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本技术实施例公开了一种双曲柄混匀机构、抓手装置和样本分析仪，双曲柄混匀机构包括夹爪、基板、驱动板、第一偏心件、第二偏心件和驱动件，第一偏心件包括第一转动部，以及相对第一转动部偏心设置的第二转动部，第二偏心件包括第三转动部，以及相对第三转动部...
该专利属于深圳市帝迈生物技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市帝迈生物技术有限公司授权不得商用。

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