滚针轴承自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种滚针轴承自动装配机构，包括一可自转设置的转轴，转轴的一端连接滚针导向器，滚针导向器的圆周面上形成有一圈弧形槽，每个弧形槽的延伸方向与转轴的轴线平行，弧形槽的外周共轴套设有限位套，限位套的内孔与滚针导向器的外壁保持间隙，限位套上形成有位于滚针导向器上方且与弧形槽正对的进料缺口，限位套可拆卸地设置在滚针落料板上，滚针落料板上形成有与进料缺口衔接的落料通道。本实用新型专利技术的优点是：通过该机构可自动装配滚针，解放人力同时提高了装配合格率以及生产效率；对于不同尺寸大小的滚针轴承，可通过拆卸更换不同直径且与之匹配的限位套限定滚针与其之间的间隙，提高了该机构的利用率，使其应用更为广泛。

【技术实现步骤摘要】
滚针轴承自动装配机构
本技术属于高精密机械加工
，尤其是涉及一种滚针轴承自动装配机构。
技术介绍
滚针轴承由于其径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力强等优点，所以在汽车自动变速箱的装配过程中，滚针轴承是实现装配的重要部件之一。由于滚针轴承的尺寸各不相同，且其加工进度较高，采用人工操作，其生产效率低，且使用人工加工滚针轴承的质量无法保证。此外，由于滚针轴承的使用场合不同，故需要加工的滚针轴承的尺寸不尽相同，如若对每个尺寸的滚针轴承生产一个与之匹配的自动装配机构其生产成本大大提高，且每个机构的利用率不高。所以，设计一种可适用于不同尺寸的自动装配滚针轴承的机构是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚针轴承自动装配机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：滚针轴承自动装配机构，包括一可自转设置的转轴，所述转轴的一端连接一滚针导向器，所述滚针导向器的圆周面上形成有一圈弧形槽，每个所述弧形槽的延伸方向与所述转轴的轴线平行，一圈所述弧形槽的外周共轴套设有一限位套，所述限位套的内孔与所述滚针导向器的外壁保持间隙，所述限位套上形成有一位于所述滚针导向器上方且与所述弧形槽正对的进料缺口，所述限位套可拆卸地设置在一滚针落料板上，所述滚针落料板上形成有与所述进料缺口衔接的落料通道。优选的，所述转轴通过联轴器连接电机。优选的，所述转轴与所述滚针导向器传扭插接。优选的，还包括推料装置，所述推料装置包括一推料管，所述推料管与所述滚针导向器和限位套之间的间隙正对，且在第一状态下，其位于所述限位套外，在第二状态下，其位于所述限位套内。优选的，所述推料管连接一驱动其沿所述转轴的延伸方向往复移动的气缸。优选的，所述落料通道为连续弧线构成。优选的，所述落料通道的一端延伸到所述滚针落料板的侧面，所述滚针落料板的侧面处设置有盖板。优选的，所述落料通道的上端设置有供料机构，所述供料机构包括振动供料器及连接所述振动供料器的输出端和落料通道的供料通道。优选的，所述供料通道包括一段软管。优选的，所述电机及气缸位于一支架上，所述支架连接驱动其沿所述转轴的延伸方向往复移动的直线驱动装置。本技术技术方案的优点主要体现在：通过该机构可自动装配滚针，解放人力同时提高了对滚针轴承装配的装配合格率以及生产效率；对于不同尺寸大小的滚针轴承，可通过拆卸更换不同直径且与之匹配的限位套限定滚针与其之间的间隙，提高了该机构的利用率，使其应用更为广泛。附图说明图1：本技术优选实施例的立体图；图2：本技术优选实施例的正视图；图3：本技术优选实施例的侧视图；图4：本技术优选实施例的剖视图；图5：本技术图4中A部分的放大图；图6：本技术保持架固定头的结构图；图7：本技术限位套的结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。如图5至图6所示，本技术揭示了一种滚针轴承自动装配机构，包括一可自转设置的转轴102，所述转轴102的一端共轴连接一用于放置滚针的滚针导向器2。若要实现所述转轴102的旋转，通过人力转动所述转轴102显然是不可行的，所以在所述转轴102的另一端通过联轴器连接电机11。启动所述电机11后，由电机带动所述联轴器旋转，进一步驱动所述转轴102旋转，进而所述转轴102通过传扭驱动所述滚针导向器2自转。当然所述转轴102与所述滚针导向器2之间的连接方式不唯一，也可以通过其他连接方式，例如螺纹配合、铆接、焊接等方式固定，在本技术中仅以传扭插接方式作为优选实施例进行介绍。所述滚针导向器2包括轴连接部及滚针收纳部。所述轴连接部整体为柱状，所述滚针导向器2与转轴102连接的一端的端面上形成有一凹槽21，所述凹槽21的槽底的中心处向内形成一用于与所述转轴102插接的沉孔210。所述凹槽21的长度与所述滚针导向器2的直径相等，其宽度小于所述滚针导向器2的直径，所述凹槽21的尺寸与所述转轴102上的卡接头的尺寸相当，以便所述转轴102与所述滚针导向器2进行传扭插接。如图6所示，所述滚针导向器2的滚针收纳部的圆周面上形成有一圈弧形槽20，每个所述弧形槽20的延伸方向与所述转轴102的轴线平行，且每个所述弧形槽20的宽度与待装配的滚针的直径相互匹配，即每个所述弧形槽20内只能容纳一根滚针。当前弧形槽20内已容纳一根滚针后启动所述电机11驱动所述滚针导向器2旋转，该旋转的旋转角度和旋转次数均由PLC（图中未示出）设定并控制，PLC控制电机的具体原理为已知技术，此处不做赘述。结合图1、图5和图7所示，为适应不同直径的滚针轴承，提高机构的利用率，在一圈所述弧形槽20的外周共轴套设有一限位套33，所述限位套33与所述滚针导向器2之间保持间隙，所述限位套33上形成有一位于所述滚针导向器2上方且与所述弧形槽20正对的进料缺口330，滚针可通过所述进料缺口330到达所述弧形槽20处。所述限位套33与滚针导向器2之间的间隙满足当一个滚针落入到所述滚针导向器2的弧形槽中后，其上方的一个滚针无法继续下落。如图1至图3所示，所述限位套33可拆卸地设置在一滚针落料板3上，即所述限位套33可更换，从而可以根据不同的滚针的直径，调整限位套33从而调整其与滚针导向器之间的间隙，所述滚针落料板3上形成有与所述进料缺口330衔接的落料通道31，所述落料通道31为连续弧线构成，在本技术中优选将所述落料通道31设计成S型通道，当然其也可被设计成一直线通道。为防止滚针从所述落料通道31内掉落至机构外，从所述落料通道31的一端延伸到所述滚针落料板3的侧面，所述滚针落料板3的侧面处设置有盖板34，所述盖板34还可将滚针与外接隔离，一避免灰尘等污渍沾染到滚针上，影响其装配和滚针轴承的使用。当所述电机11的旋转次数达到PLC控制次数，即每个所述弧形槽20内均放置有一根滚针后，需要将这滚针导向器上的一圈滚针安装至位于所述限位套33外侧的行星轮（图中未示出）中，以实现对滚针轴承的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚针轴承自动装配机构，其特征在于：包括一可自转设置的转轴（102），所述转轴（102）的一端连接一滚针导向器（2），所述滚针导向器（2）的圆周面上形成有一圈弧形槽（20），每个所述弧形槽（20）的延伸方向与所述转轴（102）的轴线平行，一圈所述弧形槽（20）的外周共轴套设有一限位套（33），所述限位套（33）的内孔与所述滚针导向器（2）的外壁保持间隙，所述限位套（33）上形成有一位于所述滚针导向器（2）上方且与所述弧形槽（20）正对的进料缺口（330），所述限位套（33）可拆卸地设置在一滚针落料板（3）上，所述滚针落料板（3）上形成有与所述进料缺口（330）衔接的落料通道（31）。/n

【技术特征摘要】
1.滚针轴承自动装配机构，其特征在于：包括一可自转设置的转轴（102），所述转轴（102）的一端连接一滚针导向器（2），所述滚针导向器（2）的圆周面上形成有一圈弧形槽（20），每个所述弧形槽（20）的延伸方向与所述转轴（102）的轴线平行，一圈所述弧形槽（20）的外周共轴套设有一限位套（33），所述限位套（33）的内孔与所述滚针导向器（2）的外壁保持间隙，所述限位套（33）上形成有一位于所述滚针导向器（2）上方且与所述弧形槽（20）正对的进料缺口（330），所述限位套（33）可拆卸地设置在一滚针落料板（3）上，所述滚针落料板（3）上形成有与所述进料缺口（330）衔接的落料通道（31）。


2.根据权利要求1所述的滚针轴承自动装配机构，其特征在于：所述转轴（102）通过联轴器连接电机（11）。


3.根据权利要求2所述的滚针轴承自动装配机构，其特征在于：所述转轴（102）与所述滚针导向器（2）传扭插接。


4.根据权利要求1-3任一所述的滚针轴承自动装配机构，其特征在于：还包括推料装置（12），所述推料装置（12）包括一推料管（122），所述推料管（122）与所述滚针导向器（2）和限位套（33）之间的间隙正对，且在第一状态下，其位于所述限位套（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子俊，
申请(专利权)人：苏州韩斯登鼎自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32