一种减速器轴零件自动钻孔工装制造技术

本实用新型专利技术公开的一种减速器轴零件自动钻孔工装，包括彼此配合工作的送料装置与钻孔装置，送料装置包括输送带，输送带的送料起始端设置有料斗，料斗内放置有减速器轴，输送带的一侧设置有推进油缸，钻孔装置包括钻机，钻机的下端设置有夹持座与支撑座，减速器轴穿过夹持座并搭放在所述支撑座上。本实用新型专利技术通过通过plc控制彼此配合工作的送料装置与钻孔装置，实现了减速器轴的自动上料、定位、夹持、钻孔等操作流程，大大减少了人工参与的部分从而提高了减速器轴钻孔的精准度，减轻了劳动者的负担，同时避免了人工定位耗时耗力且定位不准的问题，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器轴零件自动钻孔工装
本技术涉及减速器
，尤其涉及一种减速器轴零件自动钻孔工装。
技术介绍
减速器是一种比较精密的机械，为保证减速器的轴零件在转动过程中更加稳定，减少轴零件转动时跳动的幅度，减速器轴零件上所开设的销孔的方向需与轴零件的径向方向同向，即销孔的中心轴线与轴零件的轴线共面垂直；但是目前的减速器轴零件钻孔装置的钻头与减速器轴零件的对准工作是通过人工完成的，这样显然会出现误差，易使钻头在减速器轴零件上钻出的销孔的方向与减速器轴零件的径向方向出现偏差，从而使钻出的销孔不精准，加工出的减速器轴零件不符合要求,并且人工对准的方式耗时较长，大大浪费了人力资源，且人工上下料大大浪费了工人体力，增加了劳动者的负担。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种减速器轴零件自动钻孔工装，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：包括彼此配合工作的送料装置与钻孔装置，所述送料装置包括由第一步进电机驱动工作的输送带，所述输送带的送料起始端的上方的位置设置有料斗，所述料斗内放置有减速器轴，输送带的一侧设置有用以将减速器轴推至钻孔装置处的推进油缸，所述钻孔装置包括可上下升降的钻机，钻机的下端并排设置有夹持座与支撑座，减速器轴穿过夹持座并搭放在所述支撑座上。进一步，所述输送带在其表面上设置有若干用以放置减速器轴的输送块，所述输送块上设置有与减速器轴相适配的放置槽。进一步，所述输送带在其输送末端一侧的位置设置有安装台，所述推进油缸固设在所述安装台的顶部，推近油缸的活塞杆朝向输送带一侧设置。进一步，所述推进油缸的活塞杆上设置有推动块，所述推动块与输送带上减速器轴的位置相对应。进一步，所述钻孔装置上还包括升降油缸，所述升降油缸竖直设置，所述钻机固设在升降油缸的活塞杆上。进一步，所述夹持座上设置有自动夹头，所述减速器轴在所述自动夹头处穿过。进一步，所述支撑座内设置有第二步进电机，所述第二步进电机的驱动端在支撑座远离送料装置的一侧伸出，第二步进电机的驱动端上设置有挡板。进一步，所述支撑座上设置有与所述减速器轴适配的容纳槽，所述挡板遮挡在所述容纳槽一侧的开口处。进一步，所述钻机包括固定座，所述固定座固定设置在升降油缸的活塞杆上，所述固定座的顶部竖直向下设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴贯穿所述固定座并竖直向下延伸，所述驱动轴的延伸端固定连接有用于夹持钻头的夹头，所述夹头内夹持有钻头。进一步，所述固定座下方固定设置有用于压紧减速器轴的弹簧套管，所述弹簧套管套设在所述驱动轴的外侧，所述弹簧套管与所述驱动轴同轴。进一步，所述弹簧套管包括外管，所述外管的顶部固定设置在所述固定座的下方，所述外管内通过弹簧可伸缩的连接有内管，所述外管的底部设置有防止内管弹出的卡环，所述内管顶部设置有与所述卡环适配的卡沿，所述内管底部开设有与减速器轴适配的压紧槽。进一步，所述升降杆、伺服电机、推杆、第一步进电机和第二步进电机均由plc控制。本技术的上述技术方案具有以下有益效果：通过彼此配合工作的送料装置与钻孔装置，实现了减速器轴的自动上料、定位、夹持、钻孔等操作流程，大大减少了人工参与的部分从而提高了减速器轴钻孔的精准度，减轻了劳动者的负担，同时避免了人工定位耗时耗力且定位不准的问题，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例装配立体结构示意图；图2为本技术实施例支撑座立体结构示意图；图3为本技术实施例弹簧套管装配结构剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-所示，本实施例提供的一种减速器轴零件自动钻孔工装：包括彼此配合工作的送料装置1与钻孔装置2，送料装置1包括由第一步进电机10驱动工作的输送带11，输送带11的送料起始端的上方的位置设置有料斗12，料斗12内放置有减速器轴3，输送带11的一侧设置有用以将减速器轴3推至钻孔装置2处的推进油缸13，钻孔装置2包括可上下升降的钻机20，钻机20的下端并排设置有夹持座21与支撑座22，减速器轴3穿过夹持座21并搭放在支撑座22上。输送带11在其表面上设置有若干用以放置减速器轴3的输送块14，输送块14上设置有与减速器轴3相适配的放置槽15。输送带11在其输送末端一侧的位置设置有安装台16，推进油缸13固设在安装台16的顶部，推近油缸13的活塞杆朝向输送带11一侧设置。推进油缸13的活塞杆上设置有推动块，推动块与输送带11上减速器轴3的位置相对应。钻孔装置2上还包括升降油缸23，升降油缸23竖直设置，钻机20固设在升降油缸23的活塞杆上。夹持座21上设置有自动夹头24，减速器轴3在自动夹头24处穿过。支撑座22内设置有第二步进电机25，第二步进电机25的驱动端在支撑座22远离送料装置1的一侧伸出，第二步进电机25的驱动端上设置有挡板26。支撑座22上设置有与减速器轴3适配的容纳槽27，挡板26遮挡在容纳槽27一侧的开口处。钻机20包括固定座201，固定座201固定设置在升降油缸23的活塞杆上，固定座201的顶部竖直向下设置有伺服电机202，伺服电机202的驱动轴203贯穿固定座201并竖直向下延伸，驱动轴203的延伸端固定连接有用于夹持钻头的夹头204，夹头内夹持有钻头205。固定座201下方固定设置有用于压紧减速器轴3的弹簧套管28，弹簧套管28套设在驱动轴203的外侧，弹簧套管28与驱动轴203同轴，弹簧套管28包括外管281，外管281的顶部固定设置在固定座201的下方，外管281内通过弹簧282可伸缩的连接有内管283，外管281的底部设置有防止内管283弹出的卡环284，内管283顶部设置有与卡环284适配的卡沿285，内管底部开设有与减速器轴3适配的压紧槽286。在一种优选的方案中，夹持座21和支撑座22的底部分别设置有调节板29，只需更换不同厚度的调节板29即可快速调节夹持座21和支撑座22的高度，操作更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器轴零件自动钻孔工装，其特征在于：包括彼此配合工作的送料装置与钻孔装置；/n所述送料装置包括由第一步进电机驱动工作的输送带，所述输送带的送料起始端的上方的位置设置有料斗，所述料斗内放置有减速器轴，输送带的一侧设置有用以将减速器轴推至钻孔装置处的推进油缸；/n所述钻孔装置包括可上下升降的钻机，钻机的下端并排设置有夹持座与支撑座，减速器轴穿过夹持座并搭放在所述支撑座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器轴零件自动钻孔工装，其特征在于：包括彼此配合工作的送料装置与钻孔装置；
所述送料装置包括由第一步进电机驱动工作的输送带，所述输送带的送料起始端的上方的位置设置有料斗，所述料斗内放置有减速器轴，输送带的一侧设置有用以将减速器轴推至钻孔装置处的推进油缸；
所述钻孔装置包括可上下升降的钻机，钻机的下端并排设置有夹持座与支撑座，减速器轴穿过夹持座并搭放在所述支撑座上。


2.根据权利要求1所述的一种减速器轴零件自动钻孔工装，其特征在于：所述输送带在其表面上设置有若干用以放置减速器轴的输送块，所述输送块上设置有与减速器轴相适配的放置槽。


3.根据权利要求2所述的一种减速器轴零件自动钻孔工装，其特征在于：所述输送带在其输送末端一侧的位置设置有安装台，所述推进油缸固设在所述安装台的顶部，推近油缸的活塞杆朝向输送带一侧设置。


4.根据权利要求3所述的一种减速器轴零件自动钻孔工装，其特征在于：所述推进油缸的活塞杆上设置有推动块，所述推动块与输送带上减速器轴的位置相对应。


5.根据权利要求1所述的一种减速器轴零件自动钻孔工装，其特征在于：所述钻孔装置上还包括升降油缸，所述升降油缸竖直设置，所述钻机固设在升降油缸的活塞杆上。


6.根据权利要求5所述的一种减速器轴零件自动钻孔工装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝大岗，郝二岗，
申请(专利权)人：河北远桥汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13