一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括底支撑件侧面设有若干底支撑槽，底支撑槽上安装对称安装四个驱动轮，驱动轮上设有卡齿，驱动轮上安装链条，链条卡在驱动轮上的卡齿，链条上安装履带，底支撑件顶部安装主壳体，主壳体两侧面设有防护网，主壳体内部底端角落处对称安装两个超声波距离传感器，超声波距离传感器上设有超声波发射头，超声波发射头从主壳体内部贯穿至主壳体外部，超声波距离传感器顶部安装摄像机A。本具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括设备在运作时噪音非常小，设备具有循线追踪功能，设备结构简单，安全性非常高，通过机械手装置和循线追踪功能使得设备的教学和娱乐性非常的好，实用性佳。

【技术实现步骤摘要】
一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人。
技术介绍
工业机器人是机器人的主要研究类型，它并不是简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上来说，机器人是机器进化过程的产物，是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造
不可缺少的自动化设备。工业机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动设备，适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着重要的作用。从20世纪80年代以来，机器人技术的不断进步，其在各个领域的应用日益广泛，引起了各国专家学者的普遍关注，许多发达国家均把机器人技术的开发和研究列入国家高新技术发展计划，世界各国普遍在高等院校为大学本科生及研究生开设机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括底支撑件(1)，其特征在于：所述底支撑件(1)侧面设有若干底支撑槽(11)，底支撑槽(11)上安装对称安装四个驱动轮(2)，驱动轮(2)上设有卡齿(21)，驱动轮(2)上安装链条(22)，链条(22)卡在驱动轮(2)上的卡齿(21)，链条(22)上安装履带(23)，底支撑件(1)顶部安装主壳体(3)，主壳体(3)两侧面设有防护网(31)，主壳体(3)内部底端角落处对称安装两个超声波距离传感器(32)，超声波距离传感器(32)上设有超声波发射头(321)，超声波发射头(321)从主壳体(3)内部贯穿至主壳体(3)外部，超声波距离传感器(32)顶部安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有循线追踪功能的教学娱乐机器人，包括底支撑件(1)，其特征在于：所述底支撑件(1)侧面设有若干底支撑槽(11)，底支撑槽(11)上安装对称安装四个驱动轮(2)，驱动轮(2)上设有卡齿(21)，驱动轮(2)上安装链条(22)，链条(22)卡在驱动轮(2)上的卡齿(21)，链条(22)上安装履带(23)，底支撑件(1)顶部安装主壳体(3)，主壳体(3)两侧面设有防护网(31)，主壳体(3)内部底端角落处对称安装两个超声波距离传感器(32)，超声波距离传感器(32)上设有超声波发射头(321)，超声波发射头(321)从主壳体(3)内部贯穿至主壳体(3)外部，超声波距离传感器(32)顶部安装摄像机A(33)，摄像机A(33)上设有摄像头(331)，摄像头(331)从主壳体(3)内部贯穿至主壳体(3)外部，超声波距离传感器(32)的侧旁安装超声波处理器(34)，摄像机A(33)的侧旁安装循线处理器(35)，循线处理器(35)的顶端对应防护网(31)的位置安装喇叭(36)，主壳体(3)底端安装摄像机B(37)，摄像机B(37)从底支撑件(1)内部贯穿，摄像机B(37)上的摄像头(331)置于底支撑件(1)外部，超声波处理器(34)的侧旁安装无线控制器(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志强，
申请(专利权)人：全童科教东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44