具的上方设置有第二龙门架，第二龙门架的顶部设置有第二X轴运动模组，于第二X轴运动模组的一侧滑动设置有第二Z轴运动模组，第二Z轴运动模组的下侧设置有第二Y轴运动模组，第二Y轴运动模组的下侧设置有机械手抓料旋转轴机构。作为优选，机械手抓料旋转轴机构包括固定安装件、旋转伺服电机、旋转轴和吸盘安装支架，固定安装件安装在旋转伺服电机的一侧，旋转轴的一端穿过固定安装件与旋转伺服电机连接，吸盘安装支架安装在旋转轴另一端的一侧；吸盘安装支架端部的上下两侧或左右两侧分别设置有吸盘，同一侧的吸盘设置有二个以上。作为优选，机械手定位夹具包括气缸下模块，气缸下模块的上面设置有气缸上模块，气缸上模块的上面设置有产品固定夹具，气缸下模块中部的下面安装有气缸，气缸下模块顶面的中心设置有第一密封圈，气缸上模块为真空吸附底座，气缸下模块中设置有一个或多个第一真空气孔，真空吸附底座中设置有一个或多个第二真空气孔，且一个第一真空气孔与一个第二真空气孔的位置为上下对应设置；气缸下模块的四周分别设置有一个定位装置；每个定位装置包括定位块，定位块的一侧设置有活塞轴无油轴承，活塞轴无油轴承的两侧分别设置有平行轴无油轴承，活塞轴无油轴承一端的一侧设置有卡簧，活塞轴无油轴承另一端的一侧设置有第二密封圈，第二密封圈的一侧设置有密封圈固定器，密封圈固定器的一侧设置有第三密封圈，第三密封圈的一侧设置有通气孔轴套，以相等的间隙环绕通气孔轴套的圆周设置有若干个通气孔；共同贯穿卡簧、活塞轴无油轴承、第二密封圈、密封圈固定器、第三密封圈和通气孔轴套的中心设置有活塞轴，活塞轴与气缸连接安装，活塞轴与气缸连接的一端安装有一个以上的第四密封圈；贯穿每个平行轴无油轴承的中心设置有能确保活塞轴平行移动的平行轴；气缸下模块的四周分别设置有供活塞轴安装的第一安装孔，每个第一安装孔的两侧分别设置有供活塞轴无油轴承安装的第二安装孔；相邻二个通气孔轴套连接有第一通气槽，相邻二条第一通气槽通过与之连通的通气孔连接；气缸下模块的一侧设置有用于输入气源来控制四个定位块作闭合运动的第一输气孔，气缸下模块的一角设置有用于输入气源来控制四个定位块作开合运动的第二输气孔，第一输气孔通过第一通气槽与四个通气孔轴套连接，第二输气孔与气缸连接有第二通气槽。第一输气孔与第二输气孔分别外接有输气管。活塞轴无油轴承和平行轴无油轴承分别是对其的功能性描述，其的具体结构就是无油轴承。同理，通气孔轴套也是对其的功能性描述，其的具体结构就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动循环CNC精雕机，其特征在于：包括CNC精雕机和机械手，CNC精雕机包括机床，机床的上面设置有机箱，机箱内设置有第一Y轴运动模组，于第一Y轴运动模组的上面滑动设置有Y向工作台，Y向工作台前部的上面设置有第一工件盒和第二工件盒， Y向工作台后部的上面设置有若干个工件夹具，Y向工作台的后侧设置有第一龙门架，第一龙门架的上面设置有第一X轴运动模组，于第一X轴运动模组的前侧滑动设置有若干个第一Z轴运动模组，每个第一Z轴运动模组的前侧设置有用于对工件进行加工的主轴，机箱后部的上面设置有电控箱，机箱一角的上面设置有触摸控制屏，触摸控制屏内置有控制器。/n

【技术特征摘要】
1.自动循环CNC精雕机，其特征在于：包括CNC精雕机和机械手，CNC精雕机包括机床，机床的上面设置有机箱，机箱内设置有第一Y轴运动模组，于第一Y轴运动模组的上面滑动设置有Y向工作台，Y向工作台前部的上面设置有第一工件盒和第二工件盒，Y向工作台后部的上面设置有若干个工件夹具，Y向工作台的后侧设置有第一龙门架，第一龙门架的上面设置有第一X轴运动模组，于第一X轴运动模组的前侧滑动设置有若干个第一Z轴运动模组，每个第一Z轴运动模组的前侧设置有用于对工件进行加工的主轴，机箱后部的上面设置有电控箱，机箱一角的上面设置有触摸控制屏，触摸控制屏内置有控制器。


2.根据权利要求1所述的自动循环CNC精雕机，其特征在于：机械手包括设置在Y向工作台中部的上面的机械手定位夹具，横跨于机械手定位夹具的上方设置有第二龙门架，第二龙门架的顶部设置有第二X轴运动模组，于第二X轴运动模组的一侧滑动设置有第二Z轴运动模组，第二Z轴运动模组的下侧设置有第二Y轴运动模组，第二Y轴运动模组的下侧设置有机械手抓料旋转轴机构。


3.根据权利要求2所述的自动循环CNC精雕机，其特征在于：机械手抓料旋转轴机构包括固定安装件、旋转伺服电机、旋转轴和吸盘安装支架，固定安装件安装在旋转伺服电机的一侧，旋转轴的一端穿过固定安装件与旋转伺服电机连接，吸盘安装支架安装在旋转轴另一端的一侧；吸盘安装支架端部的两侧分别设置有吸盘，同一侧的吸盘设置有二个以上。


4.根据权利要求2所述的自动循环CNC精雕机，其特征在于：机械手定位夹具包括气缸下模块，气缸下模块的上面设置有气缸上模块，气缸上模块的上面设置有产品固定夹具，气缸下模块中部的下面安装有气缸，气缸下模块顶面的中心设置有第一密封圈，气缸上模块为真空吸附底座，气缸下模块的四周分别设置有一个定位装置；每个定位装置包括定位块，定位块的一侧设置有活塞轴无油轴承，活塞轴无油轴承的两侧分别设置有平行轴无油轴承，活塞轴无油轴承一端的一侧设置有卡簧，活塞轴无油轴承另一端的一侧设置有第二密封圈，第二密封圈的一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开来，
申请(专利权)人：东莞市裕莱机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44