滚边头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚边头，包括：机体、液压单元、分控单元以及滚边单元，机体内设置有气缸；液压单元固定在机体上，且液压单元的第一柱塞杆与气缸的气缸杆连接；分控单元固定在机体上，分控单元具有主油腔和与主油腔连通的多个分油腔，主油腔与液压单元的液压腔连通；多个滚边单元均设置在分控单元上，且每个滚边单元包括：滚边轮和与滚边轮相连的滚边柱塞，每个滚边柱塞与对应的分油腔连通以在分油腔的压强发生变化时推动滚边轮朝向或远离待加工件运动；其中滚边轮的轴线与滚边柱塞的轴线正交。由此，可以提高滚边头的滚边力控制精度高，可以提高滚边质量，使滚边头满足滚边要求。

【技术实现步骤摘要】
滚边头
本申请涉及机加工
，尤其是涉及一种滚边头。
技术介绍
相关技术中，目前机器人滚边所使用的柔性滚边头，柔性退让方向是机器人连接法兰中心轴线方向或是在此方向5°范围内变动多滚边轮结构，每个滚边轮滚边时受力方向与机器人连接法兰中心轴所成角度差值较大，最大可达60°，由此滚边头柔性能力大打折扣，尤其是在主焊线体内需要依靠精确控制滚边力完成滚边过程的条件下，现有的柔性滚边头几乎丧失了应有的柔性功能，致使无法完成满足滚边质量的要求的包边。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种滚边头，所述滚边头的滚边力控制精度高，可以提高滚边质量，满足滚边要求。根据本技术实施例的滚边头包括：机体、液压单元、分控单元以及滚边单元，所述机体内设置有气缸；所述液压单元固定在所述机体上，且所述液压单元的第一柱塞杆与所述气缸的气缸杆连接；所述分控单元固定在所述机体上，所述分控单元具有主油腔和与所述主油腔连通的多个分油腔，所述主油腔与所述液压单元的液压腔连通；多个所述滚边单元均设置在所述分控单元上，且每个滚边单元包括：滚边轮和与所述滚边轮相连的滚边柱塞，每个所述滚边柱塞与对应的所述分油腔连通以在所述分油腔的压强发生变化时推动所述滚边轮朝向或远离待加工件运动；其中所述滚边轮的轴线与所述滚边柱塞的轴线正交。根据本申请实施例的滚边头，一方面，通过气缸控制液压单元，实现滚边轮朝向或远离待加工件运动，可以提高滚边力的控制精度，以提高滚边精度以及滚边质量；另一方面，使滚边轮的轴线与滚边柱塞的轴线正交，以通过液压油的压力缓冲滚边作业过程中，待加工件产生的反向作用力，从而使滚边轮构造为柔性轮，以降低滚边轮的阻力，从而进一步地提高滚边质量，满足滚边要求。根据本技术的一些实施例，所述滚边单元包括：滚边壳体，所述滚边壳体与所述分控单元固定，所述滚边壳体限定出滚边柱塞腔，所述滚边柱塞腔与所述分油腔连通；滚边柱塞，所述滚边柱塞的至少部分伸入所述滚边柱塞腔，且所述滚边柱塞的一端可选择地伸入所述分油腔；滚边轮组件，所述滚边轮组件固定在所述滚边柱塞的另一端上。进一步地，多个所述滚边单元的滚边柱塞腔的截面不同。在一些实施例中，所述滚边单元还包括：挡板，所述挡板固定在所述滚边壳体上，且所述挡板适于与所述滚边柱塞临近所述滚边柱塞的所述另一端设置的限位凸缘配合限位。进一步地，所述滚边轮组件包括：固定杆、套设在所述固定杆上的滚边轮以及设置在固定杆与所述滚边轮之间的轴承，所述固定杆固定在所述滚边柱塞的所述另一端上。进一步地，所述固定杆的轴线与所述滚边柱塞的轴线垂直以使滚边轮的滚边受力方向与所述滚边柱塞的压力方向相对。在一些实施例中，多个所述滚边单元至少包括：一个预滚压单元和一个终滚压单元，以分别完成对待加工件的初步滚边以及最终滚边。根据本技术的一些实施例，所述分控单元包括：分控壳体，所述分控壳体内开设有所述主油腔和多个所述分油腔，多个所述分油腔位于所述主油腔的周向，所述分油腔与所述主油腔通过子油道连通。在一些实施例中，所述机体包括：机体本体和气缸，所述机体本体具有容纳腔，所述气缸设置在所述容纳腔内，且所述气缸的气缸杆与所述第一柱塞杆连接。进一步地，所述第一柱塞杆上设置有触发凸缘，所述机体本体上设置有与所述伸出检测开关和缩回检测开关，所述触发凸缘可选择地与所述伸出检测开关或与所述缩回检测开关正对。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的滚边头的立体示意图；图2是根据本技术实施例的滚边头的一个角度的剖视示意图；图3是根据本技术实施例的滚边头的另一个角度的剖视示意图；图4是根据本技术实施例的滚边头的机体的立体示意图；图5是根据本技术实施例的滚边头的机体的剖视示意图；图6是根据本技术实施例的滚边头的分控单元的立体示意图；图7是根据本技术实施例的滚边头的滚边单元的立体示意图。附图标记：滚边头100，机体10，气缸11，气缸杆111，机体本体12，伸出检测开关13，缩回检测开关14，液压单元20，第一柱塞杆21，触发凸缘211，液压腔22，分控单元30，主油腔31，分油腔32，滚边单元40，滚边壳体41，滚边柱塞42，限位凸缘421，滚边轮组件43，固定杆431，滚边轮432，轴承433，挡板44。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考图1-图7描述根据本申请实施例的滚边头100。如图1、图2和图3所示，根据本技术实施例的滚边头100包括：机体10、液压单元20、分控单元30以及滚边单元40，其中，机体10内设置有气缸11；液压单元20固定在机体10上，且液压单元20的第一柱塞杆21与气缸11的气缸杆111连接；分控单元30固定在机体10上，分控单元30具有主油腔31和与主油腔31连通的多个分油腔32，主油腔31与液压单元20的液压腔22连通；多个滚边单元40均设置在分控单元30上，且每个滚边单元40包括：滚边轮432和与滚边轮432相连的滚边柱塞42，每个滚边柱塞42与对应的分油腔32连通以在分油腔32的压强发生变化时推动滚边轮432朝向或远离待加工件运动。本申请的滚边头100的工作过程为：机体10内设置的气缸11与外界起源连通，气缸11的气缸杆111可以在气压的作用下运动，进而气缸杆111带动液压单元20的第一柱塞杆21运动，第一柱塞杆21伸入或伸出主油腔31，以压动主油腔31内的液压油朝向分油腔32运动，朝向分油腔32运动的液压油推动滚边柱塞42伸出，滚边柱塞42带动滚边轮432朝向待加工件运动，并压紧待加工件，以完成对待加工件的滚边作业。完成滚边作业后，气缸杆111缩回气缸11并带动第一柱塞杆21运动，使压入分油腔32的液压油回流至主油腔31，分油腔32内的油压降低，滚边柱塞42在自身重力以及滚边轮432的重力作用下远离待加工件运动。进而，使滚边轮432的轴线与滚边柱塞42的轴线正交，以使滚边柱塞42的受力面的受力方向与滚边轮432的滚边面的受力方向大体呈180°，从而可以通过液压油的压力缓冲待加工件与滚边面接触后产生的反向作用力，以使滚边轮432具有柔性，降低滚边轮432的阻力，以提高滚边轮432的滚边效果，使滚边头100满足滚边质量的要求。同时，通过气缸11控制液压单元20，使液压单元20的响应速度更快，并可以通过调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚边头，其特征在于，包括：/n机体(10)，所述机体(10)内设置有气缸(11)；/n液压单元(20)，所述液压单元(20)固定在所述机体(10)上，且所述液压单元(20)的第一柱塞杆(21)与所述气缸(11)的气缸杆(111)连接；/n分控单元(30)，所述分控单元(30)固定在所述机体(10)上，所述分控单元(30)具有主油腔(31)和与所述主油腔(31)连通的多个分油腔(32)，所述主油腔(31)与所述液压单元(20)的液压腔(22)连通；/n滚边单元(40)，多个所述滚边单元(40)均设置在所述分控单元(30)上，且每个滚边单元(40)包括：滚边轮(432)和与所述滚边轮(432)相连的滚边柱塞(42)，每个所述滚边柱塞(42)与对应的所述分油腔(32)连通以在所述分油腔(32)的压强发生变化时推动所述滚边轮(432)朝向或远离待加工件运动；其中/n所述滚边轮(432)的轴线与所述滚边柱塞(42)的轴线正交。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚边头，其特征在于，包括：
机体(10)，所述机体(10)内设置有气缸(11)；
液压单元(20)，所述液压单元(20)固定在所述机体(10)上，且所述液压单元(20)的第一柱塞杆(21)与所述气缸(11)的气缸杆(111)连接；
分控单元(30)，所述分控单元(30)固定在所述机体(10)上，所述分控单元(30)具有主油腔(31)和与所述主油腔(31)连通的多个分油腔(32)，所述主油腔(31)与所述液压单元(20)的液压腔(22)连通；
滚边单元(40)，多个所述滚边单元(40)均设置在所述分控单元(30)上，且每个滚边单元(40)包括：滚边轮(432)和与所述滚边轮(432)相连的滚边柱塞(42)，每个所述滚边柱塞(42)与对应的所述分油腔(32)连通以在所述分油腔(32)的压强发生变化时推动所述滚边轮(432)朝向或远离待加工件运动；其中
所述滚边轮(432)的轴线与所述滚边柱塞(42)的轴线正交。


2.根据权利要求1所述的滚边头，其特征在于，所述滚边单元(40)包括：
滚边壳体(41)，所述滚边壳体(41)与所述分控单元(30)固定，所述滚边壳体(41)限定出滚边柱塞(42)腔，所述滚边柱塞(42)腔与所述分油腔(32)连通；
滚边柱塞(42)，所述滚边柱塞(42)的至少部分伸入所述滚边柱塞(42)腔，且所述滚边柱塞(42)的一端可选择地伸入所述分油腔(32)；
滚边轮组件(43)，所述滚边轮组件(43)固定在所述滚边柱塞(42)的另一端上。


3.根据权利要求2所述的滚边头，其特征在于，多个所述滚边单元(40)的滚边柱塞(42)腔的截面不同。


4.根据权利要求2所述的滚边头，其特征在于，所述滚边单元(40)还包括：挡板(44)，所述挡板(44)固定在所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿福，司磊，张东强，张志锟，李俊峰，杨侠，董茂，汪超，刘旭光，
申请(专利权)人：精诚工科汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13