火车皮余煤清除机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种火车皮余煤清除机器人系统，包含：清扫模块，清扫模块包含清扫拖车和设置在清扫拖车上的清扫机，清扫拖车将清扫机放置入火车皮内并拖动清扫机沿火车皮的方向移动清扫；吸料模块，吸料模块包含吸料拖车和设置在吸料拖车上的吸料机，吸料拖车带动吸料机与清扫拖车并行移动，吸料机通过管道吸取清扫机清扫的火车皮余煤；清扫拖车和吸料拖车分别沿轨道移动。本实用新型专利技术通过自动操作，既能提高余煤的清除效果和效率，还保护了清煤工人的职业健康，节省了人工和设备建设、维护成本，降低了能耗，还延长了滤芯寿命。

【技术实现步骤摘要】
火车皮余煤清除机器人系统
本技术涉及散料装卸
，特别涉及一种火车皮余煤清除机器人系统。
技术介绍
现有技术中，火车皮余煤除工作大多是采用人工清除，劳动强度大、工作环境恶劣、效率低，而已有设备大多为清理底部物料，不能保证车厢侧壁、端部、角落里的余煤的清除到位。同时，大部分除煤设备采用专职司机操作，受驾驶技术及认为因素影响大，效率仍偏低。一些靠负压吸料方式的吸入效果差，或者需要的功率特别大，能耗高，同时，这也直接影响到清除效果以及吸煤系统的笨重，尤其是不能保证大块煤、粘煤、湿煤的清除效果。另外，现有吸料系统采用单机除尘过滤，容易造成分离筒壁粘煤积煤以及造成除尘过滤芯堵塞或寿命减小。并且，大部分人工驾驶设备高大笨重，不但自身成本高，防风稳定性也不好不够安全。
技术实现思路
根据本技术实施例，提供了一种火车皮余煤清除机器人系统，包含：清扫模块，清扫模块包含清扫拖车和设置在清扫拖车上的清扫机，清扫拖车将清扫机放置入火车皮内并拖动清扫机沿火车皮的方向移动清扫；吸料模块，吸料模块包含吸料拖车和设置在吸料拖车上的吸料机，吸料拖车带动吸料机与清扫拖车并行移动，吸料机通过管道吸取清扫机清扫的火车皮余煤；清扫拖车和吸料拖车分别沿轨道移动。进一步，清扫模块还包含：桥梁轨道，火车皮的铁轨位于桥梁轨道之间，桥梁轨道与火车皮的铁轨平行，清扫拖车跨设在火车皮上方并沿桥梁轨道移动。进一步，吸料拖车包含吸料拖车轨道，吸料拖车轨道设置在桥梁轨道一侧并平行于桥梁轨道和火车皮的铁轨。进一步，清扫机包含：导向架，导向架竖直设立；提升架，提升架设置在导向架上，提升架可沿导向架上下往复移动；清扫组件，清扫组件与提升架相连，提升架可带动清扫组件沿导向架上下往复移动；若干弹簧，若干弹簧分别水平设置在清扫组件和提升架之间，用于调节清扫组件与提升架的水平距离。进一步，清扫组件包含：一对清扫支架，一对清扫支架分别设置在提升架的两侧并与提升架相连，一对清扫支架与提升架之间分别连接若干弹簧；以及，每个清扫支架上分别设有的，侧辊刷，侧辊刷竖直设立，用于清扫火车皮的侧面、端面和底面角落；底盘刷，底盘刷竖直设立，底盘刷用于清扫火车皮的底面；底辊刷，底辊刷水平设立，底辊刷的两端分别与侧辊刷的下部和底盘刷衔接，用于清扫火车皮的底面和端面；侧辊刷、底辊刷和底盘刷依次衔接形成L型；一对清扫支架上的侧辊刷、底辊刷和底盘刷衔接而成的L型相对布置形成U型，一对清扫支架上的底盘刷相邻布置。进一步，清扫组件还包含：六台电机，六台电机分别与一对清扫支架上的侧辊刷、底辊刷、底盘刷一一对应。进一步，清扫组件还包含：压力调节机构，压力调节机构分别与一对清扫支架通过拉绳相连，用于调节弹簧的压力。进一步，吸料机包含：初级分离筒，初级分离筒通过管道与火车皮内相连，初级分离筒的顶部设有出灰口，底部设有卸煤阀；第一振动装置，第一振打装置设置在初级分离筒的筒体上；二级分离筒，二级分离筒的入灰口通过管道与初级分离筒的出灰口相连，二级分离筒的底部设有卸灰阀；滤芯，滤芯设置在二级分离筒中，滤芯设置在入灰口的上方；第二振动装置，第二振打装置设置在二级分离筒的筒体上；氮气反吹装置，氮气反吹装置通过管道与二级分离筒相连，氮气反吹装置与二级分离筒的接口位于滤芯上方；氮气清扫模块，氮气清扫模块分别通过管道与初级分离筒和二级分离筒相连；高压离心风机，高压离心风机通过管道与二级分离筒的顶端相连。进一步，初级分离筒和二级分离筒为旋风分离器。进一步，吸料机还包含：一对消音器，一对消音器分别设置在高压离心风机的入口和出口处。根据本技术实施例的火车皮余煤清除机器人系统，通过自动操作，既能提高余煤的清除效果和效率，还保护了清煤工人的职业健康，节省了人工和设备建设、维护成本，降低了能耗，还延长了滤芯寿命。要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。附图说明图1为根据本技术实施例火车皮余煤清除机器人系统的结构示意图；图2为图1中清扫模块的结构示意图；图3为图2中的清扫原理俯视图；图4为图2中的清扫原理侧视图；图5为图1中吸料模块的结构示意图；图6为图5中二级分离筒的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。首先，将结合图1~6描述根据本技术实施例的火车皮余煤清除机器人系统，用于火车皮余煤清除，其应用场景很广。如图1所示，本技术实施例的火车皮余煤清除机器人系统，具有清扫模块1和吸料模块2，清扫模块1包含清扫拖车11和设置在清扫拖车11上的清扫机12，清扫拖车11将清扫机12放置入火车皮3内并拖动清扫机12沿火车皮3的方向移动清扫；吸料模块2包含吸料拖车21和设置在吸料拖车21上的吸料机22，吸料拖车21带动吸料机22与清扫拖车11并行移动，吸料机22通过管道吸取清扫机12清扫的火车皮3余煤；清扫拖车11和吸料拖车21分别沿轨道移动。具体地，如图2所示，清扫机12具有：导向架121、提升架122、清扫组件、若干弹簧124。其中，导向架121竖直设立，提升架122设置在导向架121上，提升架122可沿导向架121上下往复移动，清扫组件与提升架122相连，提升架122可带动清扫组件沿导向架121上下往复移动，若干弹簧124分别水平设置在清扫组件和提升架122之间，用于调节清扫组件与提升架122的水平距离，通过弹簧124能够保证两套清扫组件可以在车宽方向自由滑动调整，适应各种车型尺寸，从而也能够保证下文的侧辊刷1232与火车皮3侧壁的柔性接触。进一步，如图2所示，清扫组件包含：一对清扫支架1231，每个清扫支架1231上设有：侧辊刷1232、底盘刷1233、底辊刷1234。其中，一对清扫支架1231分别设置在提升架122的两侧并与提升架122相连，一对清扫支架1231与提升架122之间分别连接若干弹簧124，侧辊刷1232竖直设立，用于清扫火车皮3的侧面、端面和底面角落，底盘刷1233竖直设立，底盘刷1233用于清扫火车皮3的底面，底辊刷1234水平设立，底辊刷1234的两端分别与侧辊刷1232的下部和底盘刷1233衔接，用于清扫火车皮3的底面和端面。在本实施例中，侧辊刷1232、底辊刷1234和底盘刷1233依次衔接形成L型，一对清扫支架1231上的侧辊刷1232、底辊刷1234和底盘刷1233衔接而成的L型相对布置形成U型，一对清扫支架1231上的底盘刷1233相邻布置，在本实施例中，通过清扫组件的U型双侧布置，大大提高了清除效率。进一步，在本实施例中，侧滚刷1232的长度能够覆盖火车皮3高度、可以与火车皮3内壁充分接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车皮余煤清除机器人系统，其特征在于，包含：/n清扫模块，所述清扫模块包含清扫拖车和设置在所述清扫拖车上的清扫机，所述清扫拖车将所述清扫机放置入火车皮内并拖动所述清扫机沿所述火车皮的方向移动清扫；/n吸料模块，所述吸料模块包含吸料拖车和设置在所述吸料拖车上的吸料机，所述吸料拖车带动所述吸料机与所述清扫拖车并行移动，所述吸料机通过管道吸取所述清扫机清扫的火车皮余煤；/n所述清扫拖车和吸料拖车分别沿轨道移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种火车皮余煤清除机器人系统，其特征在于，包含：
清扫模块，所述清扫模块包含清扫拖车和设置在所述清扫拖车上的清扫机，所述清扫拖车将所述清扫机放置入火车皮内并拖动所述清扫机沿所述火车皮的方向移动清扫；
吸料模块，所述吸料模块包含吸料拖车和设置在所述吸料拖车上的吸料机，所述吸料拖车带动所述吸料机与所述清扫拖车并行移动，所述吸料机通过管道吸取所述清扫机清扫的火车皮余煤；
所述清扫拖车和吸料拖车分别沿轨道移动。


2.如权利要求1所述火车皮余煤清除机器人系统，其特征在于，所述清扫模块还包含：桥梁轨道，火车皮的铁轨位于所述桥梁轨道之间，所述桥梁轨道与火车皮的铁轨平行，所述清扫拖车跨设在火车皮上方并沿所述桥梁轨道移动。


3.如权利要求2所述火车皮余煤清除机器人系统，其特征在于，所述吸料拖车包含吸料拖车轨道，所述吸料拖车轨道设置在所述桥梁轨道一侧并平行于所述桥梁轨道和火车皮的铁轨。


4.如权利要求1所述火车皮余煤清除机器人系统，其特征在于，所述清扫机包含：
导向架，所述导向架竖直设立；
提升架，所述提升架设置在所述导向架上，所述提升架可沿所述导向架上下往复移动；
清扫组件，所述清扫组件与所述提升架相连，所述提升架可带动所述清扫组件沿所述导向架上下往复移动；
若干弹簧，所述若干弹簧分别水平设置在所述清扫组件和所述提升架之间，用于调节所述清扫组件与所述提升架的水平距离。


5.如权利要求4所述火车皮余煤清除机器人系统，其特征在于，所述清扫组件包含：
一对清扫支架，所述一对清扫支架分别设置在所述提升架的两侧并与所述提升架相连，所述一对清扫支架与所述提升架之间分别连接所述若干弹簧；
以及，每个所述清扫支架上分别设有的，
侧辊刷，所述侧辊刷竖直设立，用于清扫火车皮的侧面、端面和底面角落；
底盘刷，所述底盘刷竖直设立，所述底盘刷用于清扫火车皮的底面；
底辊刷，所述底辊刷水平设立，所述底辊刷的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海涛，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11