一种液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有蜗杆，所述壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述转轴贯穿壳体的顶部并连接有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶部安装有滑板，所述滑板的顶部安装有第一导向轴，所述第一导向轴的顶部固定有滑套。本实用新型专利技术在装夹产品后，通过机械手机构的调整实现对产品位置的调整，从而方便产品组装，有效避免了重复装夹的现象出现，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在生产过程中通常需要利用机械手抓取产品的主结构方便人工组装，但是现有的液压机械手在使用时存在局限性，即现有的液压机械手在抓取产品后无法对产品进行调整，这就导致了在组装过程中需要多次装夹来调整产品的位置，操作步骤繁琐，使用存在不足，为此我们提出一种液压机械手。
技术实现思路
为了解决现有技术中液压机械手在抓取产品后无法对产品进行调整，这就导致了在组装过程中需要多次装夹来调整产品的位置，操作步骤繁琐的问题，本技术提出一种液压机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种液压机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有蜗杆，所述壳体的内部转动连接有转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有壳体(2)，所述壳体(2)为中空的长方体结构，所述壳体(2)的侧面安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴插入壳体(2)的内部并连接有蜗杆(4)，所述壳体(2)的内部转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上固定套接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合传动，所述转轴(5)贯穿壳体(2)的顶部并连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的内部安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的活塞杆的顶部安装有滑板(9)，所述滑板(9)的顶部安装有第一导向轴(10)，所述第一导向轴(10)的顶部固定有滑套(11)，所述滑套...

【技术特征摘要】
1.一种液压机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有壳体(2)，所述壳体(2)为中空的长方体结构，所述壳体(2)的侧面安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴插入壳体(2)的内部并连接有蜗杆(4)，所述壳体(2)的内部转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上固定套接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合传动，所述转轴(5)贯穿壳体(2)的顶部并连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的内部安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的活塞杆的顶部安装有滑板(9)，所述滑板(9)的顶部安装有第一导向轴(10)，所述第一导向轴(10)的顶部固定有滑套(11)，所述滑套(11)的侧面转动连接有第二液压缸(16)，所述滑套(11)的顶部固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)的侧面固定有第二导向轴(13)，所述第二导向轴(13)上滑动套接有安装架(14)，所述第二液压缸(16)的输出轴与安装架(14)转动连接，所述安装架(14)上安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴贯穿安装架(14)并连接有机械手机构(18)。


2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述机械手机构(18)包括固定在第二电机(17)的输出轴上的固定架(180)，所述固定架(180)顶部的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王何军，
申请(专利权)人：王何军，
类型：新型
国别省市：浙江;33