一种焊渣自动清整打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊渣自动清整打磨机，属于打磨机设备技术领域，包括打磨支架、旋转轴、伸缩气缸和控制装置，旋转轴位于打磨支架顶端并套设有多个打磨球，伸缩气缸通过连接杆铰接于打磨支架的上端，在控制装置控制下，伸缩气缸带动打磨支架移动靠近轧辊，旋转轴带动打磨球旋转打磨，结构简单，操作方便；打磨球设置为两半球安装组成，针对不同堆焊打磨需求的轧辊，打磨球拆装方便，节约时间并有效降低劳动强度；两半球设置为不同粗细的打磨钢丝，并对应焊渣清理需求间隔分布排列，进一步提高了打磨的精度，提高了打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊渣自动清整打磨机
本技术涉及一种打磨机，特别涉及一种焊渣自动清整打磨机。
技术介绍
在轧辊通过堆焊进行修复的过程中，需要多道焊接工步，每完成一道焊接，都需要对轧辊的焊接表面进行清整打磨。一般情况下，很多企业是通过人工手动打磨，打磨效率较低，影响工作效率，而且打磨所产生的各种焊渣粉末对人体和空气环境也有一定的危害；也有部分企业通过PLC控制系统的控制进行自动打磨，但是针对不同的堆焊要求，可能需要使用不同的打磨轴，而打磨轴一般都较重，需要较大的人力来操作，频繁地拆装更换打磨轴也会影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种焊渣自动清整打磨机，通过在打磨支架的顶端设置旋转轴，并在旋转轴上套设多个打磨球，根据堆焊精度的需要，更换不同的打磨球，方便快捷，节约劳动资源。实现上述目的的技术方案是：本技术提供一种焊渣自动清整打磨机，包括：打磨支架，所述打磨支架的底端铰接于一工作平台，所述打磨支架的顶端转动安装有一旋转轴，所述旋转轴固定套设有若干个打磨球，所述旋转轴的其中一端固定连接有减速电机；伸缩气缸，所述伸缩气缸具有一活塞杆，所述活塞杆固定连接有一连接杆，所述连接杆的另一端铰接于所述打磨支架的上端；以及控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述减速电机以及伸缩气缸与所述控制装置电连接。进一步地，所述打磨支架的顶部安装有一支撑板，所述支撑板的顶部靠近两端处分别设有一固定板，所述固定板内安装有轴承，所述旋转轴安装于上述两个轴承内，所述减速电机固定设于所述支撑板的顶部，通过控制装置控制减速电机带动旋转轴旋转，从而通过打磨球的旋转实现打磨机的打磨作业。进一步地，还包括有至少一个固定安装板，所述固定安装板靠近所述打磨支架的顶端，所述固定安装板通过所述连接杆转动连接所述伸缩气缸，通过活塞杆的伸缩控制打磨支架顶端的偏移量，从而使打磨球靠近或远离待打磨的轧辊，同时通过伸缩气缸、连接杆和固定安装板有效支撑并固定打磨支架的上端。进一步地，还包括一密闭空间，所述打磨支架、旋转轴以及伸缩气缸均位于所述密闭空间内，所述密闭空间的上方设有至少一个排风口，所述排风口连通有吸尘器。进一步地，所述打磨球由第一半球和第二半球组成，所述第一半球和第二半球对称固定安装于所述旋转轴表面，方便打磨球的安装以及拆卸，针对不同轧辊或同一轧辊不同程度的焊渣清理要求，可快速更换对应该要求的打磨球。进一步地，所述第一半球为细丝钢丝打磨球，所述第二半球为粗丝钢丝打磨球，通过细丝和粗丝的交替打磨，打磨精度高，打磨效率高。进一步地，所述若干个打磨球之间的第一半球和第二半球间隔分布，使整条轧辊的堆焊打磨更加匀称，进一步提高打磨精度。有益效果：同现有技术相比，本技术的不同之处在于，本技术提供的焊渣自动清整打磨机，包括打磨支架、旋转轴、伸缩气缸和控制装置，旋转轴位于打磨支架顶端并套设有多个打磨球，伸缩气缸通过连接杆铰接于打磨支架的上端，在控制装置控制下，伸缩气缸带动打磨支架移动靠近轧辊，旋转轴带动打磨球旋转打磨，结构简单，操作方便；打磨球设置为两半球安装组成，针对不同堆焊打磨需求的轧辊，打磨球拆装方便，节约时间，并有效的降低了劳动强度；两半球设置为不同粗细的打磨钢丝，并对应焊渣清理需求间隔分布排列，进一步提高了打磨的精度，提高了打磨效率；所有打磨设备放置在密闭空间内工作，并通过排气口将焊渣粉末排至吸尘器，不污染空气，不对人体造成危害，有力的响应了国家的环保理念。附图说明图1为本申请中焊渣自动清整打磨机的主视图。图2为本申请中焊渣自动清整打磨机未打磨时的侧视图。图3为本申请中焊渣自动清整打磨机打磨时的侧视图。图4为本申请中打磨球的侧视图。图5为本申请中打磨球的主视剖视图其中，1-打磨支架，11-支撑板，12-固定板，2-旋转轴，3-打磨球，31-第一半球，32-第二半球，4-减速电机，5-伸缩气缸，51-活塞杆，6-连接杆，7-固定安装板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参阅图1至图3所示，本技术提供一种焊渣自动清整打磨机，包括：打磨支架1，所述打磨支架1的底端铰接于工作平台，所述打磨支架1的顶端转动安装有旋转轴2，所述旋转轴2固定套设有若干个打磨球3，根据轧辊的长度需求可调整打磨球3的数量，比如直径为φ80、长度为1m的旋转轴2，可套设10只打磨球3，所述旋转轴2的其中一端固定连接有减速电机4用于提供旋转动力；伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的活塞杆51固定连接有连接杆6，所述连接杆6的另一端铰接于所述打磨支架1的上端，以打磨支架1的底端为旋转支点，其顶端为旋转移动点，来移动旋转轴2；以及控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述减速电机4以及伸缩气缸5与所述控制装置电连接，控制装置通过伸缩气缸5精准控制打磨支架1的旋转偏移量，使打磨球3打磨轧辊的堆焊表面，通过减速电机4控制旋转轴2的旋转速度，从而控制打磨球3的转速。优选地，所述打磨支架1的顶部安装有支撑板11，所述支撑板11的顶部靠近左右两端处分别设有一个固定板12，所述固定板12内安装有轴承，所述旋转轴2安装于上述两个轴承内，所述减速电机4固定设于所述支撑板11的顶部，通过支撑板11提供支撑并固定两个固定板12和端部的减速电机4，简化结构。优选地，还包括有两个固定安装板7，对称设于打磨支架1的两端，所述固定安装板7靠近所述打磨支架1的顶端，所述固定安装板7通过所述连接杆6转动连接所述伸缩气缸5，通过活塞杆51的伸缩控制打磨支架1顶端的偏移量，从而使打磨球3靠近或远离待打磨的轧辊，同时通过伸缩气缸5、连接杆6和固定安装板7有效支撑并固定打磨支架1的上端，使打磨支架1的整体结构更加稳固。优选地，还包括密闭空间，可以选为小房间、工作室或实验室等，所述打磨支架1、旋转轴2以及伸缩气缸5均位于所述密闭空间内，所述密闭空间的上方设有至少一个排风口，所述排风口连通有吸尘器，用于收集工作过程中产生的焊渣粉尘，防止排入大气中污染环境，同时也防止排出后危害工人。作为本技术一较佳实施例，参阅图4和图5所示，所述打磨球3由第一半球31和第二半球32组成，所述第一半球31和第二半球32对称固定安装于所述旋转轴2表面，安装方式不限，可在第一半球31、第二半球32以及旋转轴2上对应设置螺纹丝口，通过螺栓紧固安装，针对不同轧辊或同一轧辊不同程度的焊渣清理要求，可快速更换对应于该要求的打磨球3，大大的节约了更换时间，提供了工作效率，降低了劳动强度，最多两个工人即可完成。优选地，所述第一半球31为细丝钢丝打磨球，比如直径0.15mm的细丝，所述第二半球32为粗丝钢丝打磨球，比如直径0.5mm的粗丝，通过细丝和粗丝的交替打磨，打磨精度高，打磨效率高。优选地，所述10个打磨球3之间的第一半球31和第二半球32间隔分布，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊渣自动清整打磨机，其特征在于，包括：/n打磨支架，所述打磨支架的底端铰接于一工作平台，所述打磨支架的顶端转动安装有一/n旋转轴，所述旋转轴固定套设有若干个打磨球，所述旋转轴的其中一端固定连接有减速电机；/n伸缩气缸，所述伸缩气缸具有一活塞杆，所述活塞杆固定连接有一连接杆，所述连接杆的另一端铰接于所述打磨支架的上端；以及/n控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述减速电机以及伸缩气缸与所述控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊渣自动清整打磨机，其特征在于，包括：
打磨支架，所述打磨支架的底端铰接于一工作平台，所述打磨支架的顶端转动安装有一
旋转轴，所述旋转轴固定套设有若干个打磨球，所述旋转轴的其中一端固定连接有减速电机；
伸缩气缸，所述伸缩气缸具有一活塞杆，所述活塞杆固定连接有一连接杆，所述连接杆的另一端铰接于所述打磨支架的上端；以及
控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述减速电机以及伸缩气缸与所述控制装置电连接。


2.如权利要求1所述的焊渣自动清整打磨机，其特征在于：
所述打磨支架的顶部安装有一支撑板，所述支撑板的顶部靠近两端处分别设有一固定板，所述固定板内安装有轴承，所述旋转轴安装于上述两个轴承内，所述减速电机固定设于所述支撑板的顶部。


3.如权利要求1所述的焊渣自动清整打磨机，其特征在于：
还包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智海，
申请(专利权)人：上海博腾焊接材料有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31