一种负压吸附式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种负压吸附式爬壁机器人，包括支撑板、驱动结构和支撑结构；支撑板：其底面对称设有支撑柱，支撑板的上表面中部设有真空发生器，支撑板上表面均匀设置的支撑杆上端均与放置板的底面固定连接，支撑板后侧板体的前侧面设有电机；驱动结构：设置于支撑板的底面中部后侧，驱动结构的底端设有短柱，短柱的底面和支撑柱的底面均设有吸盘，真空发生器的进气口处设有三通管道，三通管道是左右两个抽气口分别与支撑柱底面对应的吸盘出气口连通，中部的吸盘出气口通过软管与三通管道底端的中部进气口连通，该负压吸附式爬壁机器人，能够对更重的物件进行传输，装置前行更加平缓，装置在爬壁过程中不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种负压吸附式爬壁机器人
本技术涉及机械自动化
，具体为一种负压吸附式爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人，爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面，其中负压吸附式机器人通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制，之后通过驱动结构使机器人移动，但现有技术存在诸多不足，不能对更重的物件进行传输，驱动结构不够稳定，装置前行会发生颠簸，降低后续工作的质量，运输过程中支撑不够稳固，装置在爬壁过程中容易掉落，装置的性价比低下，因此提出一种新型的负压吸附式爬壁机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种负压吸附式爬壁机器人，能够对更重的物件进行传输，驱动结构稳定，装置前行更加平缓，提高后续工作的质量，运输过程中支撑更加稳固，装置在爬壁过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括支撑板(1)、驱动结构(3)和支撑结构(7)；/n支撑板(1)：其底面对称设有支撑柱(2)，支撑板(1)的上表面中部设有真空发生器(6)，支撑板(1)上表面均匀设置的支撑杆上端均与放置板(11)的底面固定连接，支撑板(1)后侧板体的前侧面设有电机(13)；/n驱动结构(3)：设置于支撑板(1)的底面中部后侧，驱动结构(3)的底端设有短柱(9)，短柱(9)的底面和支撑柱(2)的底面均设有吸盘(4)，真空发生器(6)的进气口处设有三通管道(5)，三通管道(5)是左右两个抽气口分别与支撑柱(2)底面对应的吸盘(4)出气口连通，中部的吸盘(4)出气口通过软...

【技术特征摘要】
1.一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括支撑板(1)、驱动结构(3)和支撑结构(7)；
支撑板(1)：其底面对称设有支撑柱(2)，支撑板(1)的上表面中部设有真空发生器(6)，支撑板(1)上表面均匀设置的支撑杆上端均与放置板(11)的底面固定连接，支撑板(1)后侧板体的前侧面设有电机(13)；
驱动结构(3)：设置于支撑板(1)的底面中部后侧，驱动结构(3)的底端设有短柱(9)，短柱(9)的底面和支撑柱(2)的底面均设有吸盘(4)，真空发生器(6)的进气口处设有三通管道(5)，三通管道(5)是左右两个抽气口分别与支撑柱(2)底面对应的吸盘(4)出气口连通，中部的吸盘(4)出气口通过软管(8)与三通管道(5)底端的中部进气口连通，吸盘(4)后侧的进气管内均串联有电磁阀(14)，吸盘(4)的外弧面后侧均设有测距传感器(15)，驱动结构(3)的上端与电机(13)的输出轴固定连接；
支撑结构(7)：设置于右侧的支撑柱(2)外弧面；
其中：还包括PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)设置于放置板(11)的上表面，PLC控制器(12)的输入端电连接外部电源，真空发生器(6)、电机(13)和电磁阀(14)的输入端均电连接PLC控制器(12)的输出端，测距传感器(15)的输出端均电连接PLC控制器(12)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式爬壁机器人，其特征在于：所述驱动结构(3)包括固定板(31)、转杆(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董越华，徐一丹，
申请(专利权)人：燕山大学里仁学院，
类型：新型
国别省市：河北;13