一种定子自动插防水栓机的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，包括用于放置定子的回转盘部件、用于将定子放置到回转盘部件上的送料机械手机构、将定子工装卸下的下料机械手机构和给定子安装防水栓的防水栓安装机械手机构；所述的送料机械手机构、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构将回转盘部件包围做功；使得本实用新型专利技术可以高效率的进行工作，大大节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动插防水栓机的夹紧装置
本技术涉及自动化电机制造生产领域，更具体的说，它涉及一种定子自动插防水栓机的夹紧装置。
技术介绍
随着社会的发展和需求，微特型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应用。现今微特型电机转子的生产自动化要求越来越高,对流水线的节拍要求以及产品的质量要求越来越高。由于当前市面上的微特型电机转子的生产器械当无刷定子绕完线后，需要将定子传输到各个后续加工部件上，如此工作量大的工作人力无法胜任，因此需要附带自动摄取定子的功能，但是当前市面上的摄取装置结构非常单一只能单一方向工作无法灵活360°的摄取定子，并不适用于该器械。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、能自动送料、自动装配检测、可灵活活动的一种定子自动插防水栓机的夹紧装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，包括用于放置定子的回转盘部件、用于将定子放置到回转盘部件上的送料机械手机构、将定子工装卸下的下料机械手机构和给定子安装防水栓的防水栓安装机械手机构；所述的送料机械手机构、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构将回转盘部件包围做功。进一步的，所述的回转盘部件呈圆盘状，圆盘状的中间设置有一处回转盘通孔，回转盘通孔中设置有分割器定位轴，所述的分割器定位轴呈圆环状，在圆环上还设置有分割器定位轴通孔，分割器定位轴被加紧块固定在回转盘通孔中；所述的加紧块设置于回转盘部件的上表面，加紧块上设置有线头固定气缸并通过气缸固定块固定在加紧块上，线头固定气缸靠近防水栓安装机械手机构的一端设置有定子线头固定块，气缸的活塞杆与线头固定连接块连接，所述的线头固定连接块上设有定子线头固定块，所述的定子线头固定块呈长方形板状，定子线头固定块的一端与线头固定连接块连接，定子线头固定块的另一端朝向防水栓安装机械手机构并且其端口呈弧状，弧上设置有至少一处突出的压线固定口；加紧块上还设置有四个光电开关支架，光电开关支架之上设置有光电开关，所述的光电开关分别与工装座连接；所述的工装座设置于回转盘部件的上表面，并位于其四边，工装座之间的距离相等，在每个工装座的旁边都设置有扶正工装座，扶正工装座的下方设置有光电开关；在回转盘部件的侧边对应每个工装座的位置都设置有线头初定位工装，所述的线头初定位工装通过定位导杆与回转盘部件的侧边连接，线头初定位工装上还设置有一处挂钩底座通孔与挂钩底座接触，所述的挂钩底座设置于回转盘部件的下表面并与工装座对应,挂钩底座上还设置有挂钩底座气缸；回转盘部件的下表面还设置有旋转电机；在台面板上还设置有初定位部件，所述的初定位部件设置于回转盘靠近传送条的工装座下方，所述的初定位部件通过初定位底座固定在台面板上，所述的初定位底座呈“匚”状，“匚”状的下端面与台面板连接，“匚”状的上端面与初定位气缸连接，所述的初定位气缸，其活塞杆的端部设置有挡杆座，所述挡杆座的上端面设置有挡杆，挡杆位于挂钩的下方，挡杆座的下端面设置有感应片，所述初定位底座的侧面设置有光电开关支架，所述的光电开关支架通过螺纹与初定位底座连接固定，光电开关支架上设置有一对光电开关。进一步的，所述的送料机械手机构包括机械手底座、滑动板、拖链、螺杆滑台和气缸，所述的机械手底座安装在台面板上，拖链和螺杆滑台安装在机械手底座的送料安装板上，拖链设置于螺杆滑台和送料安装板的上方，滑动板设置于螺杆滑台的表面，气缸设置在滑动板上，所述的气缸安装在滑动板上；所述的机械手底座包括固定座、立柱、支撑管、送料安装板和加强筋；所述的固定座安装在台面板上固定座的四个脚上设置有机械手底座固定螺孔，立柱设置在的固定座上；所述的立柱为空心四棱柱状，所述的支撑管设置在立柱一个侧面远离固定座的一端，所述的加强筋设置在立柱上支撑管所在的侧面，包括底座加强筋和支撑管加强筋，底座加强筋将底座与立柱连接固定，支撑管加强筋将设置在支撑管的两侧面和下表面，将支撑管与立柱连接和送料安装板固定，所述的送料安装板设置于支撑管上，所述的支撑管和支撑管加强筋设置于送料安装板一面的中间；所述的螺杆滑台设置在送料安装板的另一面，所述的螺杆滑台包括螺杆滑台主体、螺杆滑台盖板、螺杆滑台伺服电机、螺杆滑台滑座、螺杆滑台端板、光电传感器和螺杆滑台外置感应片；所述的螺杆滑台端板位于螺杆滑台主体的两端并将螺杆滑台主体和螺杆滑台盖板固定，在螺杆滑台主体一端的螺杆滑台端板上设置有螺杆滑台伺服电机，所述的螺杆滑台主体的正面设置有滑座空间并将螺杆滑台滑座设置在内，螺杆滑台滑座呈“凸”状，“凸”的中间部位镂空且下底面缺失，螺杆滑台盖板与螺杆滑台滑座接触并露出滑台滑座两侧边，使螺杆滑台滑座滑动，所述的光电传感器和螺杆滑台外置感应片设置于螺杆滑台主体朝下的一侧；所述的拖链设置于螺杆滑台主体朝上的一侧，所述的拖链包括拖链本体和拖链槽，所述的拖链本体呈“J”状，安装在拖链槽内，所述的拖链槽安装在螺杆滑台和送料安装板的上方，所述的拖链本体没有延伸的一侧安装在拖链槽内，有延伸的一侧通过拖链支架与滑动板连接；所述的滑动板呈正方形的块状，滑动板的背面与螺杆滑台滑座接触露出的两侧边连接，所述的滑动板的正面设置有导轨，所述的导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述的第一导轨设置在滑动板的左侧，第二导轨设置在滑动板的中间，第三导轨设置在滑动板的右侧；在滑动板的上端面设置有气缸座，所述的气缸座分别为第一气缸座、第二气缸座和第三气缸座并各自与第一导轨、第二导轨和第三导轨对应；所述的气缸包括第一气缸组、第二气缸组和第三气缸组；第一气缸包括往复直线气缸和两爪气缸，第二气缸和第三气缸都包括旋转摆动气缸、往复直线气缸和三抓气缸；所述的第一气缸座和第一导轨上设置有第一气缸组的往复直线气缸，其一端通过第一气缸座固定在滑动板上，另一端通过第一滑板安装在第一导轨上，第一气缸的往复直线穿过第一滑板与两爪气缸连接，第一滑板的背面设置有第一滑块与第一导轨连接；所述的第二气缸座和第二导轨上设置有第二气缸组的往复直线气缸，其一端通过第二气缸座固定在滑动板上，另一端通过第二滑板安装在第二导轨上，所述的第二滑板的背面设置有第二滑块，第二滑板的正面设置有气缸连接块和加强板，所述的气缸连接块与第二气缸的往复直线气缸连接并将其固定在第二滑板上，所述的加强板呈直角三角形的片状，加强片的直角边分别与第二滑板和旋转气缸底板的一面连接，旋转气缸的另一面与旋转摆动气缸连接，旋转摆动气缸的底面设置有旋转摆动气缸连接板，所述旋转摆动气缸连接板与三爪气缸底座连接，三爪气缸底座上设置有三抓气缸；所述的第三气缸座和第三导轨上设置有第三气缸组的往复直线气缸，其一端通过第三气缸座固定在滑动板上，另一端通过第三滑板安装在第三导轨上，所述的第三滑板的背面设置有第三滑块，第三滑板的正面设置有气缸连接块和加强板，所述的气缸连接块与第三气缸的往复直线气缸连接并将其固定在第三滑板上，所述的加强板呈直角三角形的片状，加强片的直角边分别与第三滑板和旋转气缸底板的一面连接，旋转气缸的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，其特征在于，包括用于放置定子的回转盘部件、用于将定子放置到回转盘部件上的送料机械手机构、将定子工装卸下的下料机械手机构和给定子安装防水栓的防水栓安装机械手机构；所述的送料机械手机构、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构将回转盘部件包围做功。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，其特征在于，包括用于放置定子的回转盘部件、用于将定子放置到回转盘部件上的送料机械手机构、将定子工装卸下的下料机械手机构和给定子安装防水栓的防水栓安装机械手机构；所述的送料机械手机构、下料机械手机构和防水栓安装机械手机构将回转盘部件包围做功。


2.根据权利要求1所述的一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，其特征在于，所述的回转盘部件呈圆盘状，圆盘状的中间设置有一处回转盘通孔，回转盘通孔中设置有分割器定位轴，所述的分割器定位轴呈圆环状，在圆环上还设置有分割器定位轴通孔，分割器定位轴被加紧块固定在回转盘通孔中；
所述的加紧块设置于回转盘部件的上表面，加紧块上设置有线头固定气缸并通过气缸固定块固定在加紧块上，线头固定气缸靠近防水栓安装机械手机构的一端设置有定子线头固定块，气缸的活塞杆与线头固定连接块连接，所述的线头固定连接块上设有定子线头固定块，所述的定子线头固定块呈长方形板状，定子线头固定块的一端与线头固定连接块连接，定子线头固定块的另一端朝向防水栓安装机械手机构并且其端口呈弧状，弧上设置有至少一处突出的压线固定口；加紧块上还设置有四个光电开关支架，光电开关支架之上设置有光电开关，所述的光电开关分别与工装座连接；
所述的工装座设置于回转盘部件的上表面，并位于其四边，工装座之间的距离相等，在每个工装座的旁边都设置有扶正工装座，扶正工装座的下方设置有光电开关；在回转盘部件的侧边对应每个工装座的位置都设置有线头初定位工装，所述的线头初定位工装通过定位导杆与回转盘部件的侧边连接，线头初定位工装上还设置有一处挂钩底座通孔与挂钩底座接触，所述的挂钩底座设置于回转盘部件的下表面并与工装座对应,挂钩底座上还设置有挂钩底座气缸；回转盘部件的下表面还设置有旋转电机；
在台面板上还设置有初定位部件，所述的初定位部件设置于回转盘靠近传送条的工装座下方，所述的初定位部件通过初定位底座固定在台面板上，所述的初定位底座呈“匚”状，“匚”状的下端面与台面板连接，“匚”状的上端面与初定位气缸连接，所述的初定位气缸，其活塞杆的端部设置有挡杆座，所述挡杆座的上端面设置有挡杆，挡杆位于挂钩的下方，挡杆座的下端面设置有感应片，所述初定位底座的侧面设置有光电开关支架，所述的光电开关支架通过螺纹与初定位底座连接固定，光电开关支架上设置有一对光电开关。


3.根据权利要求1所述的一种定子自动插防水栓机的夹紧装置，其特征在于，所述的送料机械手机构包括机械手底座、滑动板、拖链、螺杆滑台和气缸，所述的机械手底座安装在台面板上，拖链和螺杆滑台安装在机械手底座的送料安装板上，拖链设置于螺杆滑台和送料安装板的上方，滑动板设置于螺杆滑台的表面，气缸设置在滑动板上，所述的气缸安装在滑动板上；
所述的机械手底座包括固定座、立柱、支撑管、送料安装板和加强筋；所述的固定座安装在台面板上固定座的四个脚上设置有机械手底座固定螺孔，立柱设置在的固定座上；所述的立柱为空心四棱柱状，所述的支撑管设置在立柱一个侧面远离固定座的一端，所述的加强筋设置在立柱上支撑管所在的侧面，包括底座加强筋和支撑管加强筋，底座加强筋将底座与立柱连接固定，支撑管加强筋将设置在支撑管的两侧面和下表面，将支撑管与立柱连接和送料安装板固定，所述的送料安装板设置于支撑管上，所述的支撑管和支撑管加强筋设置于送料安装板一面的中间；
所述的螺杆滑台设置在送料安装板的另一面，所述的螺杆滑台包括螺杆滑台主体、螺杆滑台盖板、螺杆滑台伺服电机、螺杆滑台滑座、螺杆滑台端板、光电传感器和螺杆滑台外置感应片；所述的螺杆滑台端板位于螺杆滑台主体的两端并将螺杆滑台主体和螺杆滑台盖板固定，在螺杆滑台主体一端的螺杆滑台端板上设置有螺杆滑台伺服电机，所述的螺杆滑台主体的正面设置有滑座空间并将螺杆滑台滑座设置在内，螺杆滑台滑座呈“凸”状，“凸”的中间部位镂空且下底面缺失，螺杆滑台盖板与螺杆滑台滑座接触并露出滑台滑座两侧边，使螺杆滑台滑座滑动，所述的光电传感器和螺杆滑台外置感应片设置于螺杆滑台主体朝下的一侧；
所述的拖链设置于螺杆滑台主体朝上的一侧，所述的拖链包括拖链本体和拖链槽，所述的拖链本体呈“J”状，安装在拖链槽内，所述的拖链槽安装在螺杆滑台和送料安装板的上方，所述的拖链本体没有延伸的一侧安装在拖链槽内，有延伸的一侧通过拖链支架与滑动板连接；
所述的滑动板呈正方形的块状，滑动板的背面与螺杆滑台滑座接触露出的两侧边连接，所述的滑动板的正面设置有导轨，所述的导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述的第一导轨设置在滑动板的左侧，第二导轨设置在滑动板的中间，第三导轨设置在滑动板的右侧；在滑动板的上端面设置有气缸座，所述的气缸座分别为第一气缸座、第二气缸座和第三气缸座并各自与第一导轨、第二导轨和第三导轨对应；
所述的气缸包括第一气缸组、第二气缸组和第三气缸组；第一气缸包括往复直线气缸和两爪气缸，第二气缸和第三气缸都包括旋转摆动气缸、往复直线气缸和三抓气缸；
所述的第一气缸座和第一导轨上设置有第一气缸组的往复直线气缸，其一端通过第一气缸座固定在滑动板上，另一端通过第一滑板安装在第一导轨上，第一气缸的往复直线穿过第一滑板与两爪气缸连接，第一滑板的背面设置有第一滑块与第一导轨连接；
所述的第二气缸座和第二导轨上设置有第二气缸组的往复直线气缸，其一端通过第二气缸座固定在滑动板上，另一端通过第二滑板安装在第二导轨上，所述的第二滑板的背面设置有第二滑块，第二滑板的正面设置有气缸连接块和加强板，所述的气缸连接块与第二气缸的往复直线气缸连接并将其固定在第二滑板上，所述的加强板呈直角三角形的片状，加强片的直角边分别与第二滑板和旋转气缸底板的一面连接，旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏亮，叶国强，刘明超，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33