电磁阀用焊接检测组合式设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种电磁阀用焊接检测组合式设备，用于对电磁阀工件进行焊接及检测，包括一基座；所述基座上设置上下料机构、夹持机构、以及焊接检测机构;所述上下料机构设置于所述夹持机构的一侧，两者在Y轴上平行设置，所述上下料机构将工件输送至所述夹持机构中或将工件从所述夹持机构中取出；所述焊接检测机构设置于所述夹持机构的一端，两者在X轴上相互平行，所述焊接检测机构面向于所述夹持机构。本实用新型专利技术的优点是：使用焊接机对电磁阀工件进行焊接加工，加工完成的电磁阀工件由焊接气缸驱动其旋转，同时使用视觉相机对其进行焊接检测，提高了焊接效率和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
电磁阀用焊接检测组合式设备
本技术属于电磁阀加工
，尤其是涉及一种电磁阀用焊接检测组合式设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，各种工业产品层出不穷，激光焊接设备在工业产品焊接等方便面应用广泛。然而，现有的激光焊接设备需要依靠人工校准焊接头的位置，自动化程度低、焊接精度低，无法对电磁阀类产品等对焊接精度要求较高的产品进行快速准确地焊接，从而严重降低了激光焊接的焊接效率且增加了人工成本；而且焊接完毕后的检测也是一个费时费力的工作。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种提高生产效率的电磁阀用焊接检测组合式设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：电磁阀用焊接检测组合式设备，用于对电磁阀工件进行焊接及检测，包括一基座；所述基座上设置上下料机构、夹持机构、以及焊接检测机构;所述上下料机构设置于所述夹持机构的一侧，两者在Y轴上平行设置，所述上下料机构将工件输送至所述夹持机构中或将工件从所述夹持机构中取出；所述焊接检测机构设置于所述夹持机构的一端，两者在X轴上相互平行，所述焊接检测机构面向于所述夹持机构。优选的，所述上下料机构包括一旋转气缸以及由所述旋转气缸驱动旋转的机械手；所述机械手包括两个对称设置的机械臂，两个所述机械臂共用一个位于所述旋转气缸中轴线上的固定端，两个所述机械臂的自由端上垂直设有夹爪，所述机械臂的长度等于所述旋转气缸到所述夹持机构的距离。优选的，所述旋转气缸的气缸轴上设置有分度盘，所述旋转气缸设置于第一支架上，所述第一支架与所述基座固定连接。优选的，所述夹持机构包括提供动力源的伺服电机以及由其驱动旋转的焊接气缸；所述伺服电机的电机轴贯穿第二支架，并通过一传动机构驱动所述焊接气缸旋转，所述第二支架固定设置于所述基座的上方，且所述第二支架设置于所述第一支架的一侧。优选的，所述传动机构为传动皮带。优选的，所述焊接气缸位于所述第二支架的上方，所述焊接气缸上表面设置有一组夹持块，所述夹持块的中心与位于其上方的其中一个所述机械手中夹爪的中心共轴，所述夹持块的相向移动用于夹紧工件。优选的，所述焊接检测机构包括一焊接机和一视觉相机；所述视觉相机设置于所述焊接机的一侧，两者电性连接，且所述焊接机的焊接口与所述视觉相机的摄像口均朝向所述夹持机构，所述焊接机的焊接口与待加工工件的焊缝处于同一水平线上。优选的，所述焊接机内设置有一折射棱镜，所述折射棱镜的出射光线反射至所述视觉相机的CCD上成像。优选的，所述视觉相机与所述焊接机之间存在有微调机构。优选的，所述焊接机固定设置于第三支架的上方，且所述第三支架可在所述基座沿X轴和/或Y轴移动；所述第三支架位于所述第二支架靠近焊接气缸的一端。本技术技术方案的优点主要体现在：使用焊接机对电磁阀工件进行焊接加工，加工完成的电磁阀工件由焊接气缸驱动其旋转，同时使用视觉相机对其进行焊接检测，提高了焊接效率和焊接质量；焊接机和焊接气缸均由PLC控制系统控制，全程无需人工操作，杜绝了由于人为因素产生的加工、检测质量不良的情况，且降低了人工成本。附图说明图1：本技术优选实施例的立体图；图2：本技术优选实施例的后视图；图3：本技术优选实施例的俯视图；图4：本技术优选实施例的侧视图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。本技术揭示了一种电磁阀用焊接检测组合式设备，该设备用于对电磁阀工件进行焊接及检测。如图1至图4所示，电磁阀用焊接检测组合式设备包括一基座100；所述基座100上设置上下料机构1、夹持机构2、以及焊接检测机构3。所述上下料机构1设置于所述夹持机构2的一侧，两者在Y轴上平行设置。所述上下料机构1将工件输送至所述夹持机构2中或将工件从所述夹持机构2中取出。结合图1和图3所示，所述上下料机构1包括一旋转气缸11以及由所述旋转气缸11驱动旋转的机械手12。所述旋转气缸11设置于第一支架101上，所述第一支架101与所述基座100之间可通过螺栓固定连接，其连接方式并非本技术的重点，所以在此不做赘述。所述旋转气缸11的气缸轴102上设置有分度盘，所述分度盘可使气缸轴102每次都旋转180°，进而带动所述机械手12沿所述气缸轴102旋转。当然所述旋转气缸11还可以由一电机或者其他可实现旋转的零件代替，且该旋转装置的旋转范围至少为0°-180°之间。所述机械手12包括两个对称设置的机械臂121，两个所述机械臂121共用一个位于所述旋转气缸11中轴线上的固定端，两个所述机械臂121的自由端上垂直设有夹爪122，所述机械臂121的长度等于所述旋转气缸11到所述夹持机构2的距离，该设计可保证所述机械臂121在停止旋转时，其上设置的夹爪122可从所述夹持机构2上夹取工件。此外，所述机械臂121的个数在此不做限定，为了提高工作效率可将所述机械臂121的个数不低于两个；当有多个机械臂121时，所有机械臂121的末端始终位于所述旋转气缸11的中轴线上，同时所述分度盘上的旋转角度需要进行相应调整。如图1所示，所述夹持机构2包括提供动力源的伺服电机21以及由其驱动旋转的焊接气缸22。所述伺服电机21的电机轴贯穿第二支架201，并通过一传动机构驱动所述焊接气缸22旋转。所述传动机构为传动皮带，当然所述传动机构还可以通过其他例如齿轮传动等方式实现，其传动方式在此不做限定。此外，所述伺服电机21亦可与所述焊接气缸22电性连接，即所述焊接气缸22由所述伺服电机21直接驱动其旋转。当然在本技术中优选使用通过传送机构传动连接。如图2所示，所述第二支架201固定设置于所述基座100的上方，且所述第二支架201设置于所述第一支架101的一侧。结合图1、图3和图4所示，所述焊接气缸22位于所述第二支架201的上方，所述焊接气缸22上表面设置有一组夹持块221，所述夹持块221的中心与位于其上方的其中一个所述机械手12中夹爪122的中心共轴，所述夹持块221的相向移动用于夹紧工件。当所述夹持块221夹紧工件后，所述伺服电机21带动所述焊接气缸22开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁阀用焊接检测组合式设备，用于对电磁阀工件进行焊接及检测，其特征在于：包括一基座（100）；所述基座（100）上设置上下料机构（1）、夹持机构（2）、以及焊接检测机构（3）;所述上下料机构（1）设置于所述夹持机构（2）的一侧，两者在Y轴上平行设置，所述上下料机构（1）将工件输送至所述夹持机构（2）中或将工件从所述夹持机构（2）中取出；所述焊接检测机构（3）设置于所述夹持机构（2）的一端，两者在X轴上相互平行，所述焊接检测机构（3）面向于所述夹持机构（2）。/n

【技术特征摘要】
1.电磁阀用焊接检测组合式设备，用于对电磁阀工件进行焊接及检测，其特征在于：包括一基座（100）；所述基座（100）上设置上下料机构（1）、夹持机构（2）、以及焊接检测机构（3）;所述上下料机构（1）设置于所述夹持机构（2）的一侧，两者在Y轴上平行设置，所述上下料机构（1）将工件输送至所述夹持机构（2）中或将工件从所述夹持机构（2）中取出；所述焊接检测机构（3）设置于所述夹持机构（2）的一端，两者在X轴上相互平行，所述焊接检测机构（3）面向于所述夹持机构（2）。


2.根据权利要求1所述的电磁阀用焊接检测组合式设备，其特征在于：所述上下料机构（1）包括一旋转气缸（11）以及由所述旋转气缸（11）驱动旋转的机械手（12）；所述机械手（12）包括两个对称设置的机械臂（121），两个所述机械臂（121）共用一个位于所述旋转气缸（11）中轴线上的固定端，两个所述机械臂（121）的自由端上垂直设有夹爪（122），所述机械臂（121）的长度等于所述旋转气缸（11）到所述夹持机构（2）的距离。


3.根据权利要求2所述的电磁阀用焊接检测组合式设备，其特征在于：所述旋转气缸（11）的气缸轴（102）上设置有分度盘，所述旋转气缸（11）设置于第一支架（101）上，所述第一支架（101）与所述基座（100）固定连接。


4.根据权利要求3所述的电磁阀用焊接检测组合式设备，其特征在于：所述夹持机构（2）包括提供动力源的伺服电机（21）以及由其驱动旋转的焊接气缸（22）；所述伺服电机（21）的电机轴贯穿第二支架（201），并通过一传动机构驱动所述焊接气缸（22）旋转，所述第二支架（201）固定设置于所述基座（100）的上方，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子俊，
申请(专利权)人：苏州韩斯登鼎自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32