自动装车系统及其应用技术方案

本发明专利技术公开了自动装车系统及其应用，自动装车系统包括支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，移动托架滑动设置在支撑导轨上；输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉，所述驱动组件用于驱动垛叉竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉用于将排垛后的待输送物运送至运输车辆。本发明专利技术解决了现有装车设备导致装车过程二次扬尘大、易烂包的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动装车系统及其应用
本专利技术涉及自动化装车设备
，具体涉及自动装车系统及其应用。
技术介绍
目前，袋装水泥的生产、包装基本实现了自动化，但其运输装车还大多采用人工辅助的半自动化方式，劳动强度大，现场粉尘严重，环保不达标，对工人健康造成极大危害，为此企业每年都需支付高额的人工装车费用，导致生产成本过高，竞争力下降。并且随着人们生活品质的提高，以及安全生产和职业健康法规的严格落实，水泥生产企业已经逐步面临高薪也无法招聘装车工人的局面。研发高效可靠、防尘效果好的自动装车设备，实现袋装水泥的自动化及智能化装车，是未来水泥生产企业降本增效、提升企业竞争力的有效手段，也是实现水泥行业“智能制造”的必经之路。国外对自动化装车设备的研究起步早，已经研发出了多款自动装车机，并在实际使用中效果良好，但针对国内运输车型较多的状况，引进的自动装车设备适应性较差，设备利用率较低。目前，国内的袋装水泥自动装车机主要采用“掉袋”方式(中国专利《袋装物料装车机》专利申请号：201610633614.2)，同时也有采用“抽板”方式(中国专利《一种袋装水泥自动码垛装车机》专利申请号：201821829949.2)、机器人“抓取”码垛的方式等，这些方式都能够实现袋装水泥的自动装车，无需人工辅助。现有的装车设备存在以下缺陷：1)、装车过程二次扬尘大，污染严重；2)、装车过程中存在烂包情况；3)、设备防尘效果差，器件磨损严重，可靠性低；4)、自适应能力差，对停车位置要求高；5)、需对水泥车现有厂房进行基建改造。>
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自动装车系统，解决现有装车设备导致装车过程二次扬尘大、易烂包的问题。此外，本专利技术还提供上述自动装车系统的应用。本专利技术通过下述技术方案实现：自动装车系统，支撑导轨、移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置；所述移动升降台安装在支撑导轨上，且能够在支撑导轨上移动；所述移动升降台包括升降平台和移动托架，所述升降平台的底部对称设置有两个移动托架，两个移动托架分别滑动设置在两个支撑导轨上；所述输送排垛装置和升降码垛装置均安装移动升降台上；所述输送排垛装置包括输送段和输送排垛装置升降段，所述输送段的输入端与装车巷道配合，所述输送段将装车巷道上的待输送物输送至输送排垛装置升降段进行排垛；所述升降码垛装置包括驱动组件和垛叉，所述驱动组件用于驱动垛叉竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉用于将排垛后的待输送物输送至运输车辆，整个装车过程为无重力落差，能够避免二次扬尘。本专利技术中各个部件均采用自动化控制。本专利技术所述支撑导轨安装在巷道地面上，作为整个自动装车系统的基座，移动升降台在其上进行水平移动；所述移动升降台用于实现输送排垛装置和升降码垛装置在竖直方向上的高度调节，所述输送排垛装置用于传输水泥包(待输送物)并按要求将水泥包排列好垛型，升降码垛装置用于将排好的水泥包托起放入车箱内。本专利技术所述通过设置相互匹配的移动升降台、输送排垛装置和升降码垛装置，能够实现水泥包的自动输送、排垛和装车，能够避免水泥包在重力作用下产生二次扬尘、烂包。进一步地，升降平台包括平台台面，所述平台台面的底部通过升降平台剪刀叉机构与移动托架连接，所述平台台面的驱动机构包括液压缸驱动、气缸驱动、电动推杆、液压推杆、电磁开关或弹簧机构。进一步地，平台台面的下端面设置有触碰传感装置，所述触碰传感装置与控制系统通信连接，所述平台台面的驱动机构与控制系统通信连接。进一步地，移动托架在支撑导轨上的滑动方式包括滚轮滑轨驱动或齿轮齿条驱动。进一步地，输送段包括输送排垛装置固定段、前端输送皮带、钢架平台和活动斜坡输送机；所述输送排垛装置固定段包括安装在钢架平台上的斜坡输送机、直线输送机和转弯输送机，所述斜坡输送机的输入端与前端输送皮带的输出端配合，所述前端输送皮带的输入端位于装车巷道的顶部，所述斜坡输送机的输出端通过多个直线输送机和多个转弯输送机与活动斜坡输送机的输入端连接，所述钢架平台与移动托架固定连接；所述输送排垛装置升降段安装在移动升降台上；所述输送排垛装置升降段包括料包转向输送机、辊筒输送机、排垛输送机、推包机构、挡包机构；所述料包转向输送机的输入端与活动斜坡输送机的输出端配合，所述料包转向输送机的输出端与辊筒输送机的输入端配合，所述排垛输送机设置在辊筒输送机传输方向的垂直方向，所述排垛输送机一端与辊筒输送机配合，另一端设置有挡包机构；所述推包机构设置在辊筒输送机上方，用于将待输送物推送至排垛输送机上。进一步地，料包转向输送机包括皮带输送机、计数装置和料包转向机构；所述皮带输送机的输入端和输出端分别与活动斜坡输送机的输出端、辊筒输送机的输入端配合；所述计数装置设置在皮带输送机的输入端上方；所述料包转向机构包括支架、挡板推动机构、活动挡板、和固定挡块；所述固定挡块设置在皮带输送机的一侧上方，所述活动挡板安装在皮带输送机上，所述固定挡块与活动挡板之间具有一定间距，所述挡板推动机构安装在支架和活动挡板之间，通过活动挡板与固定挡块调节皮带输送机上待输送物的姿态方向。所述料包转向输送机能够将使竖向传输水泥包变为横向传输。进一步地，升降码垛装置包括立柱、驱动组件和垛叉，驱动组件包括X轴、Z轴、Y轴和C轴；所述立柱安装在移动升降台上，所述X轴安装在立柱上，所述X轴包括支撑横梁，所述支撑横梁设置在立柱的顶部，所述支撑横梁上设置有码垛装置X方向水平滑动机构，所述Z轴通过连接架安装在码垛装置X方向水平滑动机构上，所述Z轴包括安装架、竖直轴和码垛装置竖直滑动机构，所述竖直轴的一端安装在码垛装置竖直滑动机构上，所述码垛装置竖直滑动机构安装在安装架上，所述安装架的底部安装在连接架上；所述Y轴包括支撑板和码垛装置Y方向水平滑动机构，所述支撑板安装在竖直轴的底部，所述码垛装置Y方向水平滑动机构安装在支撑板上，所述C轴一端安装在码垛装置Y方向水平滑动机构上，另一端通过回转支承与垛叉连接。进一步地，升降码垛装置还包括挡垛机构；所述挡垛机构设置有两个，两个挡垛机构分别设置在Y轴的两侧，所述挡垛机构包括挡垛挡板，所述挡垛挡板通过挡板驱动机构实现上下移动，所述挡板驱动机构安装在支撑板上。进一步地，还包括车辆信息检测装置；所述车辆信息检测装置包括安装支架、车辆检测直线模组、激光测距传感器和转接板；安装支架安装在升降平台上，所述转接板安装在安装支架上，所述车辆检测直线模组安装在转接板上，所述激光测距传感器安装在车辆检测直线模组上。所述车辆信息检测装置能用于检测车辆的偏移量、车箱尺寸等信息自动装车系统的应用，用于物料自动装车，所述物料包括水泥袋。也可以用于其它袋装或箱装物料的码垛装车。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术能按预定规则将传输的水泥包排列成整齐垛型，能使水泥包始终平稳传递，不形成重力落差，避免二次扬尘和烂包。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装车系统，其特征在于，包括支撑导轨(2)、移动升降台(3)、输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)；/n所述移动升降台(3)安装在支撑导轨(2)上，且能够在支撑导轨(2)上移动；所述移动升降台(3)包括升降平台(31)和移动托架(32)，所述升降平台(31)的底部对称设置有两个移动托架(32)，两个移动托架(32)分别滑动设置在两个支撑导轨(2)上；/n所述输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)均安装移动升降台(3)上；/n所述输送排垛装置(4)包括输送段和输送排垛装置升降段(42)，所述输送段的输入端与装车巷道(1)配合，所述输送段将装车巷道(1)上的待输送物输送至输送排垛装置升降段(42)进行排垛；/n所述升降码垛装置(5)包括驱动组件和垛叉(57)，所述驱动组件用于驱动垛叉(57)竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉(57)用于将排垛后的待输送物输送至运输车辆。/n

【技术特征摘要】
1.自动装车系统，其特征在于，包括支撑导轨(2)、移动升降台(3)、输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)；
所述移动升降台(3)安装在支撑导轨(2)上，且能够在支撑导轨(2)上移动；所述移动升降台(3)包括升降平台(31)和移动托架(32)，所述升降平台(31)的底部对称设置有两个移动托架(32)，两个移动托架(32)分别滑动设置在两个支撑导轨(2)上；
所述输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)均安装移动升降台(3)上；
所述输送排垛装置(4)包括输送段和输送排垛装置升降段(42)，所述输送段的输入端与装车巷道(1)配合，所述输送段将装车巷道(1)上的待输送物输送至输送排垛装置升降段(42)进行排垛；
所述升降码垛装置(5)包括驱动组件和垛叉(57)，所述驱动组件用于驱动垛叉(57)竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉(57)用于将排垛后的待输送物输送至运输车辆。


2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降平台(31)包括平台台面(313)，所述平台台面(313)的底部通过升降平台剪刀叉机构(311)与移动托架(32)连接。


3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于，所述平台台面(313)的下端面设置有触碰传感装置(314)，所述触碰传感装置(314)与控制系统通信连接，所述平台台面(313)的驱动机构与控制系统通信连接。


4.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述移动托架(32)在支撑导轨(2)上的滑动方式包括滚轮滑轨驱动或齿轮齿条驱动。


5.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述输送段包括输送排垛装置固定段(41)、前端输送皮带(43)、钢架平台(44)和活动斜坡输送机(45)；
所述输送排垛装置固定段(41)包括安装在钢架平台(44)上的斜坡输送机(411)、直线输送机(412)和转弯输送机(413)，所述斜坡输送机(411)的输入端与前端输送皮带(43)的输出端配合，所述前端输送皮带(43)的输入端位于装车巷道(1)的顶部，所述斜坡输送机(411)的输出端通过多个直线输送机(412)和多个转弯输送机(413)与活动斜坡输送机(45)的输入端连接，所述钢架平台(44)与移动托架(32)固定连接；
所述输送排垛装置升降段(42)安装在移动升降台(3)上；所述输送排垛装置升降段(42)包括料包转向输送机(421)、辊筒输送机(422)、排垛输送机(423)、推包机构(424)、挡包机构(425)；
所述料包转向输送机(421)的输入端与活动斜坡输送机(45)的输出端配合，所述料包转向输送机(421)的输出端与辊筒输送机(422)的输入端配合，所述排垛输送机(423)设置在辊筒输送机(422)传输方向的垂直方向，所述排垛输送机(423)一端与辊筒输送机(422)配合，另一端设置有挡包机构(425)；所述推包机构(424)设置在辊筒输送机(422)上方，所述推包机构(424)与排垛输送机(423)一一对应，用于将待输送物推送至排垛输送机(423)上。


6.根据权利要求5所述的自动装车系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，张庆军，陈明方，文刚，冯强，何华卫，蒋敬雷，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51