储能焊落料机构及自动落料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了储能焊落料机构及自动落料系统，包括落料夹具、第一驱动装置以及限位装置；落料夹具包括横向的第一滑槽以及纵向的第二滑槽；第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的内侧设有第一滑块和第二滑块；第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至第一滑槽中部；第一滑块和第二滑块的相对内侧设有向内倾斜的斜面；第二滑槽内设有第三滑块，第三滑块朝向第一滑槽的一端设有探头；落料夹具上表面设有临时放置器件的滑道，滑道一端连通到落料通孔，落料通孔的位置对应第一滑槽中部。本实用新型专利技术便于将器件放置到储能焊设备夹具内，封装效率高。

【技术实现步骤摘要】
储能焊落料机构及自动落料系统
本技术属于电子元器件储能焊封装
，具体涉及储能焊自动落料机构及系统。
技术介绍
现有技术中，需要金属封装的电子元器件，一般由封帽和基座两部分组成；而基座上集成了传感器以及插针。在封装时把封帽和基座装配好(封帽朝下)，夹持放置到储能焊设备下夹具上，然后上夹具落下加压放电，在封帽和基座相接处形成一圈冶金结合带，实现永久连接和密封作用。然而现有的储能焊封装技术中，通常采用手拾取或者镊子夹取的方式将装配好的封帽和基座一起放置到储能焊设备下夹具上，但由于器件及下夹具的焊接位置较小，将封帽和基座放置在下夹具上较为不便，封帽和基座如果没放好的话不方便进行调整，且镊子夹取时还可能出现手滑脱落的情况，在器件数量较大的时候，封装的效率会明显降低。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了便于将器件放置到储能焊设备夹具内、封装效率高的储能焊落料机构及自动落料系统。储能焊落料机构，包括落料夹具、用于驱动所述落料夹具往复运动的第一驱动装置以及用于限制所述落料夹具在上料位置和落料位置之间运动的限位装置；所述落料夹具包括横向的第一滑槽以及一端与所述第一滑槽中部连通的纵向的第二滑槽；所述第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧设有相对的能够在所述第一滑槽内横向滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，所述复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至所述第一滑槽中部；所述第一滑块和第二滑块的相对内侧设有对称的向内倾斜的斜面；所述第二滑槽内设有能够在所述第二滑槽内纵向滑动的第三滑块，所述第三滑块朝向所述第一滑槽的一端设有用于将所述第一滑块和第二滑块向所述第一滑槽两侧推开的探头；所述落料夹具上表面设有用于临时放置器件的滑道，所述滑道一端连通到落料通孔，所述落料通孔的位置对应于所述第一滑槽中部。作为优选，所述第一驱动装置的输出端与所述落料夹具的一端连接，所述限位装置上设有以所述第一驱动装置与所述落料夹具的连接处为圆心的弧形限位槽；所述落料夹具上还设有能够在所述限位槽内滑动的限位销，所述落料夹具在所述限位销滑到所述限位槽的一端时处于所述落料位置，所述落料夹具在所述限位销滑到所述限位槽的另一端时处于所述上料位置。作为优选，所述第一挡板和第二挡板上分别设有导滑通孔，所述第一滑块和第二滑块的相背外侧设有导滑柱，所述导滑柱穿过所述导滑通孔，所述复位弹簧设置在所述导滑柱上。作为优选，所述探头前端为锥面结构，所述第一滑块和第二滑块与所述探头接触的部分是楔面结构。作为优选，所述落料夹具上还设有用于驱动所述第三滑块在所述第二滑槽内往复运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述第三滑块连接。作为优选，所述第二驱动装置包括包括第一气缸以及用于控制所述第一气缸进气和出气的第一电磁阀组件，所述第一气缸的推送端与所述第三滑块连接。第二方面，储能焊自动落料系统，包括前述的储能焊落料机构，还包括：控制单元，所述控制单元分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接；所述控制单元，用于控制所述第一驱动装置驱动所述落料夹具从上料/落料位置来到落料/上料位置；用于在落料位置控制所述第二驱动装置带动所述第三滑块的推出和收回。储能焊自动落料系统，包括前述的储能焊落料机构，还包括：控制单元以及与所述控制单元连接的传感器，所述控制单元分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接；所述传感器，用于检测所述落料通孔内是否存在器件，若存在则向所述控制单元发送器件存在信号；所述控制单元，用于接收所述器件存在信号并控制所述第一驱动装置驱动所述落料夹具从上料位置来到落料位置；用于在落料位置控制所述第二驱动装置带动所述第三滑块的推出和收回；用于在收回所述第三滑块后控制所述第一驱动装置驱动所述落料夹具从落料位置来到上料位置。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、通过在落料夹具上设置可复位的滑块来支撑器件，并采用活动探头控制滑块是否打开所述落料通孔，进而实现对器件落料的控制，配合落料夹具在上料位置和落料位置之间的运动，能够非常方便地将器件放置到储能焊模具的焊接位置，解决了现有技术中不方便将封帽和基座放置在下夹具上的问题，封装效率显著提高；2、通过设置限位装置并采用旋转换位的方式实现上料位置和落料位置的切换，占用的空间较小且第一驱动装置结构简单，无需设置额外的连接机构；3、通过控制单元控制第一、第二驱动装置实现了电子器件储能焊的自动化运行，封装效率进一步提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中储能焊自动落料机构的结构示意立体图；图2为本技术中储能焊自动落料机构的落料夹具俯视图；图3为本技术中储能焊自动落料机构的落料夹具A-A剖视图；图4为本技术中储能焊自动落料机构的落料夹具B-B剖视图；图5为本技术中储能焊自动落料机构的上料位置状态图；图6为本技术中储能焊自动落料机构的落料位置状态图；图7为本技术中储能焊自动落料系统的结构示意图；其中，1、落料夹具；11、第一滑槽；111、第一挡板；112、第二挡板；113、第一滑块；114、第二滑块；115、复位弹簧；116、斜面；117、导滑通孔；118、导滑柱；12、第二滑槽；121、第三滑块；122、探头；13、滑道；14、落料通孔；2、第一驱动装置；3、限位装置；31、限位槽；32、限位销；4、储能焊下模具；5、控制单元；6、传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的第一方面，如图1-6所示，储能焊落料机构，包括：包括落料夹具1、用于驱动所述落料夹具1往复运动的第一驱动装置2以及用于限制所述落料夹具1在上料位置和落料位置之间运动的限位装置3；所述落料夹具1包括横向的第一滑槽11以及一端与所述第一滑槽11中部连通的纵向的第二滑槽12；所述第一滑槽11两端设有第一挡板111和第二挡板112，所述第一挡板111和第二挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.储能焊落料机构，其特征在于，包括落料夹具、用于驱动所述落料夹具往复运动的第一驱动装置以及用于限制所述落料夹具在上料位置和落料位置之间运动的限位装置；/n所述落料夹具包括横向的第一滑槽以及一端与所述第一滑槽中部连通的纵向的第二滑槽；所述第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧设有相对的能够在所述第一滑槽内横向滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，所述复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至所述第一滑槽中部；所述第一滑块和第二滑块的相对内侧设有对称的向内倾斜的斜面；/n所述第二滑槽内设有能够在所述第二滑槽内纵向滑动的第三滑块，所述第三滑块朝向所述第一滑槽的一端设有用于将所述第一滑块和第二滑块向所述第一滑槽两侧推开的探头；/n所述落料夹具上表面设有用于临时放置器件的滑道，所述滑道一端连通到落料通孔，所述落料通孔的位置对应于所述第一滑槽中部。/n

【技术特征摘要】
1.储能焊落料机构，其特征在于，包括落料夹具、用于驱动所述落料夹具往复运动的第一驱动装置以及用于限制所述落料夹具在上料位置和落料位置之间运动的限位装置；
所述落料夹具包括横向的第一滑槽以及一端与所述第一滑槽中部连通的纵向的第二滑槽；所述第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧设有相对的能够在所述第一滑槽内横向滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，所述复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至所述第一滑槽中部；所述第一滑块和第二滑块的相对内侧设有对称的向内倾斜的斜面；
所述第二滑槽内设有能够在所述第二滑槽内纵向滑动的第三滑块，所述第三滑块朝向所述第一滑槽的一端设有用于将所述第一滑块和第二滑块向所述第一滑槽两侧推开的探头；
所述落料夹具上表面设有用于临时放置器件的滑道，所述滑道一端连通到落料通孔，所述落料通孔的位置对应于所述第一滑槽中部。


2.根据权利要求1所述的储能焊落料机构，其特征在于：
所述第一驱动装置的输出端与所述落料夹具的一端连接，所述限位装置上设有以所述第一驱动装置与所述落料夹具的连接处为圆心的弧形限位槽；所述落料夹具上还设有能够在所述限位槽内滑动的限位销，所述落料夹具在所述限位销滑到所述限位槽的一端时处于所述落料位置，所述落料夹具在所述限位销滑到所述限位槽的另一端时处于所述上料位置。


3.根据权利要求1所述的储能焊落料机构，其特征在于：
所述第一挡板和第二挡板上分别设有导滑通孔，所述第一滑块和第二滑块的相背外侧设有导滑柱，所述导滑柱穿过所述导滑通孔，所述复位弹簧设置在所述导滑柱上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陆玉姣，朱永丽，陆钰娟，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50