【技术实现步骤摘要】
一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法
本专利技术涉及道路交通安全
，具体涉及一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法。
技术介绍
车辆危险驶离主道行为是指在车辆需通过匝道驶出高速公路主道时，因驾驶员不熟悉路况，未能提前变道至匝道前的最右侧车道而紧急强行变道或急减速甚至停车辨识路况的行为。随着高速路网的逐渐完善和汽车产量的飞速上升，高速公路上车流大、车速快的特点愈专利技术显，车辆危险驶离主道行为极易与后方车辆发生严重的交通事故，如紧急强行变道易与相邻车道后方来车发生冲突，急减速极易与当前车道后方来车发生冲突。交通法规虽已对该类行为明令禁止，同时通过车道标线的方式对驾驶员进行提醒，但出于各种原因，由于危险驶离主道行为而造成的事故频频发生，带来了重大的人身和财产损失。事故的频发一方面是驾驶员的主观行为，另一方面是现有单纯依靠标线对驾驶员警示作用的不足。因此，如何有效的降低驾驶员的危险驶离主道行为，提高高速公路行车安全性成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题...
【技术保护点】
1.一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统，其特征在于，包括：雷达-视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；其中，所述雷达-视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；所述毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，所述摄像头用于采集当前道路的图像；/n所述雷达-视频一体化监控设备安装于匝道口的标志牌上，所述雷达-视频一体化监控设备通过光纤与数据处理中心连接；所述数据处理中心通过光纤分别与LED情报板、高音喇叭、警示灯连接；/n所述LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，即来车方向侧，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；/n所述高音喇叭设...
【技术特征摘要】
1.一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统，其特征在于，包括：雷达-视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；其中，所述雷达-视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；所述毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，所述摄像头用于采集当前道路的图像；
所述雷达-视频一体化监控设备安装于匝道口的标志牌上，所述雷达-视频一体化监控设备通过光纤与数据处理中心连接；所述数据处理中心通过光纤分别与LED情报板、高音喇叭、警示灯连接；
所述LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，即来车方向侧，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；
所述高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示；
其中，所述运动参数为车辆的速度、纵向加速度和横向加速度位。
2.根据权利要求1所述的匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统，其特征在于，所述LED情报板分别设置于匝道口的前方100米、200米、300米、400米、500米。
3.根据权利要求1所述的匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统，其特征在于，所述警示灯布置于匝道口前方500米的道路两侧。
4.一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，毫米波雷达实时采集匝道口前方道路的点云数据；摄像头实时采集道路图像；其中，由点云数据可得到监测范围内所有车辆的位置和运动参数；
步骤2，根据该匝道口前方道路的点云数据，判断是否存在危险驶离主道行为，若是，则通过警示灯进行警示，并转入步骤3；
步骤3，根据存在危险驶离主道行为的车辆的位置，通过时空配准法确定该车辆在对应时刻的道路图像中的位置，并对该位置处的车辆进行车牌号码识别，得到该车辆的车牌号码；将该车牌号码分别通过LED情报板和高音喇叭进行显示和播报，以对危险驶离主道车辆及其后方车辆进行预警。
5.根据权利要求4所述的匝道处车辆危险驶离主道行为的预警方法，其特征在于，所述根据该匝道口前方道路的点云数据，判断是否存在危险驶离主道行为，具体为：
(2.1)根据该匝道口前方道路的点云数据，确定该点云数据对应的毫米波雷达，据此人工对该匝道口前方道路的车道线进行标定，确定每个车辆所处的车道；
(2.2)对于最右侧车道上的车辆默认不存在危险行为；
(2.3)对于其余车道上的车辆，采用危险驶离主道判断条件判断是否存在危险驶离主道行为。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙秦豫，许清津，付锐，郭应时，袁伟，王畅，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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