一种用于智能制造的柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于智能制造的柔性机械手，涉及机械手技术领域，包括工件和滑竿，滑竿内部嵌有活动端，且活动端设置为两个，且两个活动端相对滑竿中心对称，且活动端与滑竿滑动连接，滑竿远离活动端的一侧固定有固定板，两个活动端的表面均固定有一对固定杆，本实用新型专利技术，采用柔性套和夹爪，实现对工件的柔性夹持，防止夹爪的刚性夹持划伤工件表面，破坏工件表面的光泽度，采用气缸和滚轮结合的方式，实现了机械手的两种方向上的运动方式，夹爪可夹持工件并在滑竿表面滑动，实现两个工件的相向运动，而气缸推动滑竿，使得工件做纵向的运动，而另一方面，夹爪可夹持工件，滚轮在支撑面表面滚动，实现工件横向的滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的柔性机械手
本技术涉及柔性机械手
，尤其涉及一种用于智能制造的柔性机械手。
技术介绍
在工业自动化领域，机械臂末端抓取动作由带有腔室的气动柔性机械手实现。但目前的机械臂和柔性机械手之间是刚性连接，柔性机械手在向内合拢夹持过程中，如果柔性手指距离桌面过近，将使柔性手指合拢受阻，如果柔性手指和桌面之间距离过远，将无法准确捏起薄片状物体。使用过程中，需要精确调节机械手高度以实现对小型薄片状物体的精准抓取。目前市面上的机械手大多只能采用刚性夹持，极易对工件表面产生划痕，破坏工件表面光泽度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能制造的柔性机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于智能制造的柔性机械手，包括工件和滑竿，所述滑竿内部嵌有活动端，且活动端设置为两个，且两个活动端相对滑竿中心对称，且活动端与滑竿滑动连接，所述滑竿远离活动端的一侧固定有固定板，两个所述活动端的表面均固定有一对固定杆。优选的，所述固定杆远离活动端的一端固定有夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能制造的柔性机械手，包括工件(7)和滑竿(1)，其特征在于：所述滑竿(1)内部嵌有活动端(4)，且活动端(4)设置为两个，且两个活动端(4)相对滑竿(1)中心对称，且活动端(4)与滑竿(1)滑动连接，所述滑竿(1)远离活动端(4)的一侧固定有固定板(9)，两个所述活动端(4)的表面均固定有一对固定杆(8)，所述固定杆(8)远离活动端(4)的一端固定有夹爪(10)，所述夹爪(10)表面嵌套有柔性套(6)，且柔性套(6)采用海绵制成，夹爪(10)内部夹持有工件(7)，且柔性套(6)与工件(7)表面相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的柔性机械手，包括工件(7)和滑竿(1)，其特征在于：所述滑竿(1)内部嵌有活动端(4)，且活动端(4)设置为两个，且两个活动端(4)相对滑竿(1)中心对称，且活动端(4)与滑竿(1)滑动连接，所述滑竿(1)远离活动端(4)的一侧固定有固定板(9)，两个所述活动端(4)的表面均固定有一对固定杆(8)，所述固定杆(8)远离活动端(4)的一端固定有夹爪(10)，所述夹爪(10)表面嵌套有柔性套(6)，且柔性套(6)采用海绵制成，夹爪(10)内部夹持有工件(7)，且柔性套(6)与工件(7)表面相抵。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉芳，邱清容，
申请(专利权)人：邱清容，
类型：新型
国别省市：广东;44