一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备，工作台上固定设置推进气缸，推进气缸的工作杆固定连接推进头，推进头对准金属管的纵向，金属管的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块和弯折柱，金属管的端部，对应推进气缸的另一侧固定设置横挡块；金属管的侧面，侧挡块和横挡块之间设置弯折液压缸，弯折液压缸的工作杆和金属管相互垂直，弯折液压缸的工作杆固定连接弯折推头，弯折液压缸的缸体固定连接移动电机，移动电机连接齿轮，齿轮和齿条啮合，齿条和金属管相互平行；弯折柱的径向四周为圆弧形弯折槽，弯折柱可拆卸连接在工作台上。本发明专利技术可以变化弯管受力点、对回弹位置进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备
本专利技术涉及弯管检测设备
，特别是一种可以变化弯管受力点、对回弹位置进行检测的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备。
技术介绍
弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家俱、装潢等钢管的折弯，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下，外径为D，壁厚为t的管子受外力矩M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变薄；中性层内侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变厚。而且横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会出现起皱。管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小、R/D和t/D值越小，表示变形程度越大。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在许可范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用要求。管件的成形极限应包含以下几个内容：1)中性层外侧拉伸变形区内最大的伸长变形不超过材料塑性允许值而产生破裂；2)中性层内侧压缩变形区内，受切向压应力作用的薄壁结构部分不致超过失稳而起皱；3)如果管件有椭圆度的要求时，控制其断面产生畸变；4)如果管件有承受内压力的强度要求时，控制其壁厚减薄的成形极限。对于特殊用途的管材弯管，例如船舶。弯管受力点对弯曲程度的影响，弯管回弹力所产生的内应力，对多段弯曲管材的影响，需要一种可以变化弯管受力点、对回弹位置进行检测的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以变化弯管受力点、对回弹位置进行检测的一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备。一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备，包括：工作台，所述工作台上固定设置推进气缸，所述推进气缸的工作杆固定连接推进头，所述推进头对准金属管的纵向，所述金属管的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块和弯折柱，所述金属管的端部，对应推进气缸的另一侧固定设置横挡块；所述金属管的侧面，侧挡块和横挡块之间设置弯折液压缸，所述弯折液压缸的工作杆和金属管相互垂直，所述弯折液压缸的工作杆固定连接弯折推头，所述弯折液压缸的缸体固定连接移动电机，所述移动电机连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条和金属管相互平行；所述弯折柱的径向四周为圆弧形弯折槽，所述弯折柱可拆卸连接在工作台上，所述弯折柱的上方固定设置转动电机，所述转动电机通过连接杆连接力传感器，所述力传感器和弯折槽处于统一水平面，所述转动电机的端部设置编码器；控制器，所述控制器分别连接推进气缸、弯折液压缸、移动电机、转动电机、力传感器、编码器、触摸屏。所述工作台为长方体水平设置的平板。所述推进气缸和金属管的纵向中心共线。所述侧挡块为长方体，所述横挡块为长方体。所述推进头和弯折推头分别为长方体，所述弯折推头的端部设有倒圆。所述连接杆为L形。所述弯折柱为圆柱形。所述弯折槽的单个截面和金属管部分重合。本专利技术工作台上固定设置推进气缸，推进气缸的工作杆固定连接推进头，推进头对准金属管的纵向，金属管的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块和弯折柱，金属管的端部，对应推进气缸的另一侧固定设置横挡块；金属管的侧面，侧挡块和横挡块之间设置弯折液压缸，弯折液压缸的工作杆和金属管相互垂直，弯折液压缸的工作杆固定连接弯折推头，弯折液压缸的缸体固定连接移动电机，移动电机连接齿轮，齿轮和齿条啮合，齿条和金属管相互平行；弯折柱的径向四周为圆弧形弯折槽，弯折柱可拆卸连接在工作台上，弯折柱的上方固定设置转动电机，转动电机通过连接杆连接力传感器，力传感器和弯折槽处于统一水平面，转动电机的端部设置编码器；控制器分别连接推进气缸、弯折液压缸、移动电机、转动电机、力传感器、编码器、触摸屏。本专利技术可以变化弯管受力点、对回弹位置进行检测。附图说明图1为本专利技术的俯视向示意图；图2为本专利技术转动电机和弯折柱处的结构示意图；图3为本专利技术的控制关系图；图中：1、工作台，2、推进气缸，3、推进头，4、侧挡块，5、弯折柱，6、横挡块，7、金属管，8、弯折液压缸，9、弯折推头，10、移动电机，11、齿轮，12、齿条，13、弯折槽，14、转动电机，15、连接杆，16、力传感器，17、编码器，18、控制器，19、触摸屏。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术做进一步说明。一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备，包括：工作台1，工作台1上固定设置推进气缸2，推进气缸2的工作杆固定连接推进头3，推进头3对准金属管7的纵向，金属管7的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块4和弯折柱5，金属管7的端部，对应推进气缸2的另一侧固定设置横挡块6；金属管7的侧面，侧挡块4和横挡块6之间设置弯折液压缸8，弯折液压缸8的工作杆和金属管7相互垂直，弯折液压缸8的工作杆固定连接弯折推头9，弯折液压缸8的缸体固定连接移动电机10，移动电机10连接齿轮11，齿轮11和齿条12啮合，齿条12和金属管7相互平行；弯折柱5的径向四周为圆弧形弯折槽13，弯折柱5可拆卸连接在工作台1上，弯折柱5的上方固定设置转动电机14，转动电机14通过连接杆15连接力传感器16，力传感器16和弯折槽13处于统一水平面，转动电机14的端部设置编码器17；控制器18，控制器18分别连接推进气缸2、弯折液压缸8、移动电机10、转动电机14、力传感器16、编码器17、触摸屏19。工作台1为长方体水平设置的平板。推进气缸2和金属管7的纵向中心共线。侧挡块4为长方体，横挡块6为长方体。推进头3和弯折推头9分别为长方体，弯折推头9的端部设有倒圆。连接杆15为L形。弯折柱5为圆柱形。弯折槽13的单个截面和金属管7部分重合。控制器18和触摸屏19组成一个交互系统，控制器18将推进气缸2、弯折液压缸8、移动电机10、转动电机14的运动状态送给触摸屏19显示。控制器18将力传感器16、编码器17采集到的力信号和转角信号送给触摸屏19显示和储存。通过触摸屏19可调节控制器18对推进气缸2、弯折液压缸8、移动电机10、转动电机14的运动状态。使用时，将金属管7放置在侧挡块4和弯折柱5之间，控制器18控制工作台1上的推进气缸2带动推进头3推动金属管7，将金属管7对准横挡块6。控制器18控制弯折液压缸8带动弯折推头9对金属管7的侧面进行弯折，金属管7沿着弯折柱5的弯折槽13弯折。控制器18控制转动电机14带动连接杆15转动，进而带动连接杆15上的力传感器16转动，对金属管7后的弯曲角度，进行测量。具体为编码器17可检测到转动电机14的转动角度，力传感器16触碰到弯折后的金属管7两弯折边后，将力传感器16接收到的力信号送给控制器18，同时结合采集到的编码器17的转角，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备，其特征在于，包括：/n工作台(1)，所述工作台(1)上固定设置推进气缸(2)，所述推进气缸(2)的工作杆固定连接推进头(3)，所述推进头(3)对准金属管(7)的纵向，所述金属管(7)的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块(4)和弯折柱(5)，所述金属管(7)的端部，对应推进气缸(2)的另一侧固定设置横挡块(6)；/n所述金属管(7)的侧面，侧挡块(4)和横挡块(6)之间设置弯折液压缸(8)，所述弯折液压缸(8)的工作杆和金属管(7)相互垂直，所述弯折液压缸(8)的工作杆固定连接弯折推头(9)，所述弯折液压缸(8)的缸体固定连接移动电机(10)，所述移动电机(10)连接齿轮(11)，所述齿轮(11)和齿条(12)啮合，所述齿条(12)和金属管(7)相互平行；/n所述弯折柱(5)的径向四周为圆弧形弯折槽(13)，所述弯折柱(5)可拆卸连接在工作台(1)上，所述弯折柱(5)的上方固定设置转动电机(14)，所述转动电机(14)通过连接杆(15)连接力传感器(16)，所述力传感器(16)和弯折槽(13)处于统一水平面，所述转动电机(14)的端部设置编码器(17)；/n控制器(18)，所述控制器(18)分别连接推进气缸(2)、弯折液压缸(8)、移动电机(10)、转动电机(14)、力传感器(16)、编码器(17)、触摸屏(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弯管回弹位置和调节作用点的检测设备，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)上固定设置推进气缸(2)，所述推进气缸(2)的工作杆固定连接推进头(3)，所述推进头(3)对准金属管(7)的纵向，所述金属管(7)的侧面两侧对应位置分别设置侧挡块(4)和弯折柱(5)，所述金属管(7)的端部，对应推进气缸(2)的另一侧固定设置横挡块(6)；
所述金属管(7)的侧面，侧挡块(4)和横挡块(6)之间设置弯折液压缸(8)，所述弯折液压缸(8)的工作杆和金属管(7)相互垂直，所述弯折液压缸(8)的工作杆固定连接弯折推头(9)，所述弯折液压缸(8)的缸体固定连接移动电机(10)，所述移动电机(10)连接齿轮(11)，所述齿轮(11)和齿条(12)啮合，所述齿条(12)和金属管(7)相互平行；
所述弯折柱(5)的径向四周为圆弧形弯折槽(13)，所述弯折柱(5)可拆卸连接在工作台(1)上，所述弯折柱(5)的上方固定设置转动电机(14)，所述转动电机(14)通过连接杆(15)连接力传感器(16)，所述力传感器(16)和弯折槽(13)处于统一水平面，所述转动电机(14)的端部设置编码器(17)；
控制器(18)，所述控制器(18)分别连接推进气缸(2)、弯折液压缸(8)、移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱扬坤，祝迎城，钱敏珠，
申请(专利权)人：苏州芙路得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32