【技术实现步骤摘要】
一种可调节转向的圆料抓取机械手
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种可调节转向的圆料抓取机械手。
技术介绍
常见的机械手包括气动夹钳以及电动夹钳，对于常见的自动化生产工位来说，通常需要多个机械手实现工位间的切换，此时机械手之间相对独立，这种结构虽可以保证各机械手之间不受影响，但需要复杂的控制设备，整体不适用简单的低成本生产环境。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括主支架，主支架的左右端一体成型有呈左右对称设置的支架安装脚，主支架的中部上端面位置通过螺栓以及法兰与转动电机的转动电机轴传动连接，利用转动电机带动主支架周向转动；支架安装脚上均固定安装有夹取筒，夹取筒呈内部中空底部开口状结构，且夹取筒之间呈左右对称间隔设置；支架安装脚之间的位置设有两块左右间隔设置的安装板，安装板的上沿与支架之间焊接固定；安装板上均开设有左右贯通式的蜗杆孔以及轴孔，其中蜗杆孔间隔设置在轴孔的上方位置，且蜗杆孔之间左右正对设置，轴孔之间也呈左...
【技术保护点】
1.一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括主支架，主支架的左右端一体成型有呈左右对称设置的支架安装脚，主支架的中部上端面位置通过螺栓以及法兰与转动电机的转动电机轴传动连接；/n其特征在于，支架安装脚上均固定安装有夹取筒，夹取筒呈内部中空底部开口状结构，且夹取筒之间呈左右对称间隔设置；支架安装脚之间的位置设有两块左右间隔设置的安装板，安装板的上沿与支架之间焊接固定；安装板上均开设有左右贯通式的蜗杆孔以及轴孔；/n支架安装脚之间设有一左右横向设置的蜗杆，蜗杆经蜗杆孔自由贯穿安装板，且蜗杆的左端轴部通过联轴器与蜗杆电机的电机轴同轴传动连接，蜗杆的右端轴部插入至对应轴座内，所述蜗杆电...
【技术特征摘要】
1.一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括主支架，主支架的左右端一体成型有呈左右对称设置的支架安装脚，主支架的中部上端面位置通过螺栓以及法兰与转动电机的转动电机轴传动连接；
其特征在于，支架安装脚上均固定安装有夹取筒，夹取筒呈内部中空底部开口状结构，且夹取筒之间呈左右对称间隔设置；支架安装脚之间的位置设有两块左右间隔设置的安装板，安装板的上沿与支架之间焊接固定；安装板上均开设有左右贯通式的蜗杆孔以及轴孔；
支架安装脚之间设有一左右横向设置的蜗杆，蜗杆经蜗杆孔自由贯穿安装板，且蜗杆的左端轴部通过联轴器与蜗杆电机的电机轴同轴传动连接，蜗杆的右端轴部插入至对应轴座内，所述蜗杆电机以及轴座通过螺栓分别固定在支架安装脚上；
所述安装板之间的位置设有一左右横向设置的套筒，套筒呈两端开口的圆管状结构，套筒的两端分别插入至相邻的轴孔内，轴孔内固定嵌入安装有轴承，其中套筒与轴承之间呈转动套结结构，套筒的中部位置固定同轴套设有齿轮，且齿轮与蜗杆之间传动啮合；
所述套筒对的左右两端设...
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