一种自动装车设备的摆臂分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了装车设备技术领域的一种自动装车设备的摆臂分料机构，包括电机安装板，电机安装板的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆和挡板，第一摆杆和第二摆杆均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，第一摆杆和第二摆杆的下方设置有入料传动带，本实用新型专利技术自动装车设备的左右独立驱动摆臂换向分料机构，优异性在于不仅可以快速将物料由竖向的转换成横向，而且可兼顾运行速度和运行稳定性，通过左右摆臂的独立驱动控制，双摆臂旋转速度协调配合在确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车设备的摆臂分料机构
本技术涉及自动装车设备
，具体为一种自动装车设备的摆臂分料机构。
技术介绍
在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。目前国内输送机有可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。在水泥行业出现一些装车机，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。现目前的装货要求如附图4所示，货物b通过输送带a输送至其端部后，为方便后续特定方式落料，需要将连续供给的货物交替分流至左右两侧，为此专利
的技术人员针对装车设备设计了一种摆臂分料机构，该机构的核心内容包括驱动电机c，驱动电机c的底部输出端d连接有V型拨杆e，实际工作时，通过驱动电机c带动V型拨杆e左右反复摆转将连续输入的货物b交替分拨至左右两侧，然而实际应用中发现，为了满足装车工作效率，V型拨杆e的摆动速度较快，然而当V型拨杆e的摆动速度达到效率所需时，容易出现货物b(如水泥货物)被过快推送而产生大量扬尘、货物b落料位置不准、甚至造成破包的现象。基于此，技术设计了一种自动装车设备的摆臂分料机构，以解决上述问题。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种自动装车设备的摆臂分料机构，以解决上述技术问题。>为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种自动装车设备的摆臂分料机构，包括电机安装板，所述电机安装板的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的底部输出端传动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆上相互远离一侧连接有挡板，所述第一摆杆和第二摆杆均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，所述第一摆杆和第二摆杆的下方设置有入料传动带。优选的，所述入料传动带的前侧居中对称设置有入料导向板，所述入料导向板的底部设置有入料传送辊，所述入料传动带的后侧左右两边各设置有出料传动棍。优选的，所述入料传动带的左右两侧竖立设置有挡护侧板。优选的，所述第一驱动电机与第一转轴之间以及第二驱动电机与第二转轴之间均分别通过减速齿轮组传动连接。与现有技术相比，技术的有益效果为：本技术鉴于现有一体式V字型摆杆的自动装车设备的摆臂分料机构无法兼顾运行速度和运行稳定性的问题进行了改进，本技术主要包括两组相互独立的驱动电机、驱动转轴和摆杆，两组摆杆由两组驱动电机独立控制，实际工作时，推料进程中的摆杆速度降低，防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象，而接料进程中的摆杆速度提升，使其迅速就位用于承接驶至输送带端部的待分流货物；因此本技术自动装车设备的摆臂分料机构优异性在于可兼顾运行速度和运行稳定性，确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象。附图说明为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术运行方式结构示意图；图3为本技术运行方式结构示意图二；图4为货物分流示意图；图5为现有摆臂分料机构结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-电机安装板，2-第一驱动电机，3-第二驱动电机，4-第一转轴，5-第二转轴，6-第一摆杆，7-第二摆杆，8-挡板，9-入料传动带，10-入料导向板，11-入料传送辊，12-出料传动棍，13-挡护侧板。具体实施方式下面将结合技术实施例中的附图，对技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于技术保护的范围。请参阅图1，技术提供一种技术方案：一种自动装车设备的摆臂分料机构，包括电机安装板1，电机安装板1的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机2和第二驱动电机3，第一驱动电机2和第二驱动电机3的底部输出端传动连接有第一转轴4和第二转轴5，第一转轴4和第二转轴5分别连接有第一摆杆6和第二摆杆7，第一摆杆6和第二摆杆7上相互远离一侧连接有挡板8，第一摆杆6和第二摆杆7均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，第一摆杆6和第二摆杆7的下方设置有入料传动带9。其中入料传动带9的前侧居中对称设置有入料导向板10，确保货物以居中状态进入入料传动带9，入料导向板10的底部设置有入料传送辊11，有利于减小入料阻力，入料传动带9的后侧左右两边各设置有出料传动棍12，有利于减小出料阻力；入料传动带9的左右两侧竖立设置有挡护侧板13，起到防护作用，防止货物特殊原因脱离入料传动带9；第一驱动电机2与第一转轴4之间以及第二驱动电机3与第二转轴5之间均分别通过减速齿轮组传动连接。实施例1：如附图2-3，货物进入入料传动带9之前，第一摆杆6或第二摆杆7其中一个处于接料状态，此时，挡板8正对货物入料方向，货物进一步驶入至与当前挡板8触碰时，触发安装在挡板8上的传感器，使第一摆杆6或第二摆杆7载有货物者向侧向摆转，摆转一定距离后速度降低，以低速推行货物行进，与此同时，另一侧第一摆杆6或第二摆杆7空载者以高速状态摆转至接料位置，用于承接下一包驶来的货物……，以此往复，形成连续循环的分流工作模式，因此本技术自动装车设备的摆臂分料机构优异性在于可兼顾运行速度和运行稳定性，确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象。在技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车设备的摆臂分料机构，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)的底部输出端传动连接有第一转轴(4)和第二转轴(5)，所述第一转轴(4)和第二转轴(5)分别连接有第一摆杆(6)和第二摆杆(7)，所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)上相互远离一侧连接有挡板(8)，所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)的下方设置有入料传动带(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车设备的摆臂分料机构，包括电机安装板(1)，其特征在于：所述电机安装板(1)的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)，所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机(3)的底部输出端传动连接有第一转轴(4)和第二转轴(5)，所述第一转轴(4)和第二转轴(5)分别连接有第一摆杆(6)和第二摆杆(7)，所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)上相互远离一侧连接有挡板(8)，所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，所述第一摆杆(6)和第二摆杆(7)的下方设置有入料传动带(9)。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙洲，陈奋忠，
申请(专利权)人：福建联创机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35