一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法技术

本发明专利技术公开了一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向所有进口道小时交通量不小于550pcu/h且最大值与最小值相差大于120pcu/h的定时控制信控交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量、有效绿灯时长和绿信比的不同情况，定量化地提出拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向需满足的设置条件。将其作为判定标准指导CAV专用直行进口道的设置，考虑了交通影响因素随时间变化的特性，有利于提高信控交叉口混行车流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信控交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法
本专利技术涉及城市道路交通组织控制领域，具体涉及一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法。
技术介绍
近年来，传感器技术、通信与网络技术等方面的进步促进了智能网联汽车产业的发展。在智能网联车辆市场推广的过程中，其与人工驾驶汽车混合行驶的环境将长期存在，因此混行交通流组织优化研究具有重要意义。研究表明，在成熟的智能网联交通技术条件下，CAV可显著减少交通事故造成的人员伤亡，除此之外，形成连续的CAV队列可以保持更小的车头时距，从而提高道路通行能力。信控交叉口是城市道路网中的重要节点，直行进口道又是其车流量最多的部分。设置CAV专用直行进口道，有利于CAV更安全高效地在道路上行驶，减少人工驾驶汽车的干扰，降低行车延误，提高交叉口通行效率。然而现有研究多以高速公路为研究场景，缺乏城市工况下CAV专用直行进口道设置条件的定量化研究，亟需提出一种CAV专用直行进口道设置条件判定方法，综合考虑信控交叉口交通量、CAV比例、信号配时这些随时间变化的因素，在满足设置条件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法，其特征在于，拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向需要同时满足以下三个条件：/n第一、进口道直行车道数n≥2；/n第二、调查一年中非法定假日的第20个周三该信控交叉口拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向的交通流量数据，将该行车方向全天所有进口道小时交通量记为A，要求该行车方向所有进口道小时交通量的最小值A

【技术特征摘要】
20201028 CN 20201117388041.一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法，其特征在于，拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向需要同时满足以下三个条件：
第一、进口道直行车道数n≥2；
第二、调查一年中非法定假日的第20个周三该信控交叉口拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向的交通流量数据，将该行车方向全天所有进口道小时交通量记为A，要求该行车方向所有进口道小时交通量的最小值Amin≥550pcu/h，且所有进口道小时交通量最大值Amax与最小值Amin相差大于120pcu/h，且该信控交叉口交通信号机为定时控制模式；
第三、将拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向的有效绿灯时长记为G，绿信比记为λ，定义该行车方向所有进口道各小时的CAV数量与A比值为CAV比例μ，设置定时式CAV专用直行进口道所需的最小CAV比例值记为临界CAV比例μ临，μ临在一天中的最大值和最小值分别记为μmax和μmin，调查得到的实际CAV比例值记为μ实，当达到以下任意一个条件时则认为本条件得到满足：
当n＝2、30s≤G＜90s、0.25≤λ≤0.50、550pcu/h≤A＜1500pcu/h、μ临＝0.70、μ实≥μ临，
当n＝2、30s≤G＜90s、0.25≤λ≤0.40、1500pcu/h≤A＜2400pcu/h、μ临＝0.70、μ实≥μ临，
当n＝2、30s≤G＜90s、0.40＜λ≤0.50、1500pcu/h≤A＜2400pcu/h、μ临＝0.65、μ实≥μ临，
当n＝2、30s≤G＜90s、0.25≤λ≤0.30、A≥2400pcu/h、μ临＝0.65、μ实≥μ临，
当n＝2、30s≤G＜90s、0.30＜λ≤0.50、A≥2400pcu/h、μ临＝0.60、μ实≥μ临，
当n＝2、90s≤G≤150s、0.30＜λ≤0.50、550pcu/h≤A＜1200pcu/h、μ临＝0.70、μ实≥μ临，
当n＝2、90s≤G≤150s、0.30＜λ≤0.45、1200pcu/h≤A＜1500pcu/h、μ临＝0.60、μ实≥μ临，
当n＝2、90s≤G≤150s、0.45＜λ≤0.50、1200pcu/h≤A＜1500pcu/h、μ临＝0.55、μ实≥μ临，
当n＝2、90s≤G≤150s、0.30＜λ≤0.40、A≥1500pcu/h、μ临＝0.60、μ实≥μ临，
当n＝2、90s≤G≤150s、0.40＜λ≤0.50、A≥1500pcu/h、μ临＝0.50、μ实≥μ临，
当n≥3、30s≤G＜90s、0.25≤λ≤0.30、550pcu/h≤A＜900pcu/h、μ临＝0.45、μ实≥μ临，
当n≥3、30s≤G＜90s、0.25≤λ≤0.30、900pcu/h≤A＜1200pcu/h、μ临＝0.40、μ实≥μ临，
当n≥3、30s≤G＜90s、0.25≤λ≤0.30、900pcu/h≤A＜1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗芳，李宇暄，张慧永，曾梦，王猛，岳圣，刘怿轩，石佩鑫，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22