一种机器人联动桁架制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种机器人联动桁架，包括桁架本体、限位板、连接杆、滑轨、连接件、机器人、连接杆和弹簧，桁架本体上滑动连接有滑轨，机器人安装在滑轨上，桁架本体两侧内部固定连接有弹簧，机器人底部通过连接杆与弹簧固定连接，当首个机器人的运动状态发生改变时，通过桁架本体联动的机器人由于惯性作用会产生冲击力，冲击力通过连接杆作用在弹簧上，通过弹簧的延生和缩短，降低联动机器人对桁架本体的撞击作用，从而避免了了桁架本体和机器人在撞击过程中受到损伤，大大延长了桁架本体和机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人联动桁架
本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人联动桁架。
技术介绍
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。机器人在通过桁架进行联动时，当机器人的运动状态发生改变时，会产生惯性，作用在桁架上，不仅对桁架产生较大冲击力，而且同时也容易造成机器人内部架构受损。
技术实现思路
本技术提供一种机器人联动桁架，旨在解决机器人在通过桁架进行联动时，当机器人的运动状态发生改变时，会产生惯性，作用在桁架上，不仅对桁架产生较大冲击力，而且同时也容易造成机器人内部架构受损的问题。本技术是这样实现的，一种机器人联动桁架，包括桁架本体、限位板、连接杆、滑轨、连接件、机器人、连接杆和弹簧，所述限位板位于所述桁架本体两侧，并与所述桁架本体侧壁固定连接，所述连接杆的其中一端贯穿所述限位板，并与所述限位板滑动连接，所述滑轨滑动连接于所述桁架本体顶部，所述连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人联动桁架，包括桁架本体(11)、限位板(12)、连接柱(15)、滑轨(16)、连接件(17)、机器人(18)、连接杆(19)和弹簧(20)，其特征在于：所述限位板(12)位于所述桁架本体(11)两侧，并与所述桁架本体(11)侧壁固定连接，所述连接柱(15)的其中一端贯穿所述限位板(12)，并与所述限位板(12)滑动连接，所述滑轨(16)滑动连接于所述桁架本体(11)顶部，所述连接件(17)套设于所述滑轨(16)的外表面，并与所述滑轨(16)滑动连接，所述机器人(18)固定连接于所述连接件(17)的顶部，所述桁架本体(11)的左右两侧均开设有滑槽(14)，所述弹簧(20)设置于所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器人联动桁架，包括桁架本体(11)、限位板(12)、连接柱(15)、滑轨(16)、连接件(17)、机器人(18)、连接杆(19)和弹簧(20)，其特征在于：所述限位板(12)位于所述桁架本体(11)两侧，并与所述桁架本体(11)侧壁固定连接，所述连接柱(15)的其中一端贯穿所述限位板(12)，并与所述限位板(12)滑动连接，所述滑轨(16)滑动连接于所述桁架本体(11)顶部，所述连接件(17)套设于所述滑轨(16)的外表面，并与所述滑轨(16)滑动连接，所述机器人(18)固定连接于所述连接件(17)的顶部，所述桁架本体(11)的左右两侧均开设有滑槽(14)，所述弹簧(20)设置于所述滑槽(14)内部，并与所述滑槽(14)的内壁固定连接，所述连接杆(19)底部与所述弹簧(20)外端固定连接。


2.如权利要求1所述的一种机器人联动桁架，其特征在于：所述限位板(12)的数量为四个，四个所述限位板(12)环绕所述桁架本体(11)的左右两侧对称分布，并与所述桁架本体(11)的底部侧壁固定连接。


3.如权利要求2所述的一种机器人联动桁架，其特征在于：四个所述限位板(12)上均开设有限位滑孔(13)，所述限位滑孔(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊，马波，易祥，杜永焱，
申请(专利权)人：重庆远致自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50