一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，包括机器人主体，机器人主体的内部设置主板，主板通过电性连接控制模块，控制模块的输出端电性连接信号接收模块的输入端，信号接收模块的输出端电性连接信号接收器。本具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，机器人主体的上端设置避障装置，能够有效的避让障碍物，防止机器人发生跌落损坏、无法自救的情况，增加了机器人的使用寿命，减少了生产成本，伸缩柱的上端安装红外线探测头，能够探测周围是否存在障碍物，红外线探测头的外部设置防水膜，能够防止在遇到恶劣天气时红外线探测头被雨水淋湿造成内部电路的烧坏，无法进行正常使用，提高了安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，同时也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作。现有机器人中，一般会设置避障系统，用于自动回避道路上的障碍物，防止机器人形状过程中撞到的情况，但是这些避障系统一般都需要手动去进行调节，提高了人工劳动力同时也大大降低了工作效率，另外，一般机器人只有两轮行走，没有支撑，容易侧翻，行走不顺畅。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，具有机器人主体的上端设置避障装置，能够有效的避让障碍物，防止机器人发生跌落损坏、无法自救的情况，增加了机器人的使用寿命，减少了生产成本，伸缩柱的上端安装红外线探测头，能够探测周围是否存在障碍物，红外线探测头的外部设置防水膜，能够防止在遇到恶劣天气时红外线探测头被雨水淋湿造成内部电路的烧坏，无法进行正常使用，提高了安全性能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置主板(2)，主板(2)通过电性连接控制模块(3)，控制模块(3)的输出端电性连接信号接收模块(13)的输入端，信号接收模块(13)的输出端电性连接信号接收器(12)，控制模块(3)的输出端电性连接摄像模块(14)的输入端，摄像模块(14)的输出端电性连接摄像头(10)，控制模块(3)的输出端电性连接播音模块(15)的输入端，播音模块(15)的输出端电性连接播放器(11)，控制模块(3)的输出端电性连接报警模块(16)的输入端，控制模块(3)的输出端电性连接行走模块(17)的输入端，行走...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动避障功能的三轮教学娱乐机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置主板(2)，主板(2)通过电性连接控制模块(3)，控制模块(3)的输出端电性连接信号接收模块(13)的输入端，信号接收模块(13)的输出端电性连接信号接收器(12)，控制模块(3)的输出端电性连接摄像模块(14)的输入端，摄像模块(14)的输出端电性连接摄像头(10)，控制模块(3)的输出端电性连接播音模块(15)的输入端，播音模块(15)的输出端电性连接播放器(11)，控制模块(3)的输出端电性连接报警模块(16)的输入端，控制模块(3)的输出端电性连接行走模块(17)的输入端，行走模块(17)的输出端电性连接滚轮(5)，机器人主体(1)下底面的中心位置设置支撑柱，支撑柱的上端焊接机器人主体(1)的底部，支撑柱的下端通过螺栓啮合三脚架(4)，三脚架(4)的各个端头活动连接滚轮(5)，机器人主体(1)的两侧安装机械手臂(6)，机器人主体(1)的上端设置避障装置(7)，避障装置(7)包括放置盒(71)、空腔(72)、芯片(73)、伸缩柱(74)、压缩弹簧(75)、限位板(76)、保护罩(77)、红外线探测头(78)和报警器(79)，放置盒(71)的内部设置空腔(72)，空腔(72)的底面设有芯片(73)，芯片(73)的外部套有芯盒，芯盒的上端连接有伸缩柱(74)，伸缩柱(74)内设置压缩弹簧(75)，压缩弹簧(75)的两侧设有限位板(76)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志强，
申请(专利权)人：全童科教东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44