【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀门安装，尤其涉及一种阀门自动组装设备。
技术介绍
1、根据中国专利cn202223246812.3所公开的一种异形阀片组装设备，如图1结合现有技术图2所示，在进行抓取第二治具上方的阀座时，通过气缸驱动两侧的第一夹料爪相向运动，进行对圆弧形状的阀座表面进行挤压夹紧，在利用旋转轴转动翻转移动到第一移送装置上方，但是因为阀座本身的体积较小，且放置在第二治具的内部时，延伸出装夹的高度也薄，进而导致两个第一夹料爪抓取阀座的接触面积小，在阀座放置不稳定中就会导致装夹阀座水平面倾斜，从而导致装夹掉落，以及小面积的接触装夹在装夹力度控制不稳定中，也会导致装夹中掉落，从而影响生产的质量，工作效率低，所以需要一种阀门自动组装设备。
技术实现思路
1、基于现有的技术问题，本技术提出了一种阀门自动组装设备。
2、本技术提出的一种阀门自动组装设备，包括设备箱，所述设备箱的顶部分别设置有上料输送线、机器人、阀片柔性盘、ccd检测机构、上盖上料机构、振动盘、转盘机构和组件下料输送线，所述上料输送线实现自动输送阀座运输的动作，所述机器人实现吸取所述阀片柔性盘内部的阀片进行安装在阀座的动作，所述ccd检测机构实现阀片安装在阀座内部自动检测的动作，所述振动盘进行自动输送上盖移动到所述上盖上料机构的动作，所述上盖上料机构实现上盖移动到所述转盘机构的动作；
3、所述上料输送线与所述组件下料输送线之间分别设置有上料翻转机构和下料翻转机构，所述上料翻转机构和所述下料翻转机构相同，所述上料翻
4、优选地，所述上料翻转机构和所述下料翻转机构均包括有安装底板，所述安装底板的底部与所述设备箱的顶部固定安装，所述安装底板的顶部两端均固定安装有滑槽板，所述滑槽板的表面开设有滑槽，所述安装底板的顶部两侧内壁均固定安装有伸缩气缸。
5、优选地，所述伸缩气缸的伸缩轴顶端固定安装有连接座，所述连接座的一侧表面固定安装有滑块，所述滑块的表面与所述滑槽的内壁滑动插接。
6、优选地，所述连接座的一侧表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有摆杆轴，所述摆杆轴的表面呈l形状，所述摆杆轴的一端圆弧表面通过轴承转动连接有转管，所述转管的一端圆弧表面固定安装有第一锥齿。
7、优选地，所述连接座的一侧表面两端均固定安装有l型连接板，两个所述l型连接板的相对表面均固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿的内壁与所述摆杆轴的圆弧表面活动套接，所述第二锥齿的齿槽与所述第一锥齿的轮齿啮合，所述第二锥齿与所述第一锥齿的齿数比为1:1。
8、优选地，所述转管的一端固定安装有驱动板，所述驱动板的表面固定安装有气管，所述气管的底部固定安装有吸盘，所述气管的顶端圆弧表面设置有电磁阀，所述气管的顶端通过管道与真空泵固定安装。
9、优选地，所述连接座的底部固定安装有触发板，所述触发板的顶部和所述l型连接板的一侧内壁均固定安装有行程开关，所述摆杆轴的另一端圆弧表面固定安装有触发杆，所述触发杆的一端分别与两个所述行程开关的表面接触，两个所述行程开关均控制所述旋转电机正反转操作。
10、本技术中的有益效果为：
11、通过设置上料翻转机构实现阀座在输送到转盘机构上方时，能够自动翻转使其阀座的反面朝上安装在转盘机构的表面，且在操作中利用吸盘进行吸取操作，增大了装夹的接触面积，避免了现有的装夹接触面积小，且在放置不平稳的状态下导致装夹掉落，影响生产效率，通过本装置增强了生产效率，提高了生产质量。
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1.一种阀门自动组装设备，包括设备箱(1)，所述设备箱(1)的顶部分别设置有上料输送线(2)、机器人(3)、阀片柔性盘(4)、CCD检测机构(5)、上盖上料机构(6)、振动盘(7)、转盘机构(8)和组件下料输送线(9)，所述上料输送线(2)实现自动输送阀座运输的动作，所述机器人(3)实现吸取所述阀片柔性盘(4)内部的阀片进行安装在阀座的动作，所述CCD检测机构(5)实现阀片安装在阀座内部自动检测的动作，所述振动盘(7)进行自动输送上盖移动到所述上盖上料机构(6)的动作，所述上盖上料机构(6)实现上盖移动到所述转盘机构(8)的动作；
2.根据权利要求1所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述上料翻转机构(10)和所述下料翻转机构(11)均包括有安装底板(12)，所述安装底板(12)的底部与所述设备箱(1)的顶部固定安装，所述安装底板(12)的顶部两端均固定安装有滑槽板(13)，所述滑槽板(13)的表面开设有滑槽(14)，所述安装底板(12)的顶部两侧内壁均固定安装有伸缩气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述伸缩气缸
4.根据权利要求3所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的一侧表面开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)的内壁固定安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出轴通过联轴器固定安装有摆杆轴(20)，所述摆杆轴(20)的表面呈L形状，所述摆杆轴(20)的一端圆弧表面通过轴承转动连接有转管(21)，所述转管(21)的一端圆弧表面固定安装有第一锥齿(22)。
5.根据权利要求4所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的一侧表面两端均固定安装有L型连接板(23)，两个所述L型连接板(23)的相对表面均固定安装有第二锥齿(24)，所述第二锥齿(24)的内壁与所述摆杆轴(20)的圆弧表面活动套接，所述第二锥齿(24)的齿槽与所述第一锥齿(22)的轮齿啮合，所述第二锥齿(24)与所述第一锥齿(22)的齿数比为1:1。
6.根据权利要求4所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述转管(21)的一端固定安装有驱动板(25)，所述驱动板(25)的表面固定安装有气管(26)，所述气管(26)的底部固定安装有吸盘(27)，所述气管(26)的顶端圆弧表面设置有电磁阀(28)，所述气管(26)的顶端通过管道与真空泵固定安装。
7.根据权利要求5所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的底部固定安装有触发板(29)，所述触发板(29)的顶部和所述L型连接板(23)的一侧内壁均固定安装有行程开关(30)，所述摆杆轴(20)的另一端圆弧表面固定安装有触发杆(31)，所述触发杆(31)的一端分别与两个所述行程开关(30)的表面接触，两个所述行程开关(30)均控制所述旋转电机(19)正反转操作。
...【技术特征摘要】
1.一种阀门自动组装设备，包括设备箱(1)，所述设备箱(1)的顶部分别设置有上料输送线(2)、机器人(3)、阀片柔性盘(4)、ccd检测机构(5)、上盖上料机构(6)、振动盘(7)、转盘机构(8)和组件下料输送线(9)，所述上料输送线(2)实现自动输送阀座运输的动作，所述机器人(3)实现吸取所述阀片柔性盘(4)内部的阀片进行安装在阀座的动作，所述ccd检测机构(5)实现阀片安装在阀座内部自动检测的动作，所述振动盘(7)进行自动输送上盖移动到所述上盖上料机构(6)的动作，所述上盖上料机构(6)实现上盖移动到所述转盘机构(8)的动作；
2.根据权利要求1所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述上料翻转机构(10)和所述下料翻转机构(11)均包括有安装底板(12)，所述安装底板(12)的底部与所述设备箱(1)的顶部固定安装，所述安装底板(12)的顶部两端均固定安装有滑槽板(13)，所述滑槽板(13)的表面开设有滑槽(14)，所述安装底板(12)的顶部两侧内壁均固定安装有伸缩气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述伸缩气缸(15)的伸缩轴顶端固定安装有连接座(16)，所述连接座(16)的一侧表面固定安装有滑块(17)，所述滑块(17)的表面与所述滑槽(14)的内壁滑动插接。
4.根据权利要求3所述的一种阀门自动组装设备，其特征在于：所述连接座(16)的一侧表面开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)的内壁固定安装有旋转电机(19)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶玉金，吴锦江，杨晨颖，毛子琴，
申请(专利权)人：厦门精升力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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