一种打弯设备及其塑形工艺制造技术

本发明专利技术提供一种打弯设备，包括：送料单元和塑形单元；送料单元配置在上游侧，包含提升机构、分料机构和搬运机构；提升机构能够将多个气门嘴以自下而上并大致倾斜的方式通过传输线有序地送入至分料机构，分料机构具有多个夹取组件；塑形单元配置在下游侧，具有用以承接来自搬运机构所吊装的气门嘴的放置台；放置台上设置有能够形成插置工位的限定机构，限定机构通过插置工位以使气门嘴以竖立插置的方式置于其中并至少暴露出气门嘴的头部；还包括用以配合限定机构将位于插置工位的气门嘴进行打弯的弯折机构。从而避免人工操作所导致的难以统一、规范进行气门嘴的弯折处理，能够有效提升生产效率并确保成品的质量。本申请另提供一种塑形工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种打弯设备及其塑形工艺
本专利技术涉及折弯设备
，具体而言，涉及一种打弯设备及其塑形工艺。
技术介绍
气门嘴是独立的阀体装置，其能够实现打开进气以及关闭密封气体的功能，从而防止气体的逸出。通常的，气门嘴一般呈竖直杆体状结构，而如今，由于气门嘴在各种环境中的使用方式不同，随之而来的是带有弯折角度的气门嘴(如图2所示)。其中，传统的气门嘴是人用夹具直接折弯，然而这样的方式其用力不均匀，易造成气门嘴折弯的角度不同、高低位置不同，从而导致气门嘴不规范，影响内胎的整体质量。同时，靠人力折弯气门嘴不仅费时，也使产品不美观。因此这种打弯或折弯方式很难推广使用。此外，现有的打弯装置其弯折角度精度差，角度难以准确把握，致使产品质量差，并且不能实现连续生产成品，降低了生产效率及产量，很难满足市场需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种打弯设备，以及另提供了一种塑形工艺，以解决上述问题。本专利技术采用了如下方案：本申请提供了一种打弯设备，用于气门嘴的打弯塑形，该气门嘴包括带有气门芯的嘴体以及配置于所述嘴体的头部；所述嘴体大致呈杆体状并与所述头部相配合以构造成一T型件；所述气门芯配置所述嘴体内的气路通道的出口侧，所述头部开设有与所述气路通道的入口侧相导通的气孔；该打弯设备包括：送料单元和塑形单元；送料单元配置在上游侧，包含沿输送方向依次设置的提升机构、分料机构和搬运机构；所述提升机构能够将多个气门嘴以自下而上并大致倾斜的方式通过传输线有序地送入至分料机构，所述分料机构具有多个夹取组件，用于单独装夹每一气门嘴并移动至搬运机构，以供所述搬运机构以吊装的方式将各气门嘴送至下一工序；塑形单元配置在下游侧，具有用以承接来自所述搬运机构所吊装的气门嘴的放置台；所述放置台上设置有能够形成插置工位的限定机构，所述限定机构通过插置工位以使气门嘴以竖立插置的方式置于其中并至少暴露出气门嘴的头部；还包括用以配合所述限定机构将位于插置工位的气门嘴进行打弯的弯折机构；所述弯折机构配置成能够驱使暴露出来的头部相对嘴体呈预设角度折弯塑形。作为进一步改进，所述弯折机构包括：侧推组件、抵靠组件和驱动组件；所述侧推组件构造为能够横向抵接于头部并通过直推方式以驱使气门嘴的头部发生弯折形变；抵靠组件具有初始位置和预设位置，所述抵靠组件能够在初始位置和预设位置之间切换，并在处于预设位置时来配合所述侧推组件将头部抵接限制在所需的预设角度；驱动组件至少包含用以驱使所述侧推组件持续推动的第一驱动件和用以驱使所述抵靠组件移动至预设位置或回复至初始位置的第二驱动件。作为进一步改进，所述侧推组件包含配置在第一驱动件的输出轴上的横推件，所述抵靠组件包含配置在所述第二驱动件的输出轴上的抵接件；其中，所述第一驱动件和第二驱动件均为推杆结构，并将输出端朝向所述限定机构以横向对置设于放置台的两侧，使得所述横推件与抵接件能够对置设于位于插置工位的气门嘴的两侧，且都大致与气门嘴的头部处于同一横推面。作为进一步改进，所述塑形单元还包括用以检测气门嘴在折弯后的塑形程度的检测机构；所述检测机构包含配置在所述放置台上并与所述插置工位相共面的基准位以及配置在放置台另一侧并与弯折机构相避让设置的检测位；所述检测位间隔设置在基准位的前侧并能够获取到折弯后的头部与基准位之间的偏移量。作为进一步改进，该打弯设备还包括配置在所述送料单元和塑形单元之间的标记单元；所述标记单元能够通过配置在所述搬运机构与塑形单元之间所处的输送路径上的打标机构，对每一个送至塑形单元的气门嘴进行标记，以供所述检测位来获取到该标记。作为进一步改进，所述限定机构包括开设有安装腔的限动件；所述限动件配置在所述放置台上，以允许吊装来的气门嘴能够呈头部朝上的竖立姿态插置限制在所述安装腔内。作为进一步改进，所述提升机构包括：机台、供料履带和第三驱动件；机台具有一工件存储仓，用以容放气门嘴；供料履带倾斜配置在所述机台上，所述供料履带形成有多个规则横置的卡合腔，所述卡合腔被构造为能够使存储仓内的气门嘴以横向方式卡入并移转至所述传输线；第三驱动件与所述供料履带相联动，以驱使所述供料履带朝向所述传输线的方向持续输送气门嘴。作为进一步改进，所述供料履带以传送带的方式斜向配置于所述存储仓，并能够带动置于卡合腔中的气门嘴自下而上地移转至靠近所述传输线的高位处，通过供料履带继续移动至能够使卡合腔内的气门嘴脱离并以预设方式进入至传输线。作为进一步改进，所述传输线构造为：沿所述供料履带所提供气门嘴的进入位置至分料机构的夹取组件所在位置以倾斜朝下设置的滑动槽，所述滑动槽经由两个间隔设置的导轨所形成，所述滑动槽的间距为小于所述T型气门嘴的顶部并大于所述T型气门嘴的底部，能够允许脱离供料履带的气门嘴以挂置方式依次排列并滑动移转至所述夹取组件中。本申请另提供了一种塑形工艺，应用于上述的打弯设备中以对气门嘴进行打弯塑形，包括以下工艺步骤：S1：气门嘴通过所述送料单元的提升机构有序地输送至分料机构中，并在所述分料机构的夹取组件中以单独装夹的方式将每一气门嘴依次移动至搬运机构，经由所述搬运机构将各个气门嘴吊装送至所述塑形单元；S2：将气门嘴以竖立插置的方式置于所述放置台的限定机构中，使气门嘴处于插置工位处，并驱使所述弯折机构将暴露在插置工位的气门嘴的头部呈预设角度折弯；S3：当所述弯折机构将气门嘴折弯至其头部相对嘴体达到所需的弯折角度，停止弯折机构对气门嘴的折弯操作并触发所述弯折机构复位，再吊装取走塑形后的气门嘴。根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本专利技术的其它特征将变得显而易见。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术一实施例的打弯设备的结构示意图；图2是图1中的打弯设备的塑形单元的结构示意图，其中，限定机构中暂未承接来自搬运机构的气门嘴；图3是图2中的限动件的安装腔内插置有气门嘴的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的适用于打弯设备的气门嘴的结构示意图，其中，右图为折弯后的气门嘴结构；图5是本专利技术一实施例的打弯设备的标记单元的结构示意图；图6是本专利技术一实施例的打弯设备的分料机构的结构示意图；图7是本专利技术一实施例的打弯设备的搬运机构的结构示意图；图8是图1中在I处的局部放大图；图9是本专利技术一实施例的打弯设备的提升机构的结构示意图；图10是图9在另一视角下的结构示意图；图11是本专利技术一实施例的塑形工艺的流程框图。图标：1-送料单元；11-提升机构；111-机台；112-供料履带；113-存储仓；114-卡合腔；12-分料机构；121-夹取组件；13-搬运机构；131-卡爪；14-传输线；141-导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打弯设备，用于气门嘴的打弯塑形，该气门嘴包括带有气门芯的嘴体以及配置于所述嘴体的头部；所述嘴体大致呈杆体状并与所述头部相配合以构造成一T型件；所述气门芯配置所述嘴体内的气路通道的出口侧，所述头部开设有与所述气路通道的入口侧相导通的气孔；其特征在于，该打弯设备包括：/n送料单元，其配置在上游侧，包含沿输送方向依次设置的提升机构、分料机构和搬运机构；所述提升机构能够将多个气门嘴以自下而上并大致倾斜的方式通过传输线有序地送入至分料机构，所述分料机构具有多个夹取组件，用于单独装夹每一气门嘴并移动至搬运机构，以供所述搬运机构以吊装的方式将各气门嘴送至下一工序；/n塑形单元，其配置在下游侧，具有用以承接来自所述搬运机构所吊装的气门嘴的放置台；所述放置台上设置有能够形成插置工位的限定机构，所述限定机构通过插置工位以使气门嘴以竖立插置的方式置于其中并至少暴露出气门嘴的头部；还包括用以配合所述限定机构将位于插置工位的气门嘴进行打弯的弯折机构；所述弯折机构配置成能够驱使暴露出来的头部相对嘴体呈预设角度折弯塑形。/n

【技术特征摘要】
1.一种打弯设备，用于气门嘴的打弯塑形，该气门嘴包括带有气门芯的嘴体以及配置于所述嘴体的头部；所述嘴体大致呈杆体状并与所述头部相配合以构造成一T型件；所述气门芯配置所述嘴体内的气路通道的出口侧，所述头部开设有与所述气路通道的入口侧相导通的气孔；其特征在于，该打弯设备包括：
送料单元，其配置在上游侧，包含沿输送方向依次设置的提升机构、分料机构和搬运机构；所述提升机构能够将多个气门嘴以自下而上并大致倾斜的方式通过传输线有序地送入至分料机构，所述分料机构具有多个夹取组件，用于单独装夹每一气门嘴并移动至搬运机构，以供所述搬运机构以吊装的方式将各气门嘴送至下一工序；
塑形单元，其配置在下游侧，具有用以承接来自所述搬运机构所吊装的气门嘴的放置台；所述放置台上设置有能够形成插置工位的限定机构，所述限定机构通过插置工位以使气门嘴以竖立插置的方式置于其中并至少暴露出气门嘴的头部；还包括用以配合所述限定机构将位于插置工位的气门嘴进行打弯的弯折机构；所述弯折机构配置成能够驱使暴露出来的头部相对嘴体呈预设角度折弯塑形。


2.根据权利要求1所述的打弯设备，其特征在于，所述弯折机构包括：
侧推组件，所述侧推组件构造为能够横向抵接于头部并通过直推方式以驱使气门嘴的头部发生弯折形变；
抵靠组件，其具有初始位置和预设位置，所述抵靠组件能够在初始位置和预设位置之间切换，并在处于预设位置时来配合所述侧推组件将头部抵接限制在所需的预设角度；
驱动组件，至少包含用以驱使所述侧推组件持续推动的第一驱动件和用以驱使所述抵靠组件移动至预设位置或回复至初始位置的第二驱动件。


3.根据权利要求2所述的打弯设备，其特征在于，所述侧推组件包含配置在第一驱动件的输出轴上的横推件，所述抵靠组件包含配置在所述第二驱动件的输出轴上的抵接件；其中，
所述第一驱动件和第二驱动件均为推杆结构，并将输出端朝向所述限定机构以横向对置设于放置台的两侧，使得所述横推件与抵接件能够对置设于位于插置工位的气门嘴的两侧，且都大致与气门嘴的头部处于同一横推面。


4.根据权利要求3所述的打弯设备，其特征在于，所述塑形单元还包括用以检测气门嘴在折弯后的塑形程度的检测机构；所述检测机构包含配置在所述放置台上并与所述插置工位相共面的基准位以及配置在放置台另一侧并与弯折机构相避让设置的检测位；所述检测位间隔设置在基准位的前侧并能够获取到折弯后的头部与基准位之间的偏移量。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦江，赵超，李海波，
申请(专利权)人：厦门精升力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35