【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种双曲柄混匀机构、抓手装置和样本分析仪。
技术介绍
1、样本分析仪是用于对血液、尿液等生物样本进行分析检测的仪器，在做血液分析时，为了模拟人体血管内部血液流动机理，在样本中加入试剂后，需要通过混匀来实现这一需求。
2、目前，样本分析仪采用运动机构来实现混匀，运动机构通常采用曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构，但这两种运动机构在混匀时的结构运动磨损较大，运动机构的滑块和摇杆为往复运动，在同一个接触面反复运动会造成磨损，时间久了会出现段差，将直接影响混匀性能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出了一种双曲柄混匀机构、抓手装置和样本分析仪，旨在解决现有运动机构在混匀时的结构运动磨损较大，将直接影响混匀性能的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种双曲柄混匀机构，所述双曲柄混匀机构包括夹爪、基板、驱动板、第一偏心件、第二偏心件和驱动件，所述第一偏心件包括第一转动部，以及相对所述第一转动部偏心设置的第二转动部，所述第二偏心件包括第三转动部，以及相对所述...
【技术保护点】
1.一种双曲柄混匀机构，其特征在于，所述双曲柄混匀机构包括夹爪、基板、驱动板、第一偏心件、第二偏心件和驱动件，所述第一偏心件包括第一转动部，以及相对所述第一转动部偏心设置的第二转动部，所述第二偏心件包括第三转动部，以及相对所述第三转动部偏心设置的第四转动部，所述第一转动部和所述第三转动部间隔设置于所述基板，并分别与所述基板转动连接，所述第二转动部和所述第四转动部间隔设置于所述驱动板，并分别与所述驱动板转动连接，所述夹爪固设于所述驱动板，并用于夹持容器，所述驱动件与所述第一转动部和所述第三转动部中的至少一个传动连接，并用于驱动所述第一转动部和所述第三转动部中的至少一个相
【技术特征摘要】
1.一种双曲柄混匀机构，其特征在于，所述双曲柄混匀机构包括夹爪、基板、驱动板、第一偏心件、第二偏心件和驱动件，所述第一偏心件包括第一转动部，以及相对所述第一转动部偏心设置的第二转动部，所述第二偏心件包括第三转动部，以及相对所述第三转动部偏心设置的第四转动部，所述第一转动部和所述第三转动部间隔设置于所述基板，并分别与所述基板转动连接，所述第二转动部和所述第四转动部间隔设置于所述驱动板，并分别与所述驱动板转动连接，所述夹爪固设于所述驱动板，并用于夹持容器，所述驱动件与所述第一转动部和所述第三转动部中的至少一个传动连接，并用于驱动所述第一转动部和所述第三转动部中的至少一个相对所述基板转动。
2.根据权利要求1所述的双曲柄混匀机构，其特征在于，所述双曲柄混匀机构还包括连杆，所述连杆的一端与所述第一偏心件转动连接，另一端与所述第二偏心件转动连接。
3.根据权利要求1所述的双曲柄混匀机构，其特征在于，所述第一偏心件的重量与所述第二偏心件的重量不同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的双曲柄混匀机构，其特征在于，所述第一偏心件和所述第二偏心件均为偏心轮。
5.根据权利要求4所述的双曲柄混匀机构，其特征在于，所述第二转动部和所述第四转动部均为圆柱状，并分别形成第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭祖正，赖华忠，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。