小型稳定机械手制造技术

本发明专利技术涉机械手技术领域，特别是一种小型稳定机械手，包括基座、旋转驱动模组、支撑组件、机械臂组件以及机械爪组件，所述基座的中心位置设置有支撑架，所述支撑架用于安装旋转驱动模组，所述支撑组件包括支撑顶板、旋转支架以及旋转支撑座，所述支撑顶板与旋转驱动模组的驱动端连接，所述旋转支架设置有多个，多个旋转支架呈环向均布在支撑顶板的外周，所述旋转支撑座的一端与旋转支架连接、另一端设置有滚珠并滚动抵接于基座；所述机械臂组件的一端与支撑顶板连接、另一端与机械爪组件连接。本发明专利技术具有稳定性与精准度、柔性操作、垂直抓取、结构紧凑、可靠性与耐久性、自动化操作以及适用性广泛等多项技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉机械手，特别是涉及一种小型稳定机械手。

技术介绍

1、小型机械手是一种具有抓取和操作功能的机械装置，通常用于自动化生产、实验室研究、医疗等领域。它可以通过编程和控制来执行各种任务，如抓取、搬运、装配等。但现有的小型机械手一般稳定性较差，由于结构本身较为小巧，在旋转传动时执行各个动作稳定性很难掌握。因此需要针对现有的机械手结构做新的改进。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术通过稳定性与精准度、柔性操作、垂直抓取、结构紧凑、可靠性与耐久性、自动化操作以及适用性广泛等多项技术效果，为工业自动化领域提供了一种高效、灵活和可靠的解决方案的小型稳定机械手。

2、本专利技术所采用的技术方案是：一种小型稳定机械手，包括基座、旋转驱动模组、支撑组件、机械臂组件以及机械爪组件，所述基座的中心位置设置有支撑架，所述支撑架用于安装旋转驱动模组，所述支撑组件包括支撑顶板、旋转支架以及旋转支撑座，所述支撑顶板与旋转驱动模组的驱动端连接，所述旋转支架设置有多个，多个旋转支架呈环向均布在支撑顶板的外周，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型稳定机械手，其特征在于：包括基座、旋转驱动模组、支撑组件、机械臂组件以及机械爪组件，所述基座的中心位置设置有支撑架，所述支撑架用于安装旋转驱动模组，所述支撑组件包括支撑顶板、旋转支架以及旋转支撑座，所述支撑顶板与旋转驱动模组的驱动端连接，所述旋转支架设置有多个，多个旋转支架呈环向均布在支撑顶板的外周，所述旋转支撑座的一端与旋转支架连接、另一端设置有滚珠并滚动抵接于基座；所述机械臂组件的一端与支撑顶板连接、另一端与机械爪组件连接。

2.根据权利要求1所述的小型稳定机械手，其特征在于：所述基座位于支撑架的外周设置有围框，所述支撑架设置在围框上；所述基座位于围框的外周设...

【技术特征摘要】

1.一种小型稳定机械手，其特征在于：包括基座、旋转驱动模组、支撑组件、机械臂组件以及机械爪组件，所述基座的中心位置设置有支撑架，所述支撑架用于安装旋转驱动模组，所述支撑组件包括支撑顶板、旋转支架以及旋转支撑座，所述支撑顶板与旋转驱动模组的驱动端连接，所述旋转支架设置有多个，多个旋转支架呈环向均布在支撑顶板的外周，所述旋转支撑座的一端与旋转支架连接、另一端设置有滚珠并滚动抵接于基座；所述机械臂组件的一端与支撑顶板连接、另一端与机械爪组件连接。

2.根据权利要求1所述的小型稳定机械手，其特征在于：所述基座位于支撑架的外周设置有围框，所述支撑架设置在围框上；所述基座位于围框的外周设置有镀铬层，所述滚珠摩擦滚动于镀铬层。

3.根据权利要求1所述的小型稳定机械手，其特征在于：所述支撑顶板设置有电源组件和电控组件，所述电源组件和电控组件均朝向基座的一面，所述电控组件与电源组件电性连接，所述电控组件与旋转驱动模组、机械臂组件以及机械爪组件电性连接。

4.根据权利要求1所述的小型稳定机械手，其特征在于：所述旋转支架包括支撑连杆以及调节底板，所述支撑连杆的两端分别连接调节底板与支撑顶板；所述调节底板上设置有调节拉槽，所述旋转支撑座设置有调节轴，所述调节轴可沿着调节拉槽的长度方向调节。

5.根据权利要求1所述的小型稳定机械手，其特征在于：所述机械臂组件包括第一关节驱动模组、第一关节连杆、第二关节驱动模组、第二关节连杆、第三关节驱动模组以及第三关节连杆，所述第一关节驱动模组设置在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志强，
申请(专利权)人：全童科教东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：