一种自动化机械手移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手移送装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧均固定连接有定位板，所述定位板前侧和后侧远离装置本体的一侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有抓取装置，所述抓取装置的顶部和底部均固定连接有滑块，所述活动槽的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述抓取装置靠近活动槽的一侧开设有限位槽。通过设置装置本体、定位板、活动槽、抓取装置、滑块、滑槽、限位槽、固定机构、固定槽、调节机构、第二通孔和第三通孔的配合使用，解决了现有自动化机械手移送装置不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手移送装置
本技术属于自动化机械手
，尤其涉及一种自动化机械手移送装置。
技术介绍
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。在自动生产流水线中，都要用到机械手来完成工件的取放，综上所述，现有技术存在的问题是：不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种自动化机械手移送装置，具备便于进行调节的优点，解决了现有自动化机械手移送装置不便于进行调节，在使用装置时，因为搬运物的大小不同，导致装置在使用中十分不便，影响对物品进行移送的问题。本技术是这样实现的，一种自动化机械手移送装置，包括装置本体，所述装置本体的两侧均固定连接有定位板，所述定位板前侧和后侧远离装置本体的一侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔设置有抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手移送装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的两侧均固定连接有定位板（2），所述定位板（2）前侧和后侧远离装置本体（1）的一侧均开设有活动槽（3），所述活动槽（3）的内腔设置有抓取装置（4），所述抓取装置（4）的顶部和底部均固定连接有滑块（5），所述活动槽（3）的顶部和底部均开设有与滑块（5）配合使用的滑槽（6），所述抓取装置（4）靠近活动槽（3）的一侧开设有限位槽（7），所述限位槽（7）靠近活动槽（3）内腔的一侧设置有固定机构（8），右侧所述活动槽（3）的左侧开设有与固定机构（8）配合使用的固定槽（9），所述限位槽（7）内腔的右侧设置有与固定机构（8）配合...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手移送装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的两侧均固定连接有定位板（2），所述定位板（2）前侧和后侧远离装置本体（1）的一侧均开设有活动槽（3），所述活动槽（3）的内腔设置有抓取装置（4），所述抓取装置（4）的顶部和底部均固定连接有滑块（5），所述活动槽（3）的顶部和底部均开设有与滑块（5）配合使用的滑槽（6），所述抓取装置（4）靠近活动槽（3）的一侧开设有限位槽（7），所述限位槽（7）靠近活动槽（3）内腔的一侧设置有固定机构（8），右侧所述活动槽（3）的左侧开设有与固定机构（8）配合使用的固定槽（9），所述限位槽（7）内腔的右侧设置有与固定机构（8）配合使用调节机构（10）。


2.如权利要求1所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述固定机构（8）包括固定块（801），所述固定块（801）靠近固定槽（9）的一侧固定连接有固定柱（802），所述固定柱（802）远离固定块（801）的一侧贯穿抓取装置（4）并延伸至固定槽（9）的内腔，所述固定块（801）远离固定柱（802）的一侧开设有与调节机构（10）配合使用的拉槽（803），所述拉槽（803）远离固定柱（802）的一侧开设有与调节机构（10）配合使用的第一通孔（804）。


3.如权利要求2所述的一种自动化机械手移送装置，其特征在于：所述调节机构（10）包括调节柱（1001），所述调节柱（1001）的底部固定连接有弹簧（1004），所述调节柱（1001）的顶部贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51