自动冷热整形机制造技术

自动冷热整形机，包括机台组件，所述机台组件上安装有冷/热整形组件和产品取放组件，机台组件后侧设有产品定位机构，产品定位机构后侧设有产品供料机构，机台组件前侧设有下料组件。本实用新型专利技术整合度高，一台机实现4组模具同时矫正整形，减小占地面积，节省人力，提升作业效率，可实现单人多台机操作，操作简单化、生产数据可视化，并且大大降低了人员烫伤及压伤风险，另外，取消中间物流运输环节，简化作业动作，实现供料、定位、热整、冷整及放料动作一个流，高效自动化生产，提高产品矫正整形良率。

【技术实现步骤摘要】
自动冷热整形机
本技术涉及自动冷热整形机。
技术介绍
手机件等电子产品在生产制造中需要对压铸成型产品平面度进行矫正整形，矫正整形方式有热整形及冷整形两种生产工艺，两种生产工艺相互配合才可达到较好的矫正整形效果，且热整形与冷整形之间时间间隔越短，矫正整形效果越好。目前热整形及冷整形两种生产工艺均采用使用压合机带动模具对产品进行矫正整形作业，此种作业模式有以下几种缺点：1、投入设备多，占地面积大：1套热/冷模具就需1台压合机，成本高；2、需求人力多，生产效率低：单台压合机需求人力1人，人力成本高，生产效率低；3、作业环境恶劣：热整形模具温度为300℃，整形完成产品温度达到270℃左右，人员操作极易造成烫伤风险，且压合机作业也会有压伤风险；4、矫正整形良率低：产品在热整形完成后向冷整形运输过程中会降温冷却，间隔时间越长，产品矫正整形良率越低。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有装置的不足，提供自动冷热整形机，整合度高，一台机实现4组模具同时矫正整形，减小占地面积，节省人力，提升作业效率，可实现单人多台机操作。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：自动冷热整形机，包括机台组件，所述机台组件上安装有冷/热整形组件和产品取放组件。所述机台组件包括机架，机架上分别设有下安装板和上安装板。所述冷/热整形组件包括固定在上安装板呈两前两后并排分布的四个气动增压缸，位于后侧的两个气动增压缸活动端设有热整上模具，位于前侧的两个气动增压缸活动端设有冷整上模具，热整上模具和冷整上模具下方分别设有对应的固定在下安装板的热整下模具和冷整下模具。产品放在热整下模具和冷整下模具上，气动增压缸驱动热整上模具和冷整上模具下降对产品进行整形矫正，即可同时加工四个产品，其中两个热整两个冷整。所述产品取放组件包括固定在下安装板左右两侧的取放导轨及滑块，其中一个取放导轨一侧设有与滑块连接的滚珠丝杠和伺服电机，两个取放导轨上的滑块顶部分别固定有取放升降气缸，两个取放升降气缸活动端之间固定有呈“日”字形的取放支架，取放支架的每个横杆上设有两组取放吸盘。伺服电机驱动取放升降气缸及其上的取放支架和取放吸盘前后移动，取放升降气缸控制取放支架和取放吸盘的上升和下降，取放吸盘分为前中后三排，每排两组，最后排的两组取放吸盘用于取来待整形产品并分别放到两个热整下模具上，中间排的两组取放吸盘用于将热整后的两个产品从热整下模具输送至两个冷整下模具上，最前排的两组取放吸盘用于将冷整后的两个产品从冷整下模具输送至后续设备。作为优选，所述上安装板上还安装有电控柜和气控柜，机架底部设有重型脚轮。作为优选，所述热整上模具和冷整上模具顶部设有若干穿过上安装板的模具导向柱，用于热整上模具和冷整上模具升降的导向。取放升降气缸前后两侧分别设有竖直穿过取放支架的取放导向柱，用于取放支架升降的导向，取放支架上可安装对应的直线轴承。作为优选，所述机台组件后侧设有产品定位机构，包括定位机架，定位机架顶部固定有两个定位底板，每个定位底板的后侧固定有前推气缸，左右的其中一侧固定有侧推气缸，后侧及左右的另一侧固定有挡块，前推气缸和侧推气缸活动端设有推块，定位机架一侧固定有定位升降组件，定位升降组件的活动端连接有定位平移组件，定位平移组件的活动端连接有定位升降气缸，定位升降气缸的活动端连接有定位安装板，定位安装板上固定有定位吸盘。定位升降组件用于驱动定位平移组件及其上机构的升降，定位平移组件驱动定位升降气缸及其上机构的前后移动，定位升降气缸驱动定位安装板和定位吸盘的升降，定位吸盘在定位升降组件、定位平移组件及定位升降气缸的配合下取来待加工产品并放到两个定位底板上，前推气缸和侧推气缸齐工，推动产品至挡块，完成定位，产品取放组件上最后排的两组取放吸盘取走两个产品。作为优选，所述定位安装板呈栅格状，定位吸盘位置根据产品尺寸进行调整。所述挡块位置设有位置传感器，确认产品定位完成后前推气缸和侧推气缸停止工作。作为优选，所述产品定位机构后侧设有产品供料机构，包括供料支架，供料支架上设有供料框，供料支架一侧设有供料升降组件，供料升降组件的活动端连接有托板。产品整齐的放在供料框中，供料升降组件驱动托板上升带动产品上升，便于产品定位机构取走产品。作为优选，所述供料框数量为并排的两个，供料支架上设有供料平移气缸和供料导轨，供料框通过滑块架设在供料导轨上。供料平移气缸可驱动供料框左右平移，让两个供料框轮流供料，提高效率。作为优选，所述供料框包括位于四角的竖直限位板，限位板之间通过调节横杆连接，限位板呈直角状，很好的围住产品，调节横杆为可伸缩结构，可对限位板的间距进行调整，以适应不同尺寸的产品。作为优选，所述机台组件前侧设有下料组件，包括下料支架，下料支架顶部设有下料滑槽，下料滑槽两侧设有带安全光栅的光栅支架。下料滑槽包括一段斜面和一点平面，产品取放组件最前排的两组取放吸盘用于将整形完成后的两个产品从冷整下模具取下并放到下料滑槽中，产品沿斜面滑至平面段。安全光栅起到安全防护作用。作为优选，所述下料支架后部固定有龙门状的风冷支架，风冷支架上固定有吹风口，用去对产品吹风冷却，避免产品温度过高造成烫伤风险。本技术的有益效果在于：1、整合性高，一台机实现4组模具同时矫正整形，减小设备占地面积；2、节省人力，提升作业效率，可实现单人多台机操作，操作简单化、生产数据可视化，并且大大降低了人员烫伤及压伤风险；3、取消中间物流运输环节，简化作业动作，实现供料、定位、热整、冷整及放料动作一个流，高效自动化生产，提高产品矫正整形良率。附图说明图1是本技术的一个立体图；图2是本技术的另一个立体图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术中机台组件及其上组件的立体图；图5是本技术中机台组件及其上组件的后视图；图6是图5中A-A向的剖视图；图7是图5中B-B向的剖视图；图8是本技术中产品定位机构的立体图；图9是本技术中产品定位机构的主视图；图10是本技术中产品供料机构的立体图；图11是本技术中产品供料机构的侧视图；图12是本技术中下料组件的立体图。图中主要元件符号说明：10、机台组件，11、机架，12、下安装板，13、上安装板，14、电控柜，15、气控柜，16、重型脚轮；20、冷/热整形组件，21、气动增压缸，22、热整上模具，23、冷整上模具，24、热整下模具，25、冷整下模具，26、模具导向柱；30、产品取放组件，31、取放导轨，32、滚珠丝杠，33、伺服电机，34、取放升降气缸，35、取放支架，36、取放吸盘,37、取放导向柱；40、产品定位机构，41、定位机架，42、定位底板，43、前推气缸；44、侧推气缸，45、挡块，46、定位升降组件，47、定位平移组件，48、定位升降气缸，49、定位安装板，410本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动冷热整形机，包括机台组件（10），其特征在于：所述机台组件（10）上安装有冷/热整形组件（20）和产品取放组件（30）；/n所述机台组件（10）包括机架（11），机架（11）上分别设有下安装板（12）和上安装板（13）；/n所述冷/热整形组件（20）包括固定在上安装板（13）呈两前两后并排分布的四个气动增压缸（21），位于后侧的两个气动增压缸（21）活动端设有热整上模具（22），位于前侧的两个气动增压缸（21）活动端设有冷整上模具（23），热整上模具（22）和冷整上模具（23）下方分别设有对应的固定在下安装板（12）的热整下模具（24）和冷整下模具（25）；/n所述产品取放组件（30）包括固定在下安装板（12）左右两侧的取放导轨（31）及滑块，其中一个取放导轨（31）一侧设有与滑块连接的滚珠丝杠（32）和伺服电机（33），两个取放导轨（31）上的滑块顶部分别固定有取放升降气缸（34），两个取放升降气缸（34）活动端之间固定有呈“日”字形的取放支架（35），取放支架（35）的每个横杆上设有两组取放吸盘（36）。/n

【技术特征摘要】
1.自动冷热整形机，包括机台组件（10），其特征在于：所述机台组件（10）上安装有冷/热整形组件（20）和产品取放组件（30）；
所述机台组件（10）包括机架（11），机架（11）上分别设有下安装板（12）和上安装板（13）；
所述冷/热整形组件（20）包括固定在上安装板（13）呈两前两后并排分布的四个气动增压缸（21），位于后侧的两个气动增压缸（21）活动端设有热整上模具（22），位于前侧的两个气动增压缸（21）活动端设有冷整上模具（23），热整上模具（22）和冷整上模具（23）下方分别设有对应的固定在下安装板（12）的热整下模具（24）和冷整下模具（25）；
所述产品取放组件（30）包括固定在下安装板（12）左右两侧的取放导轨（31）及滑块，其中一个取放导轨（31）一侧设有与滑块连接的滚珠丝杠（32）和伺服电机（33），两个取放导轨（31）上的滑块顶部分别固定有取放升降气缸（34），两个取放升降气缸（34）活动端之间固定有呈“日”字形的取放支架（35），取放支架（35）的每个横杆上设有两组取放吸盘（36）。


2.根据权利要求1所述的自动冷热整形机，其特征在于：所述上安装板（13）上还安装有电控柜（14）和气控柜（15），机架（11）底部设有重型脚轮（16）。


3.根据权利要求1或2所述的自动冷热整形机，其特征在于：所述热整上模具（22）和冷整上模具（23）顶部设有若干穿过上安装板（13）的模具导向柱（26），取放升降气缸（34）前后两侧分别设有竖直穿过取放支架（35）的取放导向柱（37）。


4.根据权利要求1所述的自动冷热整形机，其特征在于：所述机台组件（10）后侧设有产品定位机构（40），包括定位机架（41），定位机架（41）顶部固定有两个定位底板（42），每个定位底板（42）的后侧固定有前推气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏刚，
申请(专利权)人：鹤壁耕德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41