一种四自由度混联机构安装平台制造技术

本技术公开了安装平台技术领域的一种四自由度混联机构安装平台，包括两组支撑架，两组所述支撑架上端均焊接有横向的横杆，所述横杆的内部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动安装有两个移动块。本技术通过横杆上开设的安装槽进行两个移动块滑动连接，滑动连接的移动块调整位置后通过螺栓进行固定限位，移动块的一端卡接的安装板通过中部的调节螺杆进行高度微调，微调后的安装板通过两侧固定螺栓进行固定，安装板进行横向调整和纵向微调，适用四自由度混联机构调整安装，保证四自由度混联机构高精度安装，两组支撑架内壁焊接有安装条，安装条上多个槽进行多个侧杆螺杆安装，通过侧杆进行机构安装，装置扩展性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安装平台，具体是一种四自由度混联机构安装平台。

技术介绍

1、四自由度混联机构是有四个自由度的关节，也就是混联机构由四个自由关节组成，一个机器最多有6个自由度，上下、左右、前后、俯仰（沿x轴旋转）、沿y轴旋转、沿z轴旋转的混合机构，具有四个自由度的混联机构有更高的操作可能性，混联机构需要安装在底部支撑安装平台上，进行装置的安装。

2、但现有的四自由度混联机构安装平台多是垂直固定安装架体，通过安装架体将多个动力设备和安装点位进行安装连接，普通的安装架体多是固定安装孔位，无法将多个安装点位进行微调安装，保证机构的安装精度，且普通的安装平台扩展性不强，适用范围小，基于此，本技术设计了一种四自由度混联机构安装平台，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种四自由度混联机构安装平台，以解决上述提出的普通的安装架体多是固定安装孔位，无法将多个安装点位进行微调安装，保证机构的安装精度，且普通的安装平台扩展性不强问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四自由度混联机构安装平台，包括两组支撑架（1），两组所述支撑架（1）上端均焊接有横向的横杆（2），其特征在于：所述横杆（2）的内部开设有安装槽（3），所述安装槽（3）内部滑动安装有两个移动块（4），所述移动块（4）一侧螺纹连接有固定限位的螺栓，所述移动块（4）的一侧卡接安装有安装板（5），所述移动块（4）上转动连接有调节螺杆（6），所述调节螺杆（6）贯穿螺纹连接在安装板（5）上端中部，所述安装板（5）的两侧螺纹连接有多个固定螺栓（7），两组所述支撑架（1）的一端开设有多个嵌入槽（12），两组所述支撑架（1）之间安装有后梁杆（13），所述后梁杆（13）的两端焊接有多个嵌入块（14）...

【技术特征摘要】

1.一种四自由度混联机构安装平台，包括两组支撑架（1），两组所述支撑架（1）上端均焊接有横向的横杆（2），其特征在于：所述横杆（2）的内部开设有安装槽（3），所述安装槽（3）内部滑动安装有两个移动块（4），所述移动块（4）一侧螺纹连接有固定限位的螺栓，所述移动块（4）的一侧卡接安装有安装板（5），所述移动块（4）上转动连接有调节螺杆（6），所述调节螺杆（6）贯穿螺纹连接在安装板（5）上端中部，所述安装板（5）的两侧螺纹连接有多个固定螺栓（7），两组所述支撑架（1）的一端开设有多个嵌入槽（12），两组所述支撑架（1）之间安装有后梁杆（13），所述后梁杆（13）的两端焊接有多个嵌入块（14），所述嵌入块（14）匹配嵌入在嵌入槽（12）内，所述后梁杆（13）的两端螺纹连接有螺栓，两组所述支撑架（1）内部均焊接有安装条（15），所述安装条（15）内部开设槽，所述安装条（15）内螺栓连接有侧杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度混联机构安装平台，其特征在于：所述横杆（2）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔世豪，殷宝麟，马益龙，宋佳鑫，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：